专利名称：挤胶装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挤胶装置，尤其是一种手动与自动出胶一体化的 挤胶装置。
背景技术：
现有的挤胶装置中，具有手动出胶和自动出胶两种方式。 US6119903揭示了 一种挤胶装置的手动驱动方式，扳机和驱动杆 连接，通过操作者在扳机上施加压力，使得驱动杆做向前运动，从而 带动活塞杆往前顶，这样活塞杆挤压胶棒，将胶从出胶口挤压出来。 这种手动的方式工作效率低，费时费力，而且出胶的连续性不好，断 断续续。US 7 0 6 3 2 4 0揭示了 一种电动挤胶装置，该挤胶装置具有用来挤胶 的活塞杆，与活塞杆滑动配接的两个驱动杆，在马达的输出轴连接有 两个凸轮，两个驱动杆分别与两个凸轮的凸轮面配合。当启动马达时， 马达通过输出轴驱动两个凸轮旋转，凸轮面与驱动杆配合，使得活塞 杆向前运动，从而挤压胶棒。由于采用两个凸轮的驱动方式，使得零 部件增多，制造复杂且成本高，体积和重量也增大，且结构相对复杂。 而且在工作过程中， 一旦电源不足，挤胶装置将无法工作，这样给操 作者带来很多不便。US4615469揭示了一种电动挤胶装置，该挤胶装置使用齿轮作为 传动机构，具有带有锯齿的活塞杆，当启动马达时，带动齿轮旋转， 齿轮与活塞杆上的锯齿啮合，从而带动活塞杆向前运动，进行挤胶。 这种挤胶装置使用齿轮齿条作为传动结构其成本比较高，且加工复 杂，而且在工作过程中， 一 旦电源不足，挤胶装置将无法工作，这样 给操作者带来很多不便。发明内容本发明的目的在于提供一种手动与自动出胶一体化的挤胶装置。 本发明的另一个目的在于提供一种结构简单、易于生产、成本低 的挤胶装置。本发明的另一个目的在于提供一种体积小、质量轻的挤胶装置。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种挤胶装置，包括支撑胶棒的壳体，用来挤胶的活塞杆，与所 述活塞杆滑动配接的驱动杆，设置于所述的壳体内的动力输出装置， 所述动力输出装置连接有输出轴，与所述输出轴同轴设置有一个凸 轮，所述凸轮的凸轮面与所述驱动杆滑动配合，使得在所述输出轴旋 转过程中，通过所述凸轮面将能量从所述动力输出装置连续地传递至 所述活塞杆。本发明解决其技术问题所采用的另一种技术方案是一种挤胶装 置，包括支撑胶棒的壳体，用来挤胶的活塞杆，与所述活塞杆滑动配 接的第一驱动杆和第二驱动杆，设置于所述的壳体内的动力输出装置 所述动力输出装置连接有输出轴，与所述输出轴同轴设置有一个凸 轮，所述凸轮的凸轮面与所述第 一 驱动杆和第二驱动杆滑动配合，使 得在所述输出轴旋转过程中，通过所述凸轮面将能量从所述动力输出装置连续地传递至所述活塞杆。进一步地，所述凸轮与第 一 驱动杆、第二驱动杆分别在第一接触点、第二接触点相互抵接，且第 一 接触点、第二接触点与凸轮轴心的连线夹角为210度。为了减小驱动杆和凸轮之间的摩擦力，在所述第 一 和第二驱动杆分别设置一个与凸轮的凸轮面滚动配合的轮子。为了提高驱动杆的稳定性，在所述第 一 和第二驱动杆与凸轮之间分别配接第 一 和第二推杆。所述第 一 推杆 一 端抵接在凸轮的凸轮面上，另一端抵接在第一驱动杆上；所述第二推杆一端抵接在凸轮的凸 轮面上，另 一 端抵接在第二驱动杆上。本发明解决其技术问题所采用的又 一 种技术方案是 一 种挤胶装 置，包括支撑胶棒的壳体，用来挤胶的活塞杆，设置于所述的壳体内 的动力输出装置，所述输出装置连接有输出轴，与所述活塞杆滑动配 接的驱动杆，与所述输出轴配合相连有 一 个齿轮及与齿轮连接的步进 驱动件，所述步进驱动件能驱动所述的驱动杆，使得在所述输出轴旋 转过程中，所述传动装置将能量从所述动力输出装置间歇地传递至所 述活塞杆。上述的壳体包括第一壳体和第二壳体，所述的活塞杆和驱动杆位 于第一壳体中，所述的动力输出装置、输出轴和齿轮及步进驱动件位 于第二壳体中，所述的第一壳体和第二壳体可拆卸的配接。