操控机械手、分子杂交仪及操控机械手工作方法与流程

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种能应用于分子杂交仪的操控机械手、应用该操控机械手的分子杂交仪及操控机械手工作方法。

背景技术：

分子杂交仪，又名：分子杂交箱、分子杂交炉，其广泛地使用于克隆基因的筛选、酶切图谱的制作、基因组中特定基因序列的定性、定量检测和疾病的诊断等方面。分子杂交仪不仅在分子生物学领域中具有广泛地应用，而且在临床诊断上的应用也日趋增多。

分子杂交仪其基本原理就是应用核酸分子的变性和复性的性质,使来源不同的dna(或rna)片段,按碱基互补关系形成杂交双链分子(heteroduplex)，杂交双链可以在dna与dna链之间,也可在rna与dna链之间形成。

随着分子杂交仪的广泛应用及推广，人们对分子杂交仪的使用要求也越来越高，现有分子杂交仪的机械手大多结构较为复杂，功能简单，自动化程度不够，在实验时，往往需要人为地进行相关的操作，其降低了人们的工作效率，其次，机械手加液、排液的机构分开，增加了机械手的结构部件，更多的占用了分子杂交仪的空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种操控机械手、分子杂交仪及操控机械手工作方法，该操控机械手能应用于分子杂交仪，其具有加液排液操作机构，其结构简单，功能强大，自动化程度高，能尽可能地减少了人为的操作，提高工作效率。

其技术方案如下：

分子杂交仪，包括机架本体，所述机架本体上设有吸头放置部、样本放置部、反应部、操控机械手及机械手移动驱动机构，

所述吸头放置部具有多个吸头放置腔；

所述样本放置部具有多个样品放置腔；

所述反应部具有旋转仓及反应仓，所述旋转仓转动设置于机架本体中，所述旋转仓具有安置腔，所述反应仓设于安置腔中，所述反应仓具有反应腔；

所述操控机械手上设有吸头操作机构、加液排液操作机构及操控机构，所述吸头操作机构、加液排液操作机构与操控机构连接；

所述操控机械手具有装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位及加液排液工位，所述装吸头工位与吸头放置部相对应；所述吸取样本液工位与样本放置部相对应；所述注射样本液工位、加液排液工位与反应部相对应；所述机械手移动驱动机构与操控机械手驱动连接，驱动操控机械手移动至各工位。

所述机架本体上还设有废品收集部，所述废品收集部具有废品收集腔；所述操控机械手还具有卸吸头工位，所述卸吸头工位与废品收集部相对应。

所述机架本体上设有安装凹位，所述机架本体内设有旋转驱动机构，所述旋转仓的两相对侧的外端部上分别设有旋转轴，所述旋转仓设于机架本体的安装凹位处，所述旋转驱动机构与旋转仓的旋转轴周向连接。

所述反应仓包括有多个并行设置的单元仓，每个单元仓具有独立的所述反应腔，所述反应腔为竖向设置，所述反应仓的上部设有多组弹性的注入口及气压平衡口，所述注入口及气压平衡口在自然状态下处于封闭状态，每个单元仓对应一组弹性的注入口及气压平衡口。

所述反应仓的其中一侧上设有防反凸起，所述旋转仓仓壁的其中一侧上设有防反凹部，所述防反凸起与防反凹部相对应。

所述反应仓包括仓主体及仓盖，所述仓盖盖设于仓主体上，所述仓主体具有所述多个并行设置的单元仓，所述多组弹性的注入口及气压平衡口设于所述仓盖上。

所述单元仓具有第一侧部、第二侧部，每个单元仓的第一侧部位于同一侧，每个单元仓的第二侧部位于同一侧；

所述单元仓分为第一单元仓、第二单元仓、…、第n单元仓，第一单元仓、第二单元仓通过第二侧部相连，第二单元仓、第三单元仓通过第一侧部相连，第三单元仓、第四单元仓通过第二侧部相连，依次类推。

第一单元仓、第二单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部，该撕裂部靠近第一单元仓、第二单元仓的第一侧部设置，且第一单元仓、第二单元仓上的撕裂部相连接；

第二单元仓、第三单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部，该撕裂部靠近第二单元仓、第三单元仓的第二侧部设置，且第二单元仓、第三单元仓上的撕裂部相连接；

第三单元仓、第四单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部，该撕裂部靠近第三单元仓、第四单元仓的第一侧部设置，且第三单元仓、第四单元仓上的撕裂部相连接；

依次类推。

所述撕裂部设于每个单元仓侧部的上端及下端处，相连接的撕裂部形成一朝向所述反应仓外部的撕裂凹部。

所述单元仓中设有隔板，所述隔板将单元仓的反应腔分为试纸放置腔及加液排液腔，所述试纸放置腔与加液排液腔相联通。

所述隔板包括第一隔板及第二隔板，所述第一隔板、第二隔板分别设于单元仓的两相对侧部上，且交错设置。

所述试纸放置腔的相对侧壁上分别设有防贴壁凸部。

所述防贴壁凸起为沿试纸放置腔侧壁高度方向设置的防贴壁凸条；所述试纸放置腔的相对侧壁上分别两个防贴壁凸条。

所述单元仓的侧部至少有两个为观察侧部，所述观察侧部为透明的。

操控机械手，所述操控机械手上设有吸头操作机构、加液排液操作机构及操控机构，所述吸头操作机构、加液排液操作机构与操控机构连接；

所述吸头操作机构包括竖向平移导向板、吸头装卸管及吸头脱卸挡板，

所述吸头装卸管为多个，多个吸头装卸管设于所述竖向平移导向板上，所述吸头装卸管具有装卸部，所述装卸部位于竖向平移导向板的下方；

所述吸头脱卸挡板上对应设有多个穿孔，所述吸头脱卸挡板设于竖向平移导向板的下方，所述吸头装卸管的装卸部穿过吸头脱卸挡板上的穿孔；

所述操控机构包括第一竖向平移驱动机构、气压控制机构，

第一竖向平移驱动机构与所述吸头操作机构驱动连接，操控所述吸头操作机构作竖向平移运动；在卸吸头时，所述第一竖向平移驱动机构操控竖向平移导向板相对吸头脱卸挡板向上做平移运动；

