专利名称：八轴六联动喷涂机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷涂机控制系统，具体的是一种能实现八轴六联动的喷涂 机控制系统。
背景技术：
喷涂机是涂装系统不可缺少的重要设备。随着时代进步和电子技术的不断 发展，喷涂设备也由最简单的喷涂机发展到现在的智能化喷涂机。在智能喷涂
机领域，现在主要是利用可编程序控制器即PLC对喷涂机的轴实现联动。但是， 目前常用的PLC控制的喷涂系统存在以下几个问题， 一是使用前需要对PLC进 行程序的编排设定，从而控制喷涂机，但由于对PLC设定程序是一个比较复杂 的事情，因此，需要耗费大量的时间和精力，而效果却不一定令人满意；二是 在遇到复杂表面喷涂时，程序的设定更加复杂，而且不能实时改变喷涂轨迹； 三是一般的PLC喷涂系统只能实现两轴联动，效率很低。
发明内容
为了解决现有技术中PLC控制的喷涂系统编程复杂、效率低的问题，本发 明提供了一种操作简单、效率较高，且能实现复杂轨迹的产品喷涂的一种八轴 六联动喷涂机控制系统。
本发明是这样实现的
一种八轴六联动喷涂机系统，由主机箱、与主机箱通过i/o接口相连的模拟
输入输出模块，与主机箱FPGA模块输出口相连的驱动模块以及与主机箱CPU相连的可移动示教盒组成，fpga模块输出口与驱动模块的数目均为八个。
更进一步的方案是cpu和i/0接口、 fpga模块均在主机箱内部，且1/0 接口 、 fpga模块分别通过pc104总线和cpu相连。
更进一步的方案是还包含有与主机箱连接的通讯转接板。
本发明能实现六轴联动，能做复杂轨迹的产品的喷涂，且用喷涂机器人的 操作方式，控制价格便宜的喷涂机达到机器人的快捷和灵活。另外，由于采用 了可移动的示教盒，采用示教、再现的操作方式让喷涂工作简单高效。
图1为本发明的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如附图所示， 一种八轴六联动喷涂机系统，由主机箱、与主机箱通过i/o接
口相连的模拟输入输出模块，与主机箱fpga模块相连的驱动模块以及与主机 箱cpu相连的可移动示教盒组成，驱动模块的数目为八个。cpu和i/o接口、 fpga模块均在主机箱内部，且i/o接口、 fpga模块分别通过pc104总线和 cpu相连，主机箱还连接有通讯转接板。
在实际操作中，可通过可移动示教盒将喷涂机器人的喷涂轨迹先行做一个 初步设定，设定后，cpu将轨迹进行初步运算，并将运算结果通过pc104总线 发给fpga模块，fpga模块进行精确的轨迹运算处理，并将处理结果通过fpga 模块输出到8个对应的驱动模块，由驱动模块驱动喷涂机进行喷涂工作。由于 采用了 cpu和fpga相结合的多轴插补方式，从原来的只能实现两联动到可以实现六联动，大大提高了效率。
模拟输入输出模块通过i/o接口和主机箱相连，方便线路的连接，通讯转接
板有接口与外界信息源相连，实现信息的流通。
权利要求
1、一种八轴六联动喷涂机系统，特征在于由主机箱、与主机箱通过I/O接口相连的模拟输入输出模块，与主机箱FPGA模块输出口相连的驱动模块以及与主机箱CPU相连的可移动示教盒组成，FPGA模块输出口与驱动模块的数目均为八个。
2、 根据权利要求1所述的八轴六联动喷涂机系统，其特征在于CPU和I/O 接口、 FPGA模块均在主机箱内部，且I/0接口、 FPGA模块分别通过PC104总 线和CPU相连。
3、 根据权利要求1或2任一权利要求所述的八轴六联动喷涂机系统，其特 征在于所述的八轴六联动喷涂机系统还包含有与主机箱连接的通讯转接板。
全文摘要
本发明涉及一种能实现八轴六联动的喷涂机控制系统，由主机箱、与主机箱通过I/O接口相连的模拟输入输出模块，与主机箱FPGA模块输出口相连的驱动模块以及与主机箱CPU相连的可移动示教盒组成，FPGA模块输出口与驱动模块的数目均为八个。本发明能实现六轴联动，能做复杂轨迹的产品的喷涂，且用喷涂机器人的操作方式，控制价格便宜的喷涂机达到机器人的快捷和灵活。另外，由于采用了可移动的示教盒，采用示教、再现的操作方式让喷涂工作简单高效。
文档编号B05C5/02GK101524677SQ200910058099
公开日2009年9月9日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者宋路生 申请人:成都广泰实业有限公司