所述的第二壳体与第 一 壳体有至少两种配接位置，以使得步进驱 动件驱动驱动杆产生不同大小的行程。本技术方案中的步进驱动件为与所述齿轮偏心连接的往复件，所 述往复件与驱动杆配合。所述的往复件为往复杆，所述的往复杆上设 有槽，在所述齿轮上偏心设置有销子，所述销子的 一 端位于所述槽中。上述的步进驱动件也可为与所述齿轮固定连接的凸轮，所述凸轮 与驱动杆配合。上述的步进驱动件还可为与所述齿轮配接的扇形齿轮以及与扇 形齿轮啮合的齿条，所述齿条与驱动杆配合。上述的所有挤胶装置，都包括一个驱动装置，在所述动力输出装 置不工作时，该驱动装置仍可以驱动活塞杆进行挤胶。该驱动装置至 少包括设置在壳体上且可枢轴旋转的扳机。本发明的有益效果是挤胶装置的结构简单、易于生产、成本低，而且体积小、质量也轻。而且该挤胶装置包括 一 个驱动装置，使得挤 胶装置在没有电源或电源不足的情况下也能工作，具有手动和自动两 种功能，使得操作者非常方便。
下面结合附图和实施例对本发明做进 一 步说明。图l是本发明挤胶装置第一实施例的剖视图。图2是本发明挤胶装置第一实施例的剖视图-图3是本发明挤胶装置第一实施例的运动示意4是本发明挤胶装置第一实施例中运动示意5是本发明挤胶装置中凸轮的示意图。图6是本发明挤胶装置中凸轮的示意图。图7是本发明挤胶装置第二实施例的剖视8是本发明挤胶装置第二实施例的剖视8 a是本发明挤胶装置第二实施例的的凸轮的正视图。 图9是本发明挤胶装置第二实施例的运动示意图。图1 o是本发明挤胶装置第二实施例的运动示意图。图ll是本发明挤胶装置第三实施例的运动示意图。图12是本发明挤胶装置第四实施例的运动示意图。图1 3是本发明挤胶装置第五实施例的剖视14是图1 3俯视状态的局部剖视图。图15是本发明挤胶装置第实施例的运动示意图。图16是本发明挤胶装置第实施例的运动示意图。图17是本发明挤胶装置第七实施例的运动示意图。图1 8是本发明挤胶装置第七实施例的运动示意图。其中1.壳体11.第— 一 侧壁12.第二侧壁13.第三侧壁14.前端16.电池包101.第 一壳体102.第二壳体2.活塞杆21.活塞盘22.行程开关3 ，3 a ， 3 b. 驱动杆31,3 1 a , 3 1 b. 通孑L"，3 2 a ， 3 2 b.接触点33b.侧壁34a，3 4 b. 轮子35a，3 5 b. 推杆36.导向套4.电机41.电机轴42.电动开关5.凸轮51.上升面52.下降面5 3.齿轮531.销54.往复件541,槽54a.凸轮54b.扇形齿轮55b.齿条56.近端部57.远端部58.齿部6.胶棒61.胶62.出胶口驱动装置71.扳机711.枢轴点72.杠杆721.枢轴点7 2 2.一端72 3.另 一 端73.锁紧杆74.弹簧8 ,8 a , 8 b. 弹簧81.卡簧9.5舌库由91.第 一 接触点92.第二接触点具体实施方式
如图1所示，本发明的第 一 实施例， 一 种挤胶装置，其壳体1上设有容纳胶棒6的空间，胶棒6的前端设置有出胶口 6 2,出胶口 62 与挤胶装置壳体前端1 4配合，使得胶棒6的前端靠在挤胶装置壳体前端14,壳体1上设有第 一 侧壁1 1和第二侧壁12,活塞杆2穿过第 一和第二侧壁1 1 , 1 2可活动的设置在挤胶装置壳体1上，且能够相 对挤胶装置的壳体1滑动，活塞杆的前端设有活塞盘2 1,该活塞盘 2 1与胶棒6的后端接触，胶棒的后端能相对胶棒6运动，从而通过按 压活塞杆2 ,实现将胶6 1从出胶口 6 2挤压出来。电池包1 6设置在挤胶装置壳体1靠近中部位置，当然也可以设置 在挤胶装置的其他合适的位置，当然也可以不采用电池包，而采用外 接交流电电源的方式。该实施例中动力输出装置为 一 电机4 ,位于挤 胶装置壳体1中。电机4通过导线连接到电池包中。在挤胶装置壳体 l上设置有电动开关42,用于接通和切断电才几4和电池包16之间的 连接。