一种发酵装置的制作方法

本发明涉及酿酒领域，具体而言，涉及一种发酵装置。

背景技术：

小曲清香酒的酿造过程一般包括原粮蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、勾调等过程。发酵是酿酒的主要阶段，糖质原料本身含有丰富的葡萄糖、果糖、蔗糖、麦芽糖等成分，经酵母等微生物的作用可直接转变为酒精，酒精的发酵是一个非常复杂的过程，酒精发酵过程中的微生物对环境要求很高，以酵母菌为代表的微生物需进行厌氧发酵，因此，对发酵的密封尤为重要。

目前常用的小曲清香酒发酵槽密封方式为：利用人工将薄膜铺在发酵槽体上端。在发酵过程中薄膜与酒醅接触，因此，需对薄膜进行清洗，这就存在清洗强度大、劳动强度高和自动化程度低等缺点，亟须提出一种密封效果较好和自动化程度高的发酵装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种发酵装置，具有密封效果较好和自动化程度高的特点。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提出一种发酵装置，包括：

发酵槽体，包括槽口；

发酵槽盖，发酵槽盖可拆卸设置于发酵槽体并可封闭槽口，发酵槽盖可与发酵槽体配合形成密封的发酵腔，发酵槽盖包括用于排出发酵腔内的气体的单向阀、至少一个通孔和封闭每个通孔的弹性膜，弹性膜设置于发酵槽盖的靠近发酵腔的盖面。

在本发明较佳的实施例中，还包括第一固定环和第二固定环，第一固定环设置于通孔的周缘并向发酵槽体内伸出，第二固定环嵌设于第一固定环并将弹性膜固定在第一固定环和第二固定环之间。

在本发明较佳的实施例中，上述第一固定环设置有内螺纹，第二固定环设置有与内螺纹相配合的外螺纹。

在本发明较佳的实施例中，还包括封闭每个通孔的透明保护板，透明保护板设置于发酵槽盖的远离槽口的盖面。

在本发明较佳的实施例中，上述发酵槽体的靠近槽口的端部设置有第一斜面，发酵槽盖的端部设置有与第一斜面相贴合的第二斜面。

在本发明较佳的实施例中，上述发酵槽盖的周缘设置有弹性块，弹性块的一端与发酵槽盖相贴合，另一端向发酵槽体内伸出并形成第二斜面。

在本发明较佳的实施例中，上述弹性膜为硅橡胶膜。

本发明提供另一种发酵装置，包括：

发酵槽体，包括槽口；

发酵槽盖，发酵槽盖可拆卸设置于发酵槽体并可封闭槽口，发酵槽盖可与发酵槽体配合形成密封的发酵腔，发酵槽盖包括用于排出发酵腔内的气体的单向阀、至少一个通孔和封闭每个通孔的弹性膜，弹性膜设置于发酵槽盖的靠近发酵腔的盖面；

机器手，包括机器手本体、用于抓取发酵槽盖的抓持件和用于检测弹性膜变形情况的探头，抓持件和探头均设置于机器手本体。

在本发明较佳的实施例中，上述抓持件包括活动轴、第一连接杆、第二连接杆和用于吸附发酵槽盖的吸盘，活动轴转动设置于机器手本体，第一连接杆的两端分别与活动轴和第二连接杆连接，第二连接杆的远离第一连接杆的端部与吸盘连接。

在本发明较佳的实施例中，上述探头包括支架和设置于支架的摄像头，支架与第一连接杆连接。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例的发酵装置，发酵槽盖可拆卸设置于发酵槽体，实现对槽口的封闭；同时，在发酵槽盖的每个通孔设置弹性膜，通过单向阀抽出发酵腔气体通过弹性膜的变形情况检测发酵槽盖对发酵槽体的密封效果。具有密封效果较好和自动化程度高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的发酵装置的结构示意图；

图2为图1中ⅱ处的局部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的发酵槽体的第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的发酵槽体的第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的发酵槽盖的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一斜面和第二斜面的配合示意图。

图标：100-发酵装置；110-机器手；111-控制器；112-底座；113-大臂；114-小臂；1151-减速电机；1152-伺服电机；116-抓持件；1161-活动轴；1162-第一连接杆；1163-第二连接杆；1164-吸盘；117-探头；1171-第一支杆；1172-第二支杆；1173-第三支杆；1174-摄像头；120-发酵槽盖；121-透明保护板；1211-膨胀槽；122-单向阀；123-通孔；124-第一固定环；1241-内螺纹；125-第二固定环；1251-外螺纹；1252-支撑杆；126-弹性膜；127-弹性块；128-第二斜面；129-阻挡块；130-发酵槽体；131-槽口；132-第一槽体；133-第二槽体；134-出液口；135-第一斜面；140-槽架；141-第一框架；142-第二框架；143-第二连接杆；144-枕木。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种发酵装置100，包括机器人机器手110、发酵槽盖120、发酵槽体130和槽架140。机器人机器手110用于将发酵槽盖120可拆卸设置于发酵槽体130，发酵槽盖120可与发酵槽体130配合形成密封的发酵腔(图未标注)。发酵槽体130设置于槽架140内。