所述吸头装卸管的上部设有第一连接管，所述吸头装卸管通过第一连接管与所述气压控制机构连接。

所述加液排液操作机构包括升降导向板、加液排液管、气压平衡管、第一限位板及第二限位板，

所述加液排液管、气压平衡管有多组；多个加液排液管设于所述升降导向板上，所述升降导向板上对应设有多个穿孔，多个气压平衡管对应穿过升降导向板上的穿孔；所述第一限位板设于气压平衡管的上部，所述第二限位板设于气压平衡管的下部，且气压平衡管穿过所述第二限位板；所述升降导向板在竖直方向上位于第一限位板与第二限位板之间，所述第一限位板、第二限位板的高度差小于所述反应腔的高度；

所述操控机构包括第二竖向平移驱动机构及加液排液控制机构，所述第二竖向平移驱动机构驱动升降导向板作升降运动；所述加液排液控制机构与加液排液管连接，操控其加液排液；所述升降导向板作升降运动时，推动所述第一限位板或第二限位板，带动气压平衡管作升降运动。

所述加液排液操作机构具有多个加液排液管，所述操控机械手上还设有防滴液机构，

所述防滴液机构包括容液座，所述容液座内设有多个缓冲容腔，所述容液座上对应设有多个注液口及出液口，所述注液口、出液口与缓冲容腔相通；

各注液口处分别连接分流管，各分流管的另一端分别连接于一集流管上；各出液口处分别连接输液管，各输液管的另一端分别连接各加液排液管。

各缓冲容腔分别连接有导流管道，所述导流管道的另一端延伸至出液口处，且导流管道与出液口相通，所述导流管道的口径小于缓冲容腔的口径。

所述导流管道的口径为缓冲容腔的口径的1/4至1/3。

所述导流管道包括第一竖直部、横向部及第二竖直部，所述第一竖直部的一端连接缓冲容腔，另一端向下连接横向部的一端，所述横向部的另一端连接向上的第二竖直部，所述第二竖直部的另一端延伸至所述出液口处。

各缓冲容腔的尺寸一致。

所述缓冲容腔与导流管道为一体成型。

分子杂交仪，包括机架本体，所述机架本体上设有机械手移动驱动机构及前述操控机械手，所述机械手移动驱动机构与操控机械手驱动连接。

分子杂交仪使用方法，包括以下步骤，

吸头放置部处放置有多个吸头；样本放置部处放置有多个样品管，样品管内装有样品液；反应仓的反应腔中放置有多个试纸；

操控机械手在机械手移动驱动机构的驱动下，移动至装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位及加液排液工位；

操控机械手移动至装吸头工位时，操控机构操控吸头操作机构进行装吸头的操作；

操控机械手移动至吸取样本液工位时，操控机构操控吸头操作机构进行吸取样本液的操作，此时，吸头操作机构装有吸头；

操控机械手移动至注射样本液工位时，操控机构操控吸头操作机构于反应腔处进行注射样本液的操作，此时，吸头操作机构装有吸头，且吸头中吸取有样本液；或，操控机构操控加液排液操作机构于反应腔处进行加液排液的操作；

旋转仓转动，反应腔中的容液在转动状态下与试纸发生反应。

操控机械手工作方法，包括以下步骤，

第一竖向平移驱动机构驱动吸头操作机构作竖向平移运动，吸头操作机构的吸头装卸管装吸头；

第一竖向平移驱动机构驱动吸头操作机构作竖向平移运动，气压控制机构控制吸头操作机构吸取样本液或注射样本液，此时，吸头操作机构的吸头装卸管装有吸头；

第一竖向平移驱动机构驱动竖向平移导向板相对吸头脱卸挡板向上做平移运动，装于吸头装卸管的吸头在吸头脱卸挡板的阻挡下卸下。

所述操控机械手工作方法，还包括以下步骤，

第二竖向平移驱动机构驱动升降导向板向下运动，加液排液管进入反应腔，第二限位板在升降导向板的推动下，向下运动，第二限位板带动气压平衡管向下运动，气压平衡管进入反应腔；

第二竖向平移驱动机构驱动升降导向板向上运动，加液排液管向上运动直至脱离出反应腔，第一限位板在升降导向板的推动下，向上运动，第一限位板带动气压平衡管向上运动，直至气压平衡管脱离出反应腔；

加液排液控制机构操控加液排液控制机构的加液排液管进行加液或排液。

需要说明的是：

前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、分子杂交仪，机架本体上设有吸头放置部、样本放置部、反应部、操控机械手及机械手移动驱动机构，吸头放置部具有多个吸头放置腔，吸头放置腔用于吸头的放置；样本放置部具有多个样品放置腔，样品放置腔用于样本的放置；反应部具有旋转仓及反应仓，旋转仓转动设置于机架本体中，反应仓设于旋转仓的安置腔中，反应仓具有反应腔，反应腔用于试纸的放入、样本液及反应液的加入；

操控机械手上设有吸头操作机构、加液排液操作机构及操控机构，吸头操作机构、加液排液操作机构与操控机构连接；操控机械手具有装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位及加液排液工位，装吸头工位与吸头放置部相对应；吸取样本液工位与样本放置部相对应；注射样本液工位、加液排液工位与反应部相对应；机械手移动驱动机构与操控机械手驱动连接，驱动操控机械手移动至各工位；

该分子杂交仪在使用时，吸头放置部处放置有多个吸头；样本放置部处放置有多个样品管，样品管内装有样品液；反应仓的反应腔中放置有多个试纸；操控机械手在机械手移动驱动机构的驱动下，移动至装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位及加液排液工位；