电机4具有电机轴4 1 ，与该电机轴连接有可轴线移动的活动轴9 , 该活动轴9可以同电机轴4 1 一起旋转 > 两者之间采用的结构为扁方 或花键等常规连接方式。该驱动轴9上固定配接有一个凸轮5，这样 当驱动轴9轴向移动时可以带动凸轮5 —起轴向移动。如图5所示， 凸轮5的凸轮面具有一个上升面51和一个下降面52,在本实施例中， 上升面51占整个凸轮面大约360度左右，这样下降面52被设计成一 个台阶形式，大致与驱动轴9的轴线平行，当然凸轮面也可以是其它 形式。与活塞杆2滑动配接有驱动杆3 ，驱动杆3和弹簧8设置在第一 和第二侧壁11 , 1 2之间。该驱动杆3同时和凸轮5的凸轮面滑动配 接，从而驱动活塞杆2向壳体前端1 4运动，实现将胶6 1挤压出来。 如图1所示，驱动杆3上设有用来收容活塞杆2的通孔31。在这里活 塞杆2是圓柱形的，而通孔3 1也都是圆形的，且该活塞杆2的直径 略小于通孔3 1的直径，这样凸轮5向壳体的前端1 4移动时，就使得 驱动杆3围绕其与活塞杆2的接触点3 2旋转，从而使得驱动杆与活塞 杆2啮合，这样当再在驱动杆3上使力，该驱动杆就会带动活塞杆2 — 起移动。当然活塞杆和通孔的形状还是其它形状，如六角形、方形等等。该挤胶装置还包括 一 个驱动装置7 ,如图1所示，该驱动装置7 包括可旋转的扳机71、杠杆7 2,其中杠杆7 2可以围绕枢轴点721旋转，杠杆7 2的 一 端7 2 2与扳机7 1配接，另 一 端7 2 3与凸轮5配接。 驱动装置7还包括与活塞杆2可以自锁的锁紧杆7 3 、设置在锁紧 杆7 3和壳体之间的弹簧7 4、以及控制锁紧杆7 3的转换开关(图中未 示)，该转换开关可以使得锁紧杆7 3与活塞杆2在自锁和解锁之间转 换，其具体结构为业界公知常识，在这里就不赘述。再参见图1 ,转 换开关在手动档位，锁紧杆7 3与活塞杆2处于自锁状态，这时活塞 杆2是不可以相对于挤胶装置壳体向壳体的后端移动的。参见图2 , 转换开关在电动档位，锁紧杆7 3与活塞杆处于解锁状态，这时活塞 杆2是可以相对于挤胶装置壳体向后活动的。由此可见，当需要将活 塞杆2向拉动，更换胶棒时，必须使转换开关处于电动档位。下面将实现电动的操作过程说明如下当需要挤胶时，首先将转 换开关转换到电动档位，扣动扳机7 1,这时就会触动开关，接通电机 4和电池包1 6之间的连接，如图2所示，这时扳机7 1推动杠杆7 2 的 一 端7 2 2 ,使得杠杆围绕7 2 1做旋转运动，从而使得杠杆的另 一 端 7 2 3推动凸轮5向前移动，使得凸轮5与驱动杆3配合，这样就会推 动驱动杆3与活塞杆2啮合，这样电机4带动活动轴9和凸轮5旋转 (如图所示方向)，如图3和图4所示，这样凸轮5的上升面5 1与驱 动杆3啮合，这使得驱动杆3带动活塞杆2向挤胶的方向运动(如图 中E方向)；当到达凸轮5的下降面5 2时，驱动杆3不与凸轮5啮合， 这时间非常短暂，驱动杆3在弹簧的弹簧力的作用下，快速复位，到达 如图3所示的位置，马上又使得凸轮5的上升面5 1与驱动杆3啮合。 如此，就可以使得胶不断的流出，而复位的时间较短，所以连续比较 好。下面将实现手动的操作过程说明如下当没有电源时，将转换开 关转换到手动档位，如图2所示，锁紧杆7 3处于如虚线所示的位置 时，扣动扳机7 1 ，该挤胶装置就可以像传统的手动挤胶装置进行操作。 这时扳机7 1推动杠杆7 2的 一 端7 2 2 ，使得杠杆7 2围绕7 2 1做旋转运 动，从而使得杠杆的另 一 端7 2 3推动凸轮5向前移动，使得凸轮5与 驱动杆配合，这样就会推动驱动杆3与活塞杆2啮合，且可以推动活 塞杆2向前运动，实现挤胶。而当松开扳机71时，由于没有了推力， 驱动杆3在弹簧力的作用下快速复位 > 回到如图1所示的初始位置，这时由于锁紧杆7 3和活塞杆2处于自锁状态，活塞杆2不会向后运 动，这样连续扣动扳机7 1 ，就可以手动操作挤胶装置。