请参照图1和图2，机器人机器手110包括控制器111、机器手本体(图未标注)、底座112大臂113小臂114抓持件116和探头117。其中，机器手本体包括底座112、大臂113和小臂114。

大臂113的一端活动设置于底座112，另一端与小臂114活动连接。具体地，大臂113的与底座112连接的端部设置有减速电机1151，小臂114与大臂113连接的端部设置有伺服电机1152。通过设置减速电机1151和伺服电机1152，能够实现大臂113和小臂114之间的相对运动。

小臂114的远离大臂113的端部设置有抓持件116。具体地，抓持件116包括活动轴1161、第一连接杆1162、第二连接杆1163和吸盘1164。小臂114远离大臂113的端部设置有凹槽(图未标注)，活动轴1161的两端分别转动设置于凹槽的两个槽壁。活动轴1161的中部与第一连接杆1162连接。第一连接杆1162的远离活动轴1161的端部与第二连接杆1163连接。第二连接杆1163的远离第一连接杆1162的端部设置有吸盘1164，吸盘1164用于吸附发酵槽盖120实现对其抓取。

可以理解，第一连接杆1162的延伸方向与第二连接杆1163的延伸方向相同。第一连接杆1162能够沿其周向旋转，鉴于第一连接杆1162的旋转是本领域的常规技术方案，在此不做赘述。

探头117包括支架(图未标注)和设置于支架的摄像头1174。其中，支架包括第一支杆1171、两个第二支杆1172和两个第三支杆1173。两个第二支杆1172并排设置，两个第二支杆1172的一端分别与第一支杆1171的两端分别连接，两个第二支杆1172的另一端分别与第一连接杆1162连接。通过第一连接杆1162改变其长度的过程中，实现控制探头117的观察位置的改变。

减速电机1151、伺服电机1152、抓持件116和探头117与控制器111均电连接，实现对机器人机器手110下达指令。控制器111可以包括计算机、电气配件和伺服驱动结构等，由于其为现有技术再次不做赘述。

同理，第一连接杆1162在旋转的过程中，带动支架转动，支架从而带动摄像头1174运动至不同的通孔123并观察弹性膜126的变性情况。

请参照图3和图4，发酵槽体130包括第一槽体132和第二槽体133。第一槽体132和第二槽体133相互连接并围成发酵槽体130的槽腔。

第一槽体132的远离第二槽体133的端部设置有用于进料的槽口131。第一槽体132的截面可以是长方形，也可以是三角形，还可以是圆形，在本实施例中以长方形为例。

第二槽体133的远离第一槽体132的端部具有弧形过渡。以第一槽体132的截面为长方体为例，第二槽体133的位于第一槽体132的两个长边的端部呈弧形连接。该弧形过渡部能够有助于发酵产生的黄水向发酵槽体130的底部聚集。

第二槽体133的远离第一槽体132的端部设置于有出液口134。通过出液口134，能够将发酵产生的黄水排出于发酵槽体130外。

请参照图1和图5，发酵槽盖120为不锈钢槽盖，其形状与槽口131的形状相配合，本实施例中即为长方体状。

发酵槽盖120设置有单向阀122。通过设置单向阀122，既能够实现将安装发酵槽盖120安装于发酵槽体130时，将发酵腔内的气体抽除并通过弹性膜126的变形情况检测密封效果；又能够防止外部的气体进入发酵槽体130内，对发酵物造成影响。

发酵槽盖120设置有多个至少四个开口通孔123。四个开口通孔123分别设置于发酵槽盖120的靠近四个拐角处。发酵槽盖120的每个开口通孔123的靠近发酵腔的盖面设置有第一固定环124、第二固定环125和弹性膜126，发酵槽盖120的每个通孔123的远离发酵腔的盖面设置有透明保护板121。

第一固定环124环设于开口通孔123的周缘，并且，第一固定环124位于发酵槽盖120的靠近槽口131的盖面。可以理解，第一固定环124向发酵槽体130内伸出。

第一固定环124的外周壁设置有外螺纹1241，弹性膜126覆盖于第一固定环124的外周壁。

第二固定环125设置有与外螺纹1241配合的内螺纹1251和支撑杆1252。旋转支撑杆1252从而实现旋转第二固定环125，通过内螺纹1241与内螺纹1251的配合，实现第二固定环125嵌设于第一固定环124并将弹性膜126固定在第一固定环124和第二固定环125之间，实现弹性膜126对通孔123的密封。

支撑杆1252类似于十字架结构设置于第二固定环125，既能够方便旋转第二固定环125，又能够防止弹性膜126与发酵槽体130内的糟醅接触，造成污染。

透明保护板121粘接于发酵槽盖120，实现透明保护板121对通孔123的密封。通过设置透明保护板121，既能够在弹性膜126和透明保护板121之间形成腔室，通过该腔室与发酵槽体130的槽腔之间的压力变化观察弹性膜126的变化情况；又能够保护弹性膜126被外界污染，对通孔123的进一步密封。

