1.一种龙门式磁感自动定位抓取装置，包括由空心槽钢焊接成框式结构的架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的左行走支柱(12)和右行走支柱(13)内侧上均等距安装有至少三组磁感定位器(14)及所述左行走支柱(12)与所述右行走支柱(13)外侧上均安装有驱动电机(15)，所述架体(1)顶部的支架梁臂(2)上安装有通过伺服电机(22)控制的上下运动的吊钩(23)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式磁感自动定位抓取装置，其特征在于：所述左行走支柱(12)和所述右行走支柱(13)均设置有双排滚轮(3)且所述双排滚轮(3)嵌入在轨槽(32)内。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式磁感自动定位抓取装置，其特征在于：所述左行走支柱(12)、所述右行走支柱(13)与所述支架梁臂(2)通过加强筋(33)固定。