操控机械手移动至装吸头工位时，操控机构操控吸头操作机构进行装吸头的操作；操控机械手移动至吸取样本液工位时，操控机构操控吸头操作机构进行吸取样本液的操作，此时，吸头操作机构装有吸头；操控机械手移动至注射样本液工位时，操控机构操控吸头操作机构于反应腔处进行注射样本液的操作，此时，吸头操作机构装有吸头，且吸头中吸取有样本液；或，操控机构操控加液排液操作机构于反应腔处进行加液排液的操作；旋转仓转动，反应腔中的容液在转动状态下与试纸发生反应；

该分子杂交仪结构简单，且结构设计合理，设置有吸头放置部、样本放置部、反应部、操控机械手及机械手移动驱动机构，充分利用了机架本体的空间，其体积较小，能节省工作空间；该分子杂交仪的反应部能进行较多样本检测的实验，满足了人们对分子杂交仪具有较多实验样本检测的需求；操控机械手能在装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位及加液排液工位分别进行装吸头、吸取样本液、注射样本液及加液排液的操作，其自动化程度高，能为人们节省操作时间；旋转仓转动设置于机架本体中，反应仓设于旋转仓的安置腔中，反应仓具有反应腔，该分子杂交仪在实验时，旋转仓转动，能提高实验反应速率，减少反应及实验时间，以提高人们的工作效率，便于人们的工作，且能得到更佳的实验效果。

2、机架本体上还设有废品收集部，废品收集部具有废品收集腔，操控机械手还具有卸吸头工位，卸吸头工位与废品收集部相对应，废品收集腔用于收集使用过后的吸头及废液，能起到环保的作用，便于人们的工作，且更好地提高工作效率。

3、机架本体上设有安装凹位，机架本体内设有旋转驱动机构，旋转仓的两相对侧的外端部上设有旋转轴，旋转仓设于机架本体的安装凹位处，旋转驱动机构与旋转仓的旋转轴周向连接，机架本体安装凹位的设置能更好地体现对机架本体空间的利用，旋转仓在旋转驱动机构的驱动下，往复转动，保证了该分子杂交仪在实验时能有更佳的实验效果。

4、反应仓包括有多个并行设置的单元仓，每个单元仓具有独立的反应腔，反应腔为竖向设置，反应仓的上部设有多组弹性的注入口及气压平衡口，注入口及气压平衡口在自然状态下处于封闭状态，每个单元仓对应一组弹性的注入口及气压平衡口，反应仓结构简单，其结构的设计大大压缩了该分子杂交仪的实验空间，进而使得该分子杂交仪整体体积变小，每个单元仓具有独立的反应腔，该反应仓便于试纸的放置及实验的观察，方便了人们的工作，保证了各反应腔进行的实验互不干扰，保证了该分子杂交仪的实验效果，注入口及气压平衡口的设置能保证反应腔气压的平衡，注入口及气压平衡口在自然状态下处于封闭状态，保证了反应仓作转动时，反应腔内液体的流出或溢出，保证了该分子杂交仪能更好的进行实验及反应。

5、反应仓的其中一侧上设有防反凸起，旋转仓仓壁的其中一侧上设有防反凹部，防反凸起与防反凹部相对应，防反凸起及防反凹部的设置便于反应仓的安装，避免反应仓出现装反的情况，保证了实验的效率。

6、反应仓包括仓主体及仓盖，仓盖盖设于仓主体上，仓主体具有多个并行设置的单元仓，多组弹性的注入口及气压平衡口设于仓盖上，仓主体与仓盖分离设置便于试纸的放入，以及实验的操作。

7、单元仓具有第一侧部、第二侧部，单元仓分为第一单元仓、第二单元仓、…、第n单元仓，第一单元仓、第二单元仓通过第二侧部相连，第二单元仓、第三单元仓通过第一侧部相连，第三单元仓、第四单元仓通过第二侧部相连，依次类推，单元仓的连接结构便于实验后单元仓的展开，在该连接结构下单元仓能展开成一排，十分便于实验后的观察。

8、第一单元仓、第二单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部，该撕裂部靠近第一单元仓、第二单元仓的第一侧部设置，且第一单元仓、第二单元仓上的撕裂部相连接；第二单元仓、第三单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部，该撕裂部靠近第二单元仓、第三单元仓的第二侧部设置，且第二单元仓、第三单元仓上的撕裂部相连接；第三单元仓、第四单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部，该撕裂部靠近第三单元仓、第四单元仓的第一侧部设置，且第三单元仓、第四单元仓上的撕裂部相连接；依次类推；撕裂部的设置保证了反应仓各单元仓能稳固地并行排列，也便于实验后单元仓之间的分离。

9、撕裂部设于每个单元仓侧部的上端及下端处，相连接的撕裂部形成一朝向反应仓外部的撕裂凹部，撕裂部的设置位置能节省材料、成本，进一步保证单元仓稳固并行排列的效果，撕裂凹部的设置能更便于实验后单元仓之间的分离。

10、单元仓中设有隔板，隔板将单元仓的反应腔分为试纸放置腔及加液排液腔，试纸放置腔与加液排液腔相联通，试纸具有单独的放置腔，能更好地保证实验的效果，提高实验效率。

11、隔板包括第一隔板及第二隔板，第一隔板、第二隔板分别设于单元仓的两相对侧部上，且交错设置，第一隔板及第二隔板能有效避免试纸进入到加液排液腔，且有效地保证了试纸放置腔与加液排液腔相联通。

12、试纸放置腔的相对侧壁上分别设有防贴壁凸部，防贴壁凸部的设置能避免试纸在实验时贴于放置腔的侧壁上，消除了试纸贴壁对实验结果的影响。

13、防贴壁凸起为沿试纸放置腔侧壁高度方向设置的防贴壁凸条；试纸放置腔的相对侧壁上分别两个防贴壁凸条，防贴壁凸条的设置能更好的防止试纸贴于放置腔的侧壁，以确保防贴壁的效果。