而挤胶装置的传动机构不仅只局限于凸轮，还可以是业界的技术 人员所熟知的其它传动机构，如齿轮、齿条等等，仅仅更换其传动机 构来实现手动、自动两种功能，都是本发明的范围之内。如图7所示，本发明的第二实施与第一实施例不同之处在于壳 体1上设有第 一 侧壁11、第二侧壁1 2和第三侧壁1 3 ,与活塞杆2滑 动配接有第 一 驱动杆3a和第二驱动杆3b。在本实施例中，第二驱动 杆3b比第 一 驱动杆3a长，且设有与凸轮5配合的侧壁33b。第 一 驱 动杆3a和弹簧8 a设置在第 一 和第二侧壁11 ， 1 2之间，第二驱动杆 3 b和弹簧8 b设置在第二和第三侧壁1 2 , 1 3之间。如图8所示，第一和第二驱动杆3a, 3b都和凸轮5的凸轮面滑 动配接，从而驱动活塞杆2向壳体前端14运动，实现将胶61挤压出 来。凸轮5与第 一 驱动杆3a 、第二驱动杆3b分别在第 一 接触点9 1 、 第二接触点9 2相互抵接。如图8 a所示，第 一 接触点91、第二接触点 9 2与凸轮轴心的连线夹角P为2 1 0度。当然，他们之间的角度可以在 1 20到240度之间，理论上1 80度为最佳效果，但是考虑到误差等其 他原因，目前把两者设置为大致成210度。这根据需要还可以再做调 整，且第一和第二驱动杆3a, 3b可以相对于驱动轴9上、下或左、 右设置，本实施例中第 一 和第二驱动杆3a, 3b相对于驱动轴9上、 下设置。第 一和第二驱动杆3a,3b分别设有用来收容活塞杆2的通孔3la, 31b 。在这里活塞杆2是圆柱形的，而通孔31a, 31b也都是圓形的， 且该活塞杆2的直径略小于通孔3 1 a, 3 1 b的直径，这样凸轮5向壳 体的前端14移动时，就使得第 一 和第二驱动杆3a， 3b围绕其接触点 32a, 32b旋转，从而使得驱动杆与活塞杆2啮合，这样当再在第 一 和第 二驱动杆3a, 3b上使力，该驱动杆就会带动活塞杆2 —起移动。当然 活塞杆和通孔的形状还是其它形状，如六角形、方形等等。凸轮5的下降面5 2可以是陡峭的台阶形式(同第 一 实施例)，也 可以是逐渐减少的斜坡形式(如图6所示)，与活动轴9成A角度设 置，当然还可以是其它形式。下面将实现电动的操作过程说明如下当需要挤胶时，首先将转 换开关转换到电动档位，扣动扳机71， 这时就会触动电动开关4 2, 接通电机4和电池包1 6之间的连接，如图8所示，这时扳机7 1推动 杠杆7 2的 一 端7 2 2 ，使得杠杆围绕7 2 1做旋转运动，从而使得杠杆的 另一端723推动凸轮5向前移动，使得凸轮5与第一和第二驱动杆 3a，3b的轮子34a，34b配合，这样就会推动第一和第二驱动杆3a,3b 与活塞杆2啮合，这样电机4带动活动轴9和凸轮5旋转。如图9所 示，凸轮5的上升面51刚与第一驱动杆3a啮合，凸轮5的上升面51 已经与第二驱动杆3b啮合，这样第二驱动杆3b带动活塞杆2向挤胶 的方向运动(如图中F方向)；如图IO所示，凸轮5的上升面51已 经与第 一 驱动杆3a啮合，这样第 一 驱动杆3a带动活塞杆2向挤胶的 方向运动(如图中F方向)，而第二驱动杆3b才开始与凸轮5的上升 面51啮合，由此可见，第一和第二驱动杆3a，3b不是始终一直与活 塞杆2啮合的，但是由于它们之间的相位差，所以使得在 一 个驱动杆 处于非啮合的状态的时候，另 一 个驱动杆可以与活塞杆2啮合，这样 就可以使得出胶的连续性更好。下面将实现手动的操作过程说明如下当没有电源时，将转换开 关转换到手动档位，如图8所示，这时锁紧軒7 3处于虚线位置，扣 动扳机71，这时扳机7 1推动杠杆7 2的 一 端7 2 2,使得杠杆72围绕 7 2 1做旋转运动，从而使得杠杆的另 一 端7 2 3推动凸轮5向前移动， 使得凸轮5与第 一 和第二驱动杆3 a ， 3 b配合，这样就会推动第 一 和第 二驱动杆3 a , 3 b与活塞杆2啮合，从而共同推动活塞杆2向前挤胶装 置的前端运动，实现挤胶。