作为优选，弹性膜126为硅橡胶膜，一方面能够检测发酵槽盖120和发酵槽体130之间的密封性，另一方面在发酵过程发酵腔内产生二氧化碳导致体积变大，弹性膜126能够向发酵腔外膨胀以平衡气压，避免发酵槽体130内压力增大对发酵造成影响。

作为优选，透明保护板121为钢化玻璃保护板。透明保护板121的朝向发酵槽盖120的板面设置有膨胀槽1211，在糟醅发酵过程中产生的二氧化碳使得发酵腔内的压力增大，弹性膜126在压力的作用下向膨胀槽1211内膨胀；同时，弹性膜126在膨胀过程中，透明保护板121能够避免弹性膜126被压爆。

需要特殊说明的是，膨胀槽1211的沿平行于发酵槽盖120方向的截面可以是矩形，也可以是圆形，还可以是其它形状的多边形，在本实施例中不在于限定膨胀槽1211的形状，只要其与弹性膜126相对设置即可。

承上述，通过第一固定环124和第二固定环125将弹性膜126固定于发酵槽盖120，避免弹性膜126与糟醅的接触，减少了对弹性膜126的清洗难度。

请继续参照图3和图4，槽架140包括第一框架141、第二框架142、四个框架第二连接杆143和枕木144。

第一框架141和第二框架142相对设置，四个第二连接杆143的两端分别与第一框架141和第二框架142连接。第一框架141的结构和第二框架142的结构与第一槽体132的横截面的形状相配合，均为长方形结构，则四个第二连接杆143分别位于第一框架141和第二框架142的四个拐角处。承上述，有助于发酵槽体130牢固设置于槽架140内。

需要特别说明的是，第一框架141和第二框架142之间还设置有多个用于增强槽架140的结构强度的多根加强杆(图中未标注)。一部分加强杆的两端分别与第一框架141和第二框架142连接，一部分加强杆的两端分别与两个相邻的第二连接杆143连接。

第二框架142远离第一框架141的端部设置有两个并排设置的枕木144。枕木144既可以是钢板，也可以是木板。通过设置枕木144，能够方便叉车的叉脚伸入槽架140并方便将槽架140提起，有助于发酵装置100的转运。

请参照图1和图6，发酵槽体130的靠近槽口131的周缘设置有第一斜面135。可以理解，第一斜面135环设于发酵槽体130的靠近槽口131的端部。

发酵槽盖120的周缘设置有与第一斜面135相配合的第二斜面128。具体地，弹性块127的截面类似于三角形。弹性块127的一端与发酵槽盖120相粘接，另一端向发酵槽体130内伸出并形成第二斜面128。

作为优选，发酵槽盖120朝向发酵槽体130的盖面设置有与槽口131形状相配合的阻挡块129。弹性块127的连接与发酵槽盖120粘接的端面和第二斜面128的端面与阻挡块129相抵靠。通过设置抵挡块129，既能够避免弹性块127在发酵槽盖120脱落后掉落发酵腔内，又能够增加发酵槽盖120对发酵槽体130的密封效果。

可以理解，第一斜面135和第二斜面128的倾斜角度相同，有助于第一斜面135与第二斜面128相贴合，并实现通过发酵槽盖120对发酵槽体130的密封。

作为优选，弹性块127为发泡硅胶块，够保证发酵槽盖120对发酵槽体130的密封效果。

发酵装置100的工作原理为：通过控制器111对机器人机器手110发出指令，机器人机器手110的抓持件116的吸盘1164吸附发酵槽盖120并将发酵槽盖120设置于发酵槽体130，此时，发酵槽盖120的第二斜面128和弹性块127的第一斜面135相贴合。之后，机器人机器手110变换位姿使机器人机器手110的吸盘1164与单向阀122连通。机器人机器手110通过单向阀122抽取发酵槽体130内部的空气，并通过探头117透过透明保护板121检测弹性膜126的变化。

若弹性膜126向发酵槽体130内凹陷，表明密封良好；若弹性膜126未向发酵槽体130内凹陷，变换机器人机器手110的位姿使机器人机器手110的吸盘1164与单向阀122分离，并将机器人机器手110的吸盘1164再下吸附发酵槽盖120，将发酵槽盖120与发酵槽体130分离，之后，将发酵槽盖120重新加盖合于发酵槽体130或更换新的发酵槽盖120后再盖合于发酵槽体130，直至机器人机器手110的探头117检测到弹性膜126向发酵槽体130内凹陷为止。

综上所述，本发明实施例的发酵装置100，发酵槽盖120可拆卸设置于发酵槽体130，实现对槽口131的封闭；同时，在发酵槽盖120的每个通孔123设置弹性膜126，通过单向阀122抽出发酵腔气体通过弹性膜126的变形情况检测发酵槽盖120对发酵槽体130的密封效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。