14、单元仓的侧部至少有两个为观察侧部，观察侧部为透明的，便于人们通过观察侧部对实验结果进行观察。

15、吸头操作机构包括竖向平移导向板、吸头装卸管及吸头脱卸挡板，多个吸头装卸管设于竖向平移导向板上，吸头装卸管具有装卸部，装卸部位于竖向平移导向板的下方；吸头脱卸挡板上对应设有多个穿孔，吸头脱卸挡板设于竖向平移导向板的下方，吸头装卸管的装卸部穿过吸头脱卸挡板上的穿孔；

操控机构包括第一竖向平移驱动机构、气压控制机构，第一竖向平移驱动机构与吸头操作机构驱动连接，吸头装卸管的上部设有第一连接管，吸头装卸管通过第一连接管与气压控制机构连接；

该操控机械手在工作时，第一竖向平移驱动机构驱动吸头操作机构作竖向平移运动，吸头操作机构的吸头装卸管装吸头；第一竖向平移驱动机构驱动吸头操作机构作竖向平移运动，气压控制机构控制吸头操作机构吸取样本液或注射样本液，此时，吸头操作机构的吸头装卸管装有吸头；第一竖向平移驱动机构驱动竖向平移导向板相对吸头脱卸挡板向上做平移运动，装于吸头装卸管的吸头在吸头脱卸挡板的阻挡下卸下；

该操控机械手结构简单，且结构设计合理，其功能强大，能实现装吸头、吸取样本液、注射样本液及卸吸头的操作，自动化程度高，能较好的节省操作时间，尽可能地减少了人为的操作，提高了工作效率。

16、加液排液操作机构包括升降导向板、加液排液管、气压平衡管、第一限位板及第二限位板，加液排液管、气压平衡管有多组；多个加液排液管设于升降导向板上，升降导向板上对应设有多个穿孔，多个气压平衡管对应穿过升降导向板上的穿孔；第一限位板设于气压平衡管的上部，第二限位板设于气压平衡管的下部，且气压平衡管穿过第二限位板；升降导向板在竖直方向上位于第一限位板与第二限位板之间，第一限位板、第二限位板的高度差小于反应腔的高度；

操控机构包括第二竖向平移驱动机构及加液排液控制机构，第二竖向平移驱动机构驱动升降导向板作升降运动；加液排液控制机构与加液排液管连接，操控其加液排液；

该操控机械手在工作时，第二竖向平移驱动机构驱动升降导向板向下运动，加液排液管进入反应腔，第二限位板在升降导向板的推动下，向下运动，第二限位板带动气压平衡管向下运动，气压平衡管进入反应腔；第二竖向平移驱动机构驱动升降导向板向上运动，加液排液管向上运动直至脱离出反应腔，第一限位板在升降导向板的推动下，向上运动，第一限位板带动气压平衡管向上运动，直至气压平衡管脱离出反应腔；加液排液控制机构操控加液排液控制机构的加液排液管进行加液或排液；

该操控机械手将加液与排液相集合，简化了现有机械手的结构，使得该该操控机械手的结构更为简单，且占用空间变小，并且该操控机械手能在加液排液时，平衡气压，避免该操控机械手在进行加液排液时，出现滴液的情况，进而影响实验。

17、加液排液操作机构具有多个加液排液管，操控机械手上还设有防滴液机构，防滴液机构包括容液座，容液座内设有多个缓冲容腔，容液座上对应设有多个注液口及出液口，注液口、出液口与缓冲容腔相通；各注液口处分别连接分流管，各分流管的另一端分别连接于一集流管上；各出液口处分别连接输液管，各输液管的另一端分别连接各加液排液管；

该防滴液机构结构简单，且使用效果好，其设置有缓冲容腔，有效避免了液体在进行分流时滴液情况的出现，还能在液体进行分流时，有效避免因液压不平衡导致分流管间回流情况的出现。

18、各缓冲容腔分别连接有导流管道，导流管道的另一端延伸至出液口处，且导流管道与出液口相通，导流管道的口径小于缓冲容腔的口径，导流管道的设置进一步的保证了该防滴液机构的使用效果。

19、导流管道的口径为缓冲容腔的口径的1/4至1/3，该导流管道口径的设置为优选的，其口径为缓冲容腔的口径的1/4至1/3，该防滴液机构具有最优的使用效果。

20、导流管道包括第一竖直部、横向部及第二竖直部，第一竖直部的一端连接缓冲容腔，另一端向下连接横向部的一端，横向部的另一端连接向上的第二竖直部，第二竖直部的另一端延伸至出液口处，导流管道的导流方式使得该防滴液机构具有更好的使用效果。

21、各缓冲容腔的尺寸一致，能较好地保证缓冲的效果。

22、缓冲容腔与导流管道为一体成型，便于容液座的加工生产，节省生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例分子杂交仪的立体结构示意图；

图2是本发明实施例分子杂交仪其内部的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例反应部的侧视结构示意图；

图4是本发明实施例反应部的分解结构示意图；

图5是本发明实施例反应部的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例反应仓仓主体的立体结构示意图；