而当松开扳机71时，由于没有了推力， 第 一 和第二驱动杆3a， 3b在弹簧力的作用下快速复位，回到如图7所 示的初始位置，这时由于锁紧杆7 3和活塞杆2处于自锁状态，活塞 杆2不会向后运动，这样连续扣动扳机7 1 ，就可以手动操作挤胶装置。这样，利用单个凸轮作为传动结构，使得挤胶装置的结构筒单、 易于生产、成本低，而且体积小、质量也轻。而且该挤胶装置还包括 一个驱动装置，使得挤胶装置在没有电源或电源不足的情况下也能工 作 > 具有手动和自动两种功能，使得操作者非常方便。图11揭示了本发明的第三实施例，与第二实施例的区别在于第一和第二驱动杆3a，3b的一端各枢轴固定有一个轮子34a ， 34b ，该轮 子34a，34b与凸轮5的凸轮面配合。手动、自动的操作过程与第二实 施例 一 致，这里不再多加赘述，但由于轮子3 4 a ， 3 4 b与凸轮5之间是 滚动配合，所以两者之间的摩擦较小，使得挤胶装置的工作寿命得以 延长。图1 2揭示了本发明的第四实施例，与第二实施例的区别在于第 一和第二驱动杆3a，3b不是直接作用于凸轮5的凸轮面上，而是在两 者之间还配接有推杆3 5 a ， 3 5b,该推杆3 5 a ， 3 5 b可滑动地穿过固定 在壳体1上的导向套36,并且一端都能与凸轮5的凸轮面配合。推杆 3 5 a的另 一 端抵接在第 一 驱动杆3 a上，推杆3 5 b的另 一 端抵接在第二 驱动杆3 b上。该手动、自动的操作过程与第二实施例也 一 致，但由 于推杆3 5 a , 3 5 b与驱动杆3 a ， 3 b都是结构简单的杆状体，所以该实 施例中各零件加工方便，易于生产，整个挤胶装置的成本得以控制。本发明上述的四个实施例都包括 一 个驱动装置7 。
如图1所示该 驱动装置7包括可旋转的扳机71、杠杆7 2。同样为了成本的考虑， 可以省去杠杆7 2,使扳机71的 一 端直接与凸轮5配接来驱动凸轮5 的轴向移动。图13为本发明的第五实施例。在本实施例中，挤胶装置由两个 模块组成，即第一模块包括第一壳体IOI和安装与第一壳体101内的 机构件，第二模块(图1 3虚线所示部分)包括第二壳体1 02及安装 于第二壳体102内的机构件。壳体l被设置成第一壳体IOI和第二壳 体1 0 2 ,将所有电动部分的机构件设置在第二壳体1 0 2内，这些机构 件包括电池包16、电机4、电动开关42、行程开关22及部分传动装 置等；而将活塞杆2、驱动杆3等设置在第一壳体101内，第一壳体 IOI和第二壳体102通过可拆卸式连接方式。第一壳体IOI和第二壳 体1 02之间的连接方式可以为插接式，也可以为滑轨连接式或者卡装 式等，这些方便的拆卸方式都在机械领域广泛应用，故此处不再复述。位于在第二壳体102中的上述的部分传动装置包括齿轮53以及 与齿轮5 3偏心连接的往复件5 4 。其中，齿轮5 3与电机轴4 1配接， 结合图1 4所示，齿轮5 3上偏心设置有销5 3 1 ,销5 3 1 —端固定在齿 轮5 3上，另 一 端连接到往复件5 4上。此处的往复件5 4为能够做水平往复运动的往复杆，当然也可以是其他往复件。在往复件5 4上设 置有槽5 41，销5 31的另 一 端位于该槽5 41中。当电机4工作时，电 机4的旋转带动齿轮5 3做圆周运动，由于齿轮5 3与销5 3 1是偏心固 连，使得销5 3 1驱动往复件5 4做水平方向的往复运动。如图1 3所示，第 一 壳体101内活塞杆2与驱动杆3配合工作， 驱动杆3和弹簧8设置在第 一 和第二侧壁11， 1 2之间。在活塞杆2 和第 一 壳体1 0 1之间还设置有卡簧81。活塞杆2穿过设置在驱动杆3 上的通孔3 1 ，此处的活塞杆2是圆柱形的，而通孔3 1设置成长方形 的，并且该圆柱形活塞杆2的直径略小于长方形的宽度和长度，从而 保证活塞杆2和驱动杆3配合之间的适当余量。驱动杆3驱动活塞杆 2的方式与第 一 实施例 一 样，也是通过驱动杆3的旋转来使驱动杆3 与活塞杆2产生啮合；当两者啮合后，继续在驱动杆3上使力，就能 使驱动杆3带动活塞杆2 —起移动。