操控机械手、分子杂交仪及操控机械手工作方法与流程

文档序号:13465837阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种操控机械手、分子杂交仪及操控机械手工作方法,该操控机械手上设有吸头操作机构、加液排液操作机构及操控机构,吸头操作机构包括竖向平移导向板、吸头装卸管及吸头脱卸挡板,多个吸头装卸管设于竖向平移导向板上,吸头装卸管的装卸部位于竖向平移导向板的下方;吸头脱卸挡板设于竖向平移导向板的下方,吸头装卸管的装卸部穿过吸头脱卸挡板上的穿孔;操控机构包括第一竖向平移驱动机构、气压控制机构,第一竖向平移驱动机构与吸头操作机构驱动连接,吸头装卸管通过第一连接管与气压控制机构连接。本发明操控机械手能应用于分子杂交仪,其具有加液排液操作机构,其结构简单,自动化程度高,能尽可能减少人为操作,提高工作效率。

技术研发人员:陈吾科;韦亨勇;刘毅聪;李丽贞
受保护的技术使用者:广州安必平医药科技股份有限公司
技术研发日:2017.10.26
技术公布日:2018.01.16
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