图7是本发明实施例反应仓仓主体的侧视结构示意图；

图8是本发明实施例反应仓仓主体的俯视结构示意图；

图9是本发明实施例反应仓仓主体展开时的结构示意图；

图10是本发明实施例操控机械手的结构示意图；

图11是本发明实施例加液排液操作机构的使用示意图之一；

图12是本发明实施例加液排液操作机构的使用示意图之二；

图13是本发明实施例加液排液操作机构的使用示意图之三；

图14是本发明实施例加液排液操作机构的使用示意图之四；

图15是本发明实施例加液排液操作机构的使用示意图之五；

图16是本发明实施例防滴液机构其内部结构的侧视示意图；

图17是本发明实施例防滴液机构部分结构的示意图；

附图标记说明：

10、机架本体，11、吸头放置部，12、样本放置部，13、反应部，131、旋转仓，1311、安置腔，1312、旋转轴，1313、防反凹部，132、反应仓，1321、仓主体，1322、仓盖，1323、单元仓，1324、注入口，1325、气压平衡口，1326、防反凸起，1327、撕裂部，1328、撕裂凹部，1329、试纸放置腔，1330、加液排液腔，1331、防贴壁凸部，1332、观察侧部，14、废品收集部，15、安装凹位，20、操控机械手，21、吸头操作机构，211、竖向平移导向板，212、吸头装卸管，213、吸头脱卸挡板，22、加液排液操作机构，221、升降导向板，222、加液排液管，223、气压平衡管，224、第一限位板，225、第二限位板，23、第一竖向平移驱动机构，24、第二竖向平移驱动机构，25、防滴液机构，251、容液座，252、缓冲容腔，253、注液口，254、出液口，255、分流管，256、集流管，257、导流管道。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图17所示，分子杂交仪，包括机架本体10，机架本体10上设有吸头放置部11、样本放置部12、反应部13、废品收集部14、操控机械手20及机械手移动驱动机构，

吸头放置部11具有多个吸头放置腔；样本放置部12具有多个样品放置腔；反应部13具有旋转仓131及反应仓132，旋转仓131转动设置于机架本体10中，旋转仓131具有安置腔1311，反应仓132设于安置腔1311中，反应仓132具有反应腔；废品收集部14具有废品收集腔；

操控机械手20上设有吸头操作机构21、加液排液操作机构22及操控机构，吸头操作机构21、加液排液操作机构22与操控机构连接；

操控机械手20具有装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位、加液排液工位及卸吸头工位，装吸头工位与吸头放置部11相对应；吸取样本液工位与样本放置部12相对应；注射样本液工位、加液排液工位与反应部13相对应；卸吸头工位与废品收集部14相对应；机械手移动驱动机构与操控机械手20驱动连接，驱动操控机械手20移动至各工位。

其中，机架本体10上设有安装凹位15，机架本体10内设有旋转驱动机构，旋转仓131的两相对侧的外端部上分别设有旋转轴1312，旋转仓131设于机架本体10的安装凹位15处，旋转驱动机构与旋转仓131的旋转轴1312周向连接；

反应仓132包括有多个并行设置的单元仓1323，每个单元仓1323具有独立的反应腔，反应腔为竖向设置，反应仓132的上部设有多组弹性的注入口1324及气压平衡口1325，注入口1324及气压平衡口1325在自然状态下处于封闭状态，每个单元仓1323对应一组弹性的注入口1324及气压平衡口1325；在本实施例中，反应仓132具有多个反应分仓，反应分仓包括有多个并行设置的单元仓1323；

反应仓132的其中一侧上设有防反凸起1326，旋转仓131仓壁的其中一侧上设有防反凹部1313，防反凸起1326与防反凹部1313相对应；

反应仓132包括仓主体1321及仓盖1322，仓盖1322盖设于仓主体1321上，仓主体1321具有多个并行设置的单元仓1323，多组弹性的注入口1324及气压平衡口1325设于仓盖1322上；

单元仓1323具有第一侧部、第二侧部，每个单元仓1323的第一侧部位于同一侧，每个单元仓1323的第二侧部位于同一侧；单元仓1323分为第一单元仓、第二单元仓、…、第n单元仓，第一单元仓、第二单元仓通过第二侧部相连，第二单元仓、第三单元仓通过第一侧部相连，第三单元仓、第四单元仓通过第二侧部相连，依次类推；

第一单元仓、第二单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部1327，该撕裂部1327靠近第一单元仓、第二单元仓的第一侧部设置，且第一单元仓、第二单元仓上的撕裂部1327相连接；

第二单元仓、第三单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部1327，该撕裂部1327靠近第二单元仓、第三单元仓的第二侧部设置，且第二单元仓、第三单元仓上的撕裂部1327相连接；

第三单元仓、第四单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部1327，该撕裂部1327靠近第三单元仓、第四单元仓的第一侧部设置，且第三单元仓、第四单元仓上的撕裂部1327相连接；依次类推；

撕裂部1327设于每个单元仓1323侧部的上端及下端处，相连接的撕裂部1327形成一朝向反应仓132外部的撕裂凹部1328；

单元仓1323中设有隔板，隔板将单元仓1323的反应腔分为试纸放置腔1329及加液排液腔1330，试纸放置腔1329与加液排液腔1330相联通；在本实施例中，隔板包括第一隔板及第二隔板，第一隔板、第二隔板分别设于单元仓1323的两相对侧部上，且交错设置；

试纸放置腔1329的相对侧壁上分别设有防贴壁凸部1331，在本实施例中，防贴壁凸起为沿试纸放置腔1329侧壁高度方向设置的防贴壁凸条，试纸放置腔1329的相对侧壁上分别两个防贴壁凸条；

单元仓1323的侧部至少有两个为观察侧部1332，观察侧部1332为透明的；

吸头操作机构21包括竖向平移导向板211、吸头装卸管212及吸头脱卸挡板213，

吸头装卸管212为多个，多个吸头装卸管212设于竖向平移导向板211上，吸头装卸管212具有装卸部，装卸部位于竖向平移导向板211的下方；吸头脱卸挡板213上对应设有多个穿孔，吸头脱卸挡板213设于竖向平移导向板211的下方，吸头装卸管212的装卸部穿过吸头脱卸挡板213上的穿孔；

操控机构包括第一竖向平移驱动机构23、气压控制机构，第一竖向平移驱动机构23与吸头操作机构21驱动连接，操控吸头操作机构21作竖向平移运动；在卸吸头时，第一竖向平移驱动机构23操控竖向平移导向板211相对吸头脱卸挡板213向上做平移运动；吸头装卸管212的上部设有第一连接管，吸头装卸管212通过第一连接管与气压控制机构连接；