在第 一 壳体1 0 1上枢轴设置有 一 个扳机7 1 ,扳机的端部顶在驱动 杆3上，另 一 端连接有 一 个能使之复位的弹簧。当手动操作扳机71 时，扳机7 1转动从而来驱动驱动杆3 ，该挤胶装置就可以象传统的手 动挤胶装置 一 样实现挤胶。而当松开扳机71时，由于没有了推力， 驱动杆3在弹簧8的作用下快速复位，回到初始位置。这时由于卡簧 81与活塞杆2的摩擦作用，活塞杆2不会向后运动，这样连续扣动扳 机7 1 ，就可以手动操作挤胶装置。当需要电动操作时，将上述第二模块配接到第 一 模块上，按下电 动开关4 2 ,从而启动电机4 ,电机轴4 1就能带动齿轮5 3旋转，从而 驱动往复件5 4作往复运动。如图1 3所示，往复件5 4的 一 端抵接在 驱动杆3上，驱动杆3的通孔31中套有活塞杆2 ,且弹簧8作用在驱 动杆3的 一 端，所以当往复件5 4产生B方向运动时，可使驱动杆3 旋转从而与活塞杆2啮合。往复件5 4继续产生B方向运动，就能推 动活塞杆2克服与卡簧8 1之间的摩擦力后向前运动，也就实现了胶 6 1从出胶口 6 2流出。在往复件5 4朝B方向的反方向运动的过程中，驱动杆3由于缺 少了往复件5 4施加的压力，在弹簧8的作用下使得驱动杆3转动回 复，这样就解除了驱动杆3和活塞杆2之间的啮合状态。又由于卡簧8 1和活塞杆2之间的摩擦力，所以活塞杆2不会随驱动杆3同步后移。 当驱动杆3回复到初始位置后，往复件5 4在下 一 次往复运动中继续 上述过程，这种往复运动周而复始，而活塞杆2也做的是间歇式的进 给运动，从而使得胶6 1从胶棒6中流出。行程开关22位于第二壳体102内，并且行程开关22与电机4通 过导线(图中未示出)连接，而行程开关2 2的作用是当活塞杆2推 到 一 定位置，比如活塞杆2到达无法再沿B方向运动的位置时，此时 行程开关2 2起作用，阻止电机4的继续运动，防止电机4发生堵转 现象。当然，行程开关2 2的行程可以根据不同胶棒6的标准长度设 置，也可以设置成略小于胶棒6的长度。如果电池包16没电了或者需要实施手动操作时，将第二模块拆 卸下来，从而通过手动操作机构和驱动杆3来手动挤胶，降低了挤胶 装置手动操作时的重量。同时，为了实现能提供可选择的出胶速度，第一壳体101和第二 壳体10 2之间的可拆卸连接可以设置多个配接位置，使得往复件54 在不同的配接位置时顶在驱动杆3的不同部位，从而得到驱动杆3与 活塞杆2啮合所需要的不同角度，这样往复件5 4所需推动驱动杆3 的行程不同，相应使得不同位置时驱动杆3能带动活塞杆2运动的行 程大小也就不同了 ，从而实现了不同的出胶速度。如果为了换胶棒6或者其他有需要将活塞杆2向后运动的需要 时，可以直接手动拉活塞杆2 ，就能实现活塞杆2的向后运动。如图1 5和图1 6所示，本发明的第六实施例与第五实施例不同之 处在于能使驱动杆3沿着出胶方向做间歇式运动的装置包括，齿轮 5 3以及与齿轮5 3固定连接的凸轮5 4 a ，凸轮5 4 a与驱动杆3配合。上述挤胶装置的工作过程简单介绍如下当要挤压胶棒6时，按 下电动开关42，从而启动电机4，电机轴41就能带动齿轮53旋转， 从而驱动凸轮54aj故圆周运动。凸轮54a具有一个近端部56和一个 远端部57。当凸轮54a从近端部56向远端部57运动时，可以沿B 方向推动驱动杆3 ,使得驱动杆3达到如图1 5所示的位置，从而推动 活塞杆2沿B方向运动挤压胶棒，也就实现了胶6 1从出胶口 6 2流出。 当凸轮54a从远端部57向近端部56运动时，由于缺少了凸轮54a施加的压力，驱动杆3在弹簧8的作用下沿B ，方向复位到如图1 6所示 的位置。这样，这种往复运动周而复始 > 而活塞杆2做间歇式的进给 运动，从而使得胶6 1从胶棒6中源源不断地流出。