专利名称：一种电动车操纵控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子的技术领域，具体地说是一种主要用于电动环保车辆的电动车操纵控制装置。
背景技术：
目前用于电动车的车速操纵控制装置大都为拨杆式前进后退操纵装置，其特点是通过设置在左右手把之间的长约120mm车速电子控制杆或右或左往前拨动而使其前进与后退，其缺点是操纵不方便、不灵活；第二种为手握球形杆式操纵装置，这主要用于电动轮椅车，但不适合操纵把式的电动代步车，由于该车身小而不稳，与之相应构成的电路也不适应操纵式电动车用电路；另外，摩托车油门把套操纵是经拉筋线控制化油器节气门，亦不符合电动车的车速操纵控制要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电动车操纵控制装置，它可解决目前电动车操纵不方便、不灵活的不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种电动车操纵控制装置，它主要包括电子控制器、操纵手把和由电量显示电路、电源连接电路和电源电路组成电源板，电源开关与电源连接电路相连接，电源电路分别与电量显示电路、电源连接电路和蓄电池相连接，电子控制器分别与调速旋钮、前进后退开关、驱动电机、电磁刹车和蓄电池相连接，调速拉筋线与操纵手把相连接，在电子控制器外壳中装有电子感应器，电子感应器中装有调速拉杆并通过连接线与电子控制器连接，电子控制器包括电量检测电路、电子感应器、控制电路、信号放大电路、开关控制电路、功率转换电路及后级驱动电路，其特征在于电量检测电路分别与电量显示电路、电源电路、电子感应器相连接，前进后退开关与开关控制电路连接，电子感应器还分别与电源电路、控制电路、信号放大电路相连接，控制电路还分别与电源电路、调速旋钮、信号放大电路和后级驱动电路相连接，信号放大电路还分别与电源电路、电磁刹车相连接，开关控制电路与功率转换电路连接，功率转换电路与后级驱动电路连接，后级驱动电路还分别与蓄电池、驱动电机相连接。
本实用新型由于在电动车操纵控制装置设置了电子控制器，利用拉杆式电子感应器19产生的初始信号输送给电子控制器，并由前进后退开关送至电子控制器中的开关控制电路、再经功率转换电路、后级驱动电路对驱动电机实现正、反转即车辆的前进或后退的操作转换控制使电动车操作控制简单，且非常方便灵活，与无档位、无级变速摩托车操纵控制相类似。
图1为本实用新型一实施例的连接框图图2为图1的接线示意图图3为本实用新型中电源板、调速旋钮、电源开关连接示意图图4为图1的电子控制器中后级驱动电路和功率转换电路连接示意图图5为本实用新型的前进后退开关及电源电路与电子控制器的电路连接示意图图6为本实用新型的电源电路与电子控制器中的控制电路的连接示意图图7为图2的装在电子控制器中电子感应器的放大示意图具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步的描述。
本实用新型主要包括电子控制器17、操纵手把1和由电量显示电路2、电源连接电路7和电源电路8组成电源板3，电源开关6与电源连接电路7相连接，电源电路8分别与电量显示电路2、电源连接电路7和蓄电池10相连接，电子控制器17分别与调速旋钮5、前进后退开关18、驱动电机13、电磁刹车11和蓄电池10相连接，调速拉筋线21与操纵手把1相连接，在电子控制器外壳26中装有电子感应器19，电子感应器19(初始信号电路)中装有调速拉杆23并通过连接线24与电子控制器17连接，电子控制器17包括电量检测电路4、电子感应器19、控制电路9、信号放大电路15、开关控制电路16、功率转换电路14及后级驱动电路12，它区别于现有技术在于电量检测电路4分别与电量显示电路2、电源电路8、电子感应器19相连接，前进后退开关18与开关控制电路16连接，电子感应器19还分别与电源电路8、控制电路9、信号放大电路15相连接，控制电路9还分别与电源电路8、调速旋钮5、信号放大电路15和后级驱动电路12相连接，信号放大电路15还分别与电源电路8、电磁刹车11相连接，开关控制电路16与功率转换电路14连接，功率转换电路14与后级驱动电路12连接，后级驱动电路12还分别与蓄电池10、驱动电机13相连接；实施中在电子控制器外壳26设一固定支架25，在电子感应器19中开一槽孔27，在槽孔中置放一调速拉杆28，调速拉杆28设一连接孔29，在固定支架25上设一调节螺栓30，该调节螺栓有一通孔，调速拉筋线21穿过通孔与调速拉杆28的连接孔29相连接，本实施例的电量显示电路2、电源电路8和前进后退开关18均通过接插件20与电子控制器17连接。该电动车操纵控制装置适用于手把套旋转操纵控制车速，与摩托车油门把套操纵经拉筋线与化油器节气门连接控制不同的是，本实用新型利用调速拉杆的移动伸长使电子感应器产生的电参数变化来对电子控制器进行控制，关于电子控制器中的电量检测电路、电子感应器、控制电路、信号放大电路、开关控制电路、功率转换电路及后级驱动电路，均为现有技术，再从不作具体的描述，本实用新型可广泛用于电动代步车(电动四轮车)和其它电动环保车的车速操纵控制机构上，其操纵效果与摩托车油门操纵效果完全相同，由于摩托车使用者较多，所以，多数人都熟知喜欢这种操作方式。