加液排液操作机构22包括升降导向板221、加液排液管222、气压平衡管223、第一限位板224及第二限位板225，

加液排液管222、气压平衡管223有多组；多个加液排液管222设于升降导向板221上，升降导向板221上对应设有多个穿孔，多个气压平衡管223对应穿过升降导向板221上的穿孔；第一限位板224设于气压平衡管223的上部，第二限位板225设于气压平衡管223的下部，且气压平衡管223穿过第二限位板225；升降导向板221在竖直方向上位于第一限位板224与第二限位板225之间，第一限位板224、第二限位板225的高度差小于反应腔的高度；

操控机构包括第二竖向平移驱动机构24及加液排液控制机构，第二竖向平移驱动机构24驱动升降导向板221作升降运动；加液排液控制机构与加液排液管222连接，操控其加液排液；升降导向板221作升降运动时，推动第一限位板224或第二限位板225，带动气压平衡管223作升降运动；

加液排液操作机构22具有多个加液排液管222，操控机械手20上还设有防滴液机构25，防滴液机构25包括容液座251，容液座251内设有多个缓冲容腔252，容液座251上对应设有多个注液口253及出液口254，注液口253、出液口254与缓冲容腔252相通；各注液口253处分别连接分流管255，各分流管255的另一端分别连接于一集流管256上；各出液口254处分别连接输液管，各输液管的另一端分别连接各加液排液管222；

各缓冲容腔252分别连接有导流管道257，导流管道257的另一端延伸至出液口254处，且导流管道257与出液口254相通，导流管道257的口径小于缓冲容腔252的口径；作为优选的，导流管道257的口径为缓冲容腔252的口径的1/4至1/3，各缓冲容腔252的尺寸一致，缓冲容腔252与导流管道257为一体成型；

导流管道257包括第一竖直部、横向部及第二竖直部，第一竖直部的一端连接缓冲容腔252，另一端向下连接横向部的一端，横向部的另一端连接向上的第二竖直部，第二竖直部的另一端延伸至出液口254处。

分子杂交仪使用方法，包括以下步骤，

吸头放置部11处放置有多个吸头；样本放置部12处放置有多个样品管，样品管内装有样品液；反应仓132的反应腔中放置有多个试纸；

操控机械手20在机械手移动驱动机构的驱动下，移动至装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位、加液排液工位及卸吸头工位；

操控机械手20移动至装吸头工位时，操控机构操控吸头操作机构21进行装吸头的操作；

操控机械手20移动至吸取样本液工位时，操控机构操控吸头操作机构21进行吸取样本液的操作，此时，吸头操作机构21装有吸头；

操控机械手20移动至注射样本液工位时，操控机构操控吸头操作机构21于反应腔处进行注射样本液的操作，此时，吸头操作机构21装有吸头，且吸头中吸取有样本液；或，操控机构操控加液排液操作机构22于反应腔处进行加液排液的操作；

操控机械手20移动至卸吸头工位时，操控机构操控吸头操作机构21进行卸吸头的操作，此时，吸头操作机构21装有吸头；

旋转仓131转动，反应腔中的容液在转动状态下与试纸发生反应。

操控机械手工作方法，包括以下步骤，

第一竖向平移驱动机构23驱动吸头操作机构21作竖向平移运动，吸头操作机构21的吸头装卸管212装吸头；

第一竖向平移驱动机构23驱动吸头操作机构21作竖向平移运动，气压控制机构控制吸头操作机构21吸取样本液或注射样本液，此时，吸头操作机构21的吸头装卸管212装有吸头；

第一竖向平移驱动机构23驱动竖向平移导向板211相对吸头脱卸挡板213向上做平移运动，装于吸头装卸管212的吸头在吸头脱卸挡板213的阻挡下卸下。

操控机械手工作方法，还包括以下步骤，

第二竖向平移驱动机构24驱动升降导向板221向下运动，加液排液管222进入反应腔，第二限位板225在升降导向板221的推动下，向下运动，第二限位板225带动气压平衡管223向下运动，气压平衡管223进入反应腔；

第二竖向平移驱动机构24驱动升降导向板221向上运动，加液排液管222向上运动直至脱离出反应腔，第一限位板224在升降导向板221的推动下，向上运动，第一限位板224带动气压平衡管223向上运动，直至气压平衡管223脱离出反应腔；

加液排液控制机构操控加液排液控制机构的加液排液管222进行加液或排液。

本实施例的优点：

1、分子杂交仪，机架本体10上设有吸头放置部11、样本放置部12、反应部13、废品收集部14、操控机械手20及机械手移动驱动机构，吸头放置部11具有多个吸头放置腔，吸头放置腔用于吸头的放置；样本放置部12具有多个样品放置腔，样品放置腔用于样本的放置；反应部13具有旋转仓131及反应仓132，旋转仓131转动设置于机架本体10中，反应仓132设于旋转仓131的安置腔1311中，反应仓132具有反应腔，反应腔用于试纸的放入、样本液及反应液的加入；废品收集部14具有废品收集腔，废品收集腔用于收集使用过后的吸头及废液；

操控机械手20上设有吸头操作机构21、加液排液操作机构22及操控机构，吸头操作机构21、加液排液操作机构22与操控机构连接；操控机械手20具有装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位、加液排液工位及卸吸头工位，装吸头工位与吸头放置部11相对应；吸取样本液工位与样本放置部12相对应；注射样本液工位、加液排液工位与反应部13相对应；卸吸头工位与废品收集部14相对应；机械手移动驱动机构与操控机械手20驱动连接，驱动操控机械手20移动至各工位；