如图1 7和图1 8所示，本发明的第七实施例与第五实施例不同之 处在于能使驱动杆3沿着出胶方向做间歇式运动的装置包括，扇形 齿轮5 4 b 、及与扇形齿轮5 4 b啮合的齿条5 5 b ,而此处的扇形齿轮5 4 b 与电机轴4 1的连接方式为传统的机构 > 故不再赘述。上述挤胶装置的工作过程简单介绍如下当要挤压胶棒6时，按 下电动开关42,从而启动电机4,电机轴41带动扇形齿轮54b沿着A 方向旋转，当扇形齿轮54b的齿部58与齿条55b啮合时，齿条^b 就会沿着B方向运动。这样可以沿B方向推动驱动杆3 ,使得驱动杆 3达到如图1 7所示的位置，从而推动活塞杆2沿B方向运动挤压胶棒， 也就实现了胶6 1从出胶口 6 2流出。而当齿部5 8不与齿条5 5 b啮合 时，驱动杆3就会在弹簧8的作用下回复到如图1 8所示的位置，而 同时驱动杆3也会带动齿条55b沿着B，方向运动。这样，这种运动周 而复始，而活塞杆2做间歇式的进给运动，从而使得胶6 1从胶棒6 中源源不断地流出。除上述优选实施方案之外，本发明尚有多种具体的实施方式。譬 如在第 一 实施例中的驱动杆3上设置与凸轮5的凸轮面配合的轮子， 用来减小摩擦；或者把第五实施例中第 一 壳体、第二壳体的装配关系 运用到其他实施例上，达到自动和手动可以分离的目的。当然，本发 明中的动力输出装置除了可以是电机，还可以是气动或者液动马达等 其他的动力输出装置。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技 术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
1. 一种挤胶装置，包括壳体(1)，用来挤胶的活塞杆(2)，设置于所述壳体(1)内的动力输出装置(4)，所述动力输出装置(4)连接有输出轴(41)，与所述输出轴配接有传动装置，使能量从所述动力输出装置(4)传递至所述活塞杆(2)，其特征在于其还包括一个驱动装置(7)，在所述动力输出装置(4)不工作时，该驱动装置(7)仍可以驱动活塞杆(2)进行挤胶。
2. 根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于所述的驱动装置 (7)包括设置在壳体(l)上且可枢轴旋转的扳机(71)。
3. 根据权利要求1或2任一项所述的挤胶装置，其特征在于所述 的传动装置包括与所述输出轴(4 1)配接的有且只有 一 个凸轮(5), 以及与所述活塞杆(2)滑动配接至少 一 个驱动杆(3, 3a, 3b);所 述凸轮(5)的凸轮面能驱动所述的驱动杆(3 , 3a , 3b)，使得在所 述输出轴(4 1)旋转过程中，通过所述凸轮面将能量从所述动力输 出装置(4)连续地传递至所述活塞杆(2)。
4. 根据权利要求3所述的挤胶装置，其特征在于所述的传动装置 还包括与凸轮(5)固定连接的 一 个活动轴(9),所述的活动轴(9)配 接在输出轴(4 1)上能与输出轴(4 1) 一起旋转，且可相对于输出轴 (41)轴向移动。
5 . 根据权利要求3所述的挤胶装置，其特征在于所述凸轮具有一 个上升面(51)和一个下降面(52)，其中所述下降面(52)相对于所 述输出轴的轴线大致平行。
6. 根据权利要求5所述的挤胶装置，其特征在于所述下降面(5 2) 是陡峭的台阶形式或是由 一 个逐渐减少的斜坡组成。
7. 根据权利要求3所述的挤胶装置，其特征在于与所述活塞杆 (2) 滑动配接有第 一驱动杆(3a)和第二驱动杆(3b),所述凸轮(5)的凸 轮面能同时驱动第 一 驱动杆(3a)和第二驱动杆(3b)。
8. 根据权利要求7所述的挤胶装置，其特征在于所述凸轮(5)与第一驱动杆(3a)、第二驱动杆(3b)分别在第 一 接触点(91)、第二接 触点(92)相互抵接，且第一接触点(91)、第二接触点(92)与凸轮 轴心的连线夹角为2 1 0度。