本实用新型的工作过程为，电源开关6通过电源连接电路7连接并控制电源电路8，蓄电池(DC24V40A.h)10与电源电路8和后级驱动电路12连接并提供动力电源，电源电路8产生的+12V、+5V工作电压，提供给电量显示电路2、电量检测电路4、电子感应器19、控制电路9、信号放大电路15以及电磁刹车11、控制电路15等电路的工作电源；操纵手把1及控制拉筋线21与感应器19实施机械连接，电子感应器19产生的初始信号输送给信号放大电路15(电磁刹车控制电路)，信号放大电路15将信号再返馈给电子感应器19；由于控制电路9与电子感应器19、信号放大电路15、调速旋钮5连接并接受来自各方的信号，信号放大电路(含电磁刹车控制电路)15连接并控制电磁刹车11，前进后退开关18通过开关控制电路16连接并控制功率转换电路14；后级驱动电路12在控制电路9和功率转换电路的14控制下对驱动电机13实施电力输出；当操纵手把1向后旋转操作，控制拉筋线21控制拉杆式电子感应器19的拉杆移动，使之产生初始信号，该信号首先经电磁刹车控制电路15对电磁刹车11通电，使其处于吸敷而非制动状态，同时电子感应器19产生的初始电信号经信号放大电路15放大整形后输入给控制电路9，控制电路9再根据调速旋钮5的调节信号控制后级驱动电路12对驱动电机13提供功率输出，驱动电机13即开始运转；驱动电机13运转速度的快慢受到拉杆式电子感应器的控制，也受到调速旋钮(100kΩ)的初步调节控制；前进后退开关18经开关控制电路16、功率转换电路14、后级驱动电路12对驱动电机13实现正反转(车辆的前进或后退)的操作转换控制。
使用时本实用新型与操纵控制拉杆摩托车手把套油门操纵一样，当操纵手把往后慢慢旋转时，在外力作用下，调速拉筋线的移动使调速拉杆移动伸长(可从0mm～移动约25mm)，使电子感应器产生的电参数增大，经连接线传输电信号给电子控制器，使其控制输出较大的功率，实现驱动电机运转，转速逐渐增大；当操纵手把往前慢慢旋转时，在外力作用下，调速拉筋线的移动使调速拉杆移动缩短(可从约25mm～移动到0mm)，使电子感应器产生的电参数减小，经连接线传送电信号给电子控制器，使其控制输出较小乃至为零的功率，实现驱动电机转速减小或停止运转。
权利要求1.一种电动车操纵控制装置，它主要包括电子控制器、操纵手把和由电量显示电路、电源连接电路和电源电路组成电源板，电源开关与电源连接电路相连接，电源电路分别与电量显示电路、电源连接电路和蓄电池相连接，电子控制器分别与调速旋钮、前进后退开关、驱动电机、电磁刹车和蓄电池相连接，调速拉筋线与操纵手把相连接，在电子控制器外壳中装有电子感应器，电子感应器中装有调速拉杆并通过连接线与电子控制器连接，电子控制器包括电量检测电路、电子感应器、控制电路、信号放大电路、开关控制电路、功率转换电路及后级驱动电路，其特征在于电量检测电路分别与电量显示电路、电源电路、电子感应器相连接，前进后退开关与开关控制电路连接，电子感应器还分别与电源电路、控制电路、信号放大电路相连接，控制电路还分别与电源电路、调速旋钮、信号放大电路和后级驱动电路相连接，信号放大电路还分别与电源电路、电磁刹车相连接，开关控制电路与功率转换电路连接，功率转换电路与后级驱动电路连接，后级驱动电路还分别与蓄电池、驱动电机相连接。
2.按权利要求1所述的一种电动车操纵控制装置，其特征在于在电子控制器外壳设一固定支架，在电子感应器中开一槽孔，在槽孔中置放一调速拉杆，调速拉杆设一连接孔，在固定支架上设一调节螺栓，该调节螺栓有一通孔，调速拉筋线穿过通孔与调速拉杆的连接孔相连接。
3.按权利要求1或2所述的一种电动车操纵控制装置，其特征在于电量显示电路、电源电路和前进后退开关均通过接插件与电子控制器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种电动车操纵控制装置，其特征在于电量检测电路分别与电量显示电路、电源电路、电子感应器相连接，前进后退开关与开关控制电路连接，电子感应器还分别与电源电路、控制电路、信号放大电路相连接，控制电路还分别与电源电路、调速旋钮、信号放大电路和后级驱动电路相连接，信号放大电路还分别与电源电路、电磁刹车相连接，开关控制电路与功率转换电路连接，功率转换电路与后级驱动电路连接，后级驱动电路还分别与蓄电池、驱动电机相连接。本实用新型使电动车操作非常方便，控制简单，与无档位、无级变速摩托车操纵控制相类似。
文档编号B60L15/00GK2547566SQ02264940
公开日2003年4月30日 申请日期2002年6月21日 优先权日2002年6月21日
发明者王先路, 匡治, 王长云 申请人:上海嘉陵车业有限公司