本实用新型涉及一种定位抓取装置，具体而言，涉及一种龙门式磁感自动定位抓取装置，属于皮革生产应用领域。
背景技术：
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现阶段皮革压膜生产中皮革压辊对产品质量有着决定性的影响，因皮革压辊自重大且其上的压膜纹理很容易在被取放时划伤，造成生产资料的巨大的浪费，本实用新型通过磁感定位器和运动控制伺服电机有效的解决了上述问题。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是，因皮革压辊自重大且其上的压膜纹理在取放时很容易被划伤而影响产品的质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种龙门式磁感自动定位抓取装置，包括由空心槽钢焊接成框式结构的架体，所述架体的左行走支柱和右行走支柱内侧上均等距安装有至少三组磁感定位器及所述左行走支柱与所述右行走支柱外侧上均安装有驱动电机，所述架体顶部的支架梁臂上安装有通过伺服电机控制的上下运动的吊钩。
作为优选，所述左行走支柱和所述右行走支柱均设置有双排滚轮且所述双排滚轮嵌入在轨槽内。
作为优选，所述左行走支柱、所述右行走支柱与所述支架梁臂通过加强筋固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：本实用通过磁感定位器和运动控制伺服电机在取放皮革压辊时可以平稳、快速的完成取放任务，避免在移动时划伤压膜纹理，提高了劳动生产效率，满足了现阶段皮革压膜生产的要求。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图；
图中：1、架体；12、左行走支柱；13、右行走支柱；14、磁感定位器；15、驱动电机；2、支架梁臂；22、伺服电机；23、吊钩；3、双排滚轮；32、轨槽；33、加强筋。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：图1所示一种龙门式磁感自动定位抓取装置，包括由空心槽钢焊接成框式结构的架体1，所述架体1的左行走支柱12和右行走支柱13内侧上均等距安装有至少三组磁感定位器14及所述左行走支柱12与所述右行走支柱13外侧上均安装有驱动电机15，所述架体1顶部的支架梁臂2上安装有通过伺服电机22控制的上下运动的吊钩23。
为了保证本装置在运动时有良好的动平衡性，所述左行走支柱12和所述右行走支柱13均设置有双排滚轮3且所述双排滚轮3嵌入在轨槽32内。
为了使本装置有更好的稳定性，所述左行走支柱12、所述右行走支柱13与所述支架梁臂2通过加强筋33固定。
具体的，本装置通过安装在架体1的左行走支柱12和右行走支柱13内侧上等距的至少三组磁感定位器14可以快速的定位需取放的皮革压辊，通过吊钩23取放皮革压辊，所述左行走支柱12与所述右行走支柱13外侧上均安装有驱动电机15，驱动电机15可以在需要转角的地方及时调整速度变化，保证本装置运行的稳定性，本装置提高了劳动生产效率，满足了现阶段皮革压膜生产的要求。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。