该分子杂交仪在使用时，吸头放置部11处放置有多个吸头；样本放置部12处放置有多个样品管，样品管内装有样品液；反应仓132的反应腔中放置有多个试纸；操控机械手20在机械手移动驱动机构的驱动下，移动至装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位、加液排液工位及卸吸头工位；

操控机械手20移动至装吸头工位时，操控机构操控吸头操作机构21进行装吸头的操作；操控机械手20移动至吸取样本液工位时，操控机构操控吸头操作机构21进行吸取样本液的操作，此时，吸头操作机构21装有吸头；操控机械手20移动至注射样本液工位时，操控机构操控吸头操作机构21于反应腔处进行注射样本液的操作，此时，吸头操作机构21装有吸头，且吸头中吸取有样本液；或，操控机构操控加液排液操作机构22于反应腔处进行加液排液的操作；操控机械手20移动至卸吸头工位时，操控机构操控吸头操作机构21进行卸吸头的操作，此时，吸头操作机构21装有吸头；旋转仓131转动，反应腔中的容液在转动状态下与试纸发生反应；

该分子杂交仪结构简单，且结构设计合理，设置有吸头放置部11、样本放置部12、反应部13、废品收集部14、操控机械手20及机械手移动驱动机构，充分利用了机架本体10的空间，其体积较小，能节省工作空间；该分子杂交仪的反应部13能进行较多样本检测的实验，满足了人们对分子杂交仪具有较多实验样本检测的需求；操控机械手20能在装吸头工位、吸取样本液工位、注射样本液工位、加液排液工位及卸吸头工位分别进行装吸头、吸取样本液、注射样本液、加液排液及卸吸头的操作，其自动化程度高，能为人们节省操作时间；旋转仓131转动设置于机架本体10中，反应仓132设于旋转仓131的安置腔1311中，反应仓132具有反应腔，该分子杂交仪在实验时，旋转仓131转动，能提高实验反应速率，减少反应及实验时间，以提高人们的工作效率，便于人们的工作，且能得到更佳的实验效果。

2、机架本体10上设有安装凹位15，机架本体10内设有旋转驱动机构，旋转仓131的两相对侧的外端部上设有旋转轴1312，旋转仓131设于机架本体10的安装凹位15处，旋转驱动机构与旋转仓131的旋转轴1312周向连接，机架本体10安装凹位15的设置能更好地体现对机架本体10空间的利用，旋转仓131在旋转驱动机构的驱动下，往复转动，保证了该分子杂交仪在实验时能有更佳的实验效果。

3、反应仓132包括有多个并行设置的单元仓1323，每个单元仓1323具有独立的反应腔，反应腔为竖向设置，反应仓132的上部设有多组弹性的注入口1324及气压平衡口1325，注入口1324及气压平衡口1325在自然状态下处于封闭状态，每个单元仓1323对应一组弹性的注入口1324及气压平衡口1325，反应仓132结构简单，其结构的设计大大压缩了该分子杂交仪的实验空间，进而使得该分子杂交仪整体体积变小，每个单元仓1323具有独立的反应腔，该反应仓132便于试纸的放置及实验的观察，方便了人们的工作，保证了各反应腔进行的实验互不干扰，保证了该分子杂交仪的实验效果，注入口1324及气压平衡口1325的设置能保证反应腔气压的平衡，注入口1324及气压平衡口1325在自然状态下处于封闭状态，保证了反应仓132作转动时，反应腔内液体的流出或溢出，保证了该分子杂交仪能更好的进行实验及反应。

4、反应仓132的其中一侧上设有防反凸起1326，旋转仓131仓壁的其中一侧上设有防反凹部1313，防反凸起1326与防反凹部1313相对应，防反凸起1326及防反凹部1313的设置便于反应仓132的安装，避免反应仓132出现装反的情况，保证了实验的效率。

5、反应仓132包括仓主体1321及仓盖1322，仓盖1322盖设于仓主体1321上，仓主体1321具有多个并行设置的单元仓1323，多组弹性的注入口1324及气压平衡口1325设于仓盖1322上，仓主体1321与仓盖1322分离设置便于试纸的放入，以及实验的操作。

6、单元仓1323具有第一侧部、第二侧部，单元仓1323分为第一单元仓、第二单元仓、…、第n单元仓，第一单元仓、第二单元仓通过第二侧部相连，第二单元仓、第三单元仓通过第一侧部相连，第三单元仓、第四单元仓通过第二侧部相连，依次类推，单元仓1323的连接结构便于实验后单元仓1323的展开，在该连接结构下单元仓1323能展开成一排，十分便于实验后的观察。

7、第一单元仓、第二单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部1327，该撕裂部1327靠近第一单元仓、第二单元仓的第一侧部设置，且第一单元仓、第二单元仓上的撕裂部1327相连接；第二单元仓、第三单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部1327，该撕裂部1327靠近第二单元仓、第三单元仓的第二侧部设置，且第二单元仓、第三单元仓上的撕裂部1327相连接；第三单元仓、第四单元仓的相对侧部上分别设有对应的撕裂部1327，该撕裂部1327靠近第三单元仓、第四单元仓的第一侧部设置，且第三单元仓、第四单元仓上的撕裂部1327相连接；依次类推；撕裂部1327的设置保证了反应仓132各单元仓1323能稳固地并行排列，也便于实验后单元仓1323之间的分离。

8、撕裂部1327设于每个单元仓1323侧部的上端及下端处，相连接的撕裂部1327形成一朝向反应仓132外部的撕裂凹部1328，撕裂部1327的设置位置能节省材料、成本，进一步保证单元仓1323稳固并行排列的效果，撕裂凹部1328的设置能更便于实验后单元仓1323之间的分离。

9、单元仓1323中设有隔板，隔板将单元仓1323的反应腔分为试纸放置腔1329及加液排液腔1330，试纸放置腔1329与加液排液腔1330相联通，试纸具有单独的放置腔，能更好地保证实验的效果，提高实验效率；

