专利名称：双轮并列式移动车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型车车体结构。
背景技术：
目前，现有的车(包括星球探测车)大多采用并列式的多轮车体结构，如四轮、六轮、八轮，结构复杂，体积大，避障灵活性差实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，避障灵活性好的新型车。技术方案具有两个车轮，两个车轮安装于车架两侧，车架内设置有两个与两个车轮分别对应的驱动电机，驱动电机接减速器，减速器的输出轴端部接车轮，减速器的输出轴与车架固定，车体的质心位于两车轮轴心连线的下方。有益效果本实用新型通过车体质量偏置产生平衡力矩，结构简单、体积小，避障灵活性好。作为月球探测车，它的重要特点是能保证不同姿态着陆后良好运行。本实用新型拓展性好，将尺寸适当缩小，可做玩具车，将尺寸适当放大，可做成公园用的游艺车。
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，具有两个车轮1，两个车轮安装于车架3的两侧，车架内设置有两个与两个车轮分别对应的驱动电机5，驱动电机接减速器4，减速器4的输出轴端部接车轮1，减速器4与车架3固定，在车架底部上面设置有偏置质量块2使得车体的质心位于两车轮轴心连线的下方。
工作时，驱动电机1产生驱动力矩，由于减速器输出轴与车架3固定，所以车体的总质量偏心与轮轴产生的偏心矩与电机驱动力矩平衡。当车直行时，车架3产生一定角度的偏转，当车转弯时，车架3偏转或不转，偏转角度取决于车体的驱动力矩与总质量偏心矩的大小。本实用新型还可以通过遥控控制，车的转向通过控制两驱动电机的不同转向或转速差来实现。
权利要求1.一种双轮并列式移动车，由车轮等构成，其特征在于具有两个车轮，两个车轮安装于车架两侧，车架内设置有两个与两个车轮分别对应的驱动电机，驱动电机接减速器，减速器的输出轴端部接车轮，减速器的输出轴与车架固定，车体的质心位于两车轮轴心连线的下方。
2.根据权利要求1所述的双轮并列式移动车，其特征在于在车架底部上面设置有偏置质量块。
专利摘要本实用新型涉及一种双轮并列式移动车，提供一种结构简单，避障灵活性好的新型车。技术方案具有两个车轮，两个车轮安装于车架两侧，车架内设置有两个与两个车轮分别对应的驱动电机，驱动电机接减速器，减速器的输出轴端部接车轮，减速器的输出轴与车架固定，车体的质心位于两车轮轴心连线的下方。本实用新型通过车体质量偏置产生平衡力矩，结构简单、体积小，避障灵活性好。作为月球探测车，它的重要特点是能保证不同姿态着陆后良好运行。本实用新型拓展性好，将尺寸适当缩小，可做玩具车，将尺寸适当放大，可做成公园用的游艺车。
文档编号B60K1/00GK2565708SQ0227492
公开日2003年8月13日 申请日期2002年8月23日 优先权日2002年8月23日
发明者邓宗全, 李运堂, 毕贞法, 陈明, 于卫真 申请人:哈尔滨工业大学