9. 根据权利要求8所述的挤胶装置，其特征在于所述第 一 和第二 驱动杆(3a, 3b)分别具有与所述凸轮(5)的凸轮面滚动配合的轮子 (34a, 34b)。
10. 根据权利要求8所述的挤胶装置，其特征在于所述第 一 和第二 驱动杆(3a， 3b)与所述凸轮(5)之间分别配接有第 一 和第二推杆 (3 5 a ， 3 5 b)，所述第 一 推杆(3 5 a) —端抵接在凸轮(5)的凸轮面上， 另 一 端抵接在第 一 驱动杆(3a)上，所述第二推杆(35b) —端抵接在 凸轮(5)的凸轮面上，另一端抵接在第二驱动杆(3b)上。
11.根据权利要求1或2任 一 项所述的挤胶装置，其特征在于所述 传动装置包括与所述活塞杆(2)滑动配接 一 个驱动杆(3),与所述 输出轴(4 1)配合相连的齿轮(5 3)及步进驱动件(5 4 ，5 4a, 5 4b， 5 5b);所述步进驱动件能驱动所述的驱动杆(3),使得在 所述输出轴(4 1)旋转过程中，所述传动装置将能量从所述动力输 出装置(4)间歇地传递至所述活塞杆(2)。
12 .如权利要求11所述的挤胶装置，其特征在于所述的壳体(1)包 括第 一 壳体(101)和第二壳体(102),所述的活塞杆(2)和驱动杆(3) 位于第一壳体(101)中，所述的动力输出装置(4)和齿轮(53)及步 进驱动件(5 4, 5 4 a, 54b， 55b)位于第二壳体(1 02)中，所述的第一 壳体(101)和第二壳体(102)可拆卸的配接。
13. 如权利要求12所述的挤胶装置，其特征在于所述的第二壳体 (102)与第 一 壳体(101)有至少两种配接位置，以使得传动装置能 驱动驱动杆(3)产生不同大小的行程。
14. 如权利要求11所述的挤胶装置，其特征在于所述的步进驱动件 包括与所述齿轮(5 3)偏心连接的往复件(5 4)，所述往复件(5 4)与 驱动杆(3)配合。
15. 如权利要求1 4所述的挤胶装置，其特征在于所述的往复件(5 4) 为往复杆，所述的往复杆上设有槽(541),在所述齿轮(53)上偏心 设置有销子(5 31),所述销子(5 31)的 一 端位于所述槽(5 41)中。
16. 如权利要求1 1所述的挤胶装置，其特征在于所述的步进驱动件 包括与所述齿轮(5 3)固定连接的凸轮(54a),所述凸轮(54a)与驱 动杆(3)配合。
17. 如权利要求11所述的挤胶装置，其特征在于所述的步进驱动件 包括与所述齿轮(5 3)配接的扇形齿轮(54b)以及与扇形齿轮(54b) 啮合的齿条(5 5b),所述齿条(5 5b)与驱动杆(3)配合。
18 .根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于所述驱动杆(3 ，3a , 3b)上设有用来收容所述活塞杆(2)的通孔。
19.根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于所述壳体(1)包括 滑动支撑所述活塞杆(2)的至少两个侧壁。
20.根据权利要求1 9所述的挤胶装置，其特征在于所述驱动杆及抵接在驱动杆上的弹簧可设置在任意相邻的两个侧壁之间。
全文摘要
一种挤胶装置设有壳体，用来挤胶的活塞杆，与活塞杆滑动配接的至少一个驱动杆，设置于所述壳体内的电机，与所述电机的电机轴配接有传动结构，使驱动杆带动活塞杆向出胶的方向运动，从而不断地挤出胶来。本发明的挤胶装置结构简单、易于生产、成本低，而且体积小、质量也轻。最主要的是该挤胶装置还包括有电机不工作时照样能驱动活塞杆的手动扳机，使挤胶装置在没有电源或电源不足的情况下也能工作，具有手动和自动两种功能，使得操作者非常方便，具有很强的推广意义。
文档编号B05C17/01GK101234375SQ20071010838
公开日2008年8月6日 申请日期2007年5月29日 优先权日2006年7月24日
发明者强尼·鲍瑞那图, 王家达, 谷文来, 强 陆 申请人:苏州宝时得电动工具有限公司