隔板包括第一隔板及第二隔板，第一隔板、第二隔板分别设于单元仓1323的两相对侧部上，且交错设置，第一隔板及第二隔板能有效避免试纸进入到加液排液腔1330，且有效地保证了试纸放置腔1329与加液排液腔1330相联通。

10、试纸放置腔1329的相对侧壁上分别设有防贴壁凸部1331，防贴壁凸部1331的设置能避免试纸在实验时贴于放置腔的侧壁上，消除了试纸贴壁对实验结果的影响；

防贴壁凸起为沿试纸放置腔1329侧壁高度方向设置的防贴壁凸条；试纸放置腔1329的相对侧壁上分别两个防贴壁凸条，防贴壁凸条的设置能更好的防止试纸贴于放置腔的侧壁，以确保防贴壁的效果。

11、单元仓1323的侧部至少有两个为观察侧部1332，观察侧部1332为透明的，便于人们通过观察侧部1332对实验结果进行观察。

12、吸头操作机构21包括竖向平移导向板211、吸头装卸管212及吸头脱卸挡板213，多个吸头装卸管212设于竖向平移导向板211上，吸头装卸管212具有装卸部，装卸部位于竖向平移导向板211的下方；吸头脱卸挡板213上对应设有多个穿孔，吸头脱卸挡板213设于竖向平移导向板211的下方，吸头装卸管212的装卸部穿过吸头脱卸挡板213上的穿孔；

操控机构包括第一竖向平移驱动机构23、气压控制机构，第一竖向平移驱动机构23与吸头操作机构21驱动连接，吸头装卸管212的上部设有第一连接管，吸头装卸管212通过第一连接管与气压控制机构连接；

该操控机械手20在工作时，第一竖向平移驱动机构23驱动吸头操作机构21作竖向平移运动，吸头操作机构21的吸头装卸管212装吸头；第一竖向平移驱动机构23驱动吸头操作机构21作竖向平移运动，气压控制机构控制吸头操作机构21吸取样本液或注射样本液，此时，吸头操作机构21的吸头装卸管212装有吸头；第一竖向平移驱动机构23驱动竖向平移导向板211相对吸头脱卸挡板213向上做平移运动，装于吸头装卸管212的吸头在吸头脱卸挡板213的阻挡下卸下；

该操控机械手20结构简单，且结构设计合理，其功能强大，能实现装吸头、吸取样本液、注射样本液及卸吸头的操作，自动化程度高，能较好的节省操作时间，尽可能地减少了人为的操作，提高了工作效率。

13、加液排液操作机构22包括升降导向板221、加液排液管222、气压平衡管223、第一限位板224及第二限位板225，加液排液管222、气压平衡管223有多组；多个加液排液管222设于升降导向板221上，升降导向板221上对应设有多个穿孔，多个气压平衡管223对应穿过升降导向板221上的穿孔；第一限位板224设于气压平衡管223的上部，第二限位板225设于气压平衡管223的下部，且气压平衡管223穿过第二限位板225；升降导向板221在竖直方向上位于第一限位板224与第二限位板225之间，第一限位板224、第二限位板225的高度差小于反应腔的高度；

操控机构包括第二竖向平移驱动机构24及加液排液控制机构，第二竖向平移驱动机构24驱动升降导向板221作升降运动；加液排液控制机构与加液排液管222连接，操控其加液排液；

该操控机械手20在工作时，第二竖向平移驱动机构24驱动升降导向板221向下运动，加液排液管222进入反应腔，第二限位板225在升降导向板221的推动下，向下运动，第二限位板225带动气压平衡管223向下运动，气压平衡管223进入反应腔；第二竖向平移驱动机构24驱动升降导向板221向上运动，加液排液管222向上运动直至脱离出反应腔，第一限位板224在升降导向板221的推动下，向上运动，第一限位板224带动气压平衡管223向上运动，直至气压平衡管223脱离出反应腔；加液排液控制机构操控加液排液控制机构的加液排液管222进行加液或排液；

该操控机械手20将加液与排液相集合，简化了现有机械手的结构，使得该该操控机械手20的结构更为简单，且占用空间变小，并且该操控机械手20能在加液排液时，平衡气压，避免该操控机械手20在进行加液排液时，出现滴液的情况，进而影响实验。

14、加液排液操作机构22具有多个加液排液管222，操控机械手20上还设有防滴液机构25，防滴液机构25包括容液座251，容液座251内设有多个缓冲容腔252，容液座251上对应设有多个注液口253及出液口254，注液口253、出液口254与缓冲容腔252相通；各注液口253处分别连接分流管255，各分流管255的另一端分别连接于一集流管256上；各出液口254处分别连接输液管，各输液管的另一端分别连接各加液排液管222；

该防滴液机构25结构简单，且使用效果好，其设置有缓冲容腔252，有效避免了液体在进行分流时滴液情况的出现，还能在液体进行分流时，有效避免因液压不平衡导致分流管255间回流情况的出现。

15、各缓冲容腔252分别连接有导流管道257，导流管道257的另一端延伸至出液口254处，且导流管道257与出液口254相通，导流管道257的口径小于缓冲容腔252的口径，导流管道257的设置进一步的保证了该防滴液机构25的使用效果；

导流管道257的口径为缓冲容腔252的口径的1/4至1/3，该导流管道257口径的设置为优选的，其口径为缓冲容腔252的口径的1/4至1/3，该防滴液机构25具有最优的使用效果；

各缓冲容腔252的尺寸一致，能较好地保证缓冲的效果；

缓冲容腔252与导流管道257为一体成型，便于容液座251的加工生产，节省生产成本。

16、导流管道257包括第一竖直部、横向部及第二竖直部，第一竖直部的一端连接缓冲容腔252，另一端向下连接横向部的一端，横向部的另一端连接向上的第二竖直部，第二竖直部的另一端延伸至出液口254处，导流管道257的导流方式使得该防滴液机构25具有更好的使用效果。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。