专利名称：受流器控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将地面上的电能输送到列车上，供列车使用的受流器控制装置。
背景技术：
受流器是用在列车在静止或运动的过程中，将地面上的电能输送到列车上，供列车使用的受流器控制装置。已有受流器的受电靴通过机械装置直接压在导电轨上，没有气动和电气控制单元，没有机械传动机构，不能自动伸缩。由于它没有自动控制和诊断功能机构的支持，因此安全性差，可靠性不高。
本实用新型是对现有技术的进一步发展和改进。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种具有自动控制及诊断功能，能够提高安全性，可靠性，受电靴能够自动伸缩的受流器控制装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种受流器控制装置，包括，受流器受电靴，其特征在于，它还包括至少两套互为冗余的气动控制单元和两套互为冗余并对受流器的状态进行实时监控和逻辑控制的气动控制单元(BNS1、BNS2)，所述气动控制单元至少有两组管路上串接的电磁阀组件及其接点支路上连接的带有行程开关并控制受流器受电靴运动的驱动气缸；所述电气控制单元由电磁阀组件的线圈与行程开关的触点连接而成。
所述的电磁阀组件由至少一个电磁阀和行程开关组成。
所述的电磁阀至少带有二个行程开关。
本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果。
本实用新型在现有技术的基础上，增加了气动控制单元和电气控制单元。电气控制单元对气动控制单元进行逻辑控制，对受流器的状态进行实时监控。受流器受电靴通过气动控制单元和电气控制单元来自动控制。只要有一套气动控制单元正常，受流器就能正常工作；如果某一元件出现问题，电气控制单元将会采取相应措施，以保证系统的安全性和可靠性。从而具有性能好、自动化程度高、安全性好、可靠性高的优点。
为了进一步说明而不是限制本发明的上述实现方式，
以下结合附图和实例给出最佳实施例，从而使本发明的细节和优点变得更为明显。
图1是本实用新型的气动控制单元原理图。
图2是本实用新型的电气控制单元原理图。
具体实施方式
图1描述了本实用新型两套互为冗余的气动控制单元的连接关系。图中，左边和右边回路的两组管路上串接有电磁阀组件(电磁阀1、2、3和电磁阀8、9、10)及其接点支路上连接的带有行程开关控制受流器受电靴运动的驱动气缸(4、5、6或7)。压力气体从电磁阀1和电磁阀10的左边和右边进入，经过串接的电磁阀2、3和电磁阀8、9，进入气缸4、5和驱动气缸6、7的无杆腔。
图2为图1的电气控制单元。在图2描述的电气控制单元逻辑控制原理图中，左边和右边控制单元((BNS1、BNS2)的方框为接线盒，框内文字为电气接点的定义。左边电气控制单元的“电磁铁1动作”为电磁铁DT1线圈；“电磁铁2、3动作”为电磁铁DT2线圈与电磁铁DT3线圈并联；“受流器激活”为行程开关的常开触点XK8、XK15并联，XK12、XK19并联，再串联；“4号受流器供电准备就绪”为行程开关的常开触点XK8；“4号受流器动作准备就绪”为行程开关的常开触点XK7；“6号受流器供电准备就绪”为行程开关的常开触点XK16、XK1、XK3、XK5串联；“6号受流器动作准备就绪”为行程开关的常开触点XK18、XK2、XK4、XK6串联。右边电气控制单元的“电磁铁10动作”为电磁铁DT6线圈；“电磁铁8、9动作”为电磁铁DT4线圈与电磁铁DT5线圈并联；“受流器激活”为行程开关的常开触点XK10、XK17并联，XK14、XK21并联，再串联；“7号受流器供电准备就绪”为行程开关的常开触点XK20；“7号受流器动作准备就绪”为行程开关的常开触点XK22；“5号受流器供电准备就绪”为行程开关的常开触点XK13、XK23、XK25、XK27串联；“5号受流器动作准备就绪”为行程开关的常开触点XK11、XK24、XK26、XK28串联。
图1、图2主要描述了由二套电磁阀组件和四套受流器的驱动气缸及其相应的行程开关组成的左右两套互为冗余的气动控制单元和由电磁阀线圈与行程开关的触点连接而成的至少二个控制单元(BNS1、BNS2)组成的电气控制单元，以及控制受电靴伸出或收回的驱动气缸组成的受流器控制装置。电磁阀组件由至少一个电磁阀和行程开关组成，且电磁阀至少带有二个行程开关。二套电磁阀组件由分别带二个行程开关XK(XK后的数字为行程开关的序号)的电磁阀1、2、3和电磁阀8、9、10组成(电磁阀的电磁铁用DT表示，其后的数字为电磁铁的序号)。受流器由带四个行程开关XK的驱动气缸(4、5、6或7)、受电靴和机械传动机构组成，驱动气缸控制受流器的受电靴伸出或收回。现有技术没有电气控制单元(BNS1、BNS2)对气动控制单元进行逻辑控制，并对受流器的状态进行实时监控。由于左边控制单元(BNS1)和右边控制单元(BNS2)的工作原理相同，这里只以左边控制单元为例对其原理进行说明。当“电磁阀1动作”为高电平时，电磁铁DT1动作，电磁阀1的前后气路接通；当“电磁阀2、电磁阀3动作”为高电平时，电磁铁DT2、DT3动作，电磁阀2、3的前后气路接通，这样，压力气体就通过串接的三个电磁铁进入驱动气缸4和驱动气缸5，驱动受流器的机械传动机构，伸出受流器的受电靴。电磁铁DT1、DT2、DT3动作后，行程开关XK2、XK4、XK6的常开触点断开，行程开关XK1、XK3、XK5的常开触点闭合。由驱动气缸4和驱动气缸5驱动的受流器的受电靴伸出后，行程开关XK7、XK11的常开触点断开，行程开关XK 8、XK9、XK10、XK12、XK13、XK14的常开触点闭合。这样，左边控制单元(BNS1)的“受流器激活”、“6号受流器供电准备就绪”为高电平，“6号受流器动作准备就绪”为低电平，表明6号受流器可以随时准备供电。“6号受流器动作准备就绪”为低电平，“6号受流器供电准备就绪”的状态还随右边控制单元(BNS2)的状态变化而变化。驱动气缸6动作，则为高电平，表明6号受流器可以随时准备供电，不动作，则为低电平。
气动控制单元的左右两套气路互为冗余，电气控制单元的左边控制单元和右边控制单元也互为冗余当两套气动控制单元都正常时，驱动气缸4和驱动气缸7或驱动气缸5和驱动气缸6控制的受流器工作；当只有左边气动控制单元正常时，驱动气缸4和驱动气缸5控制的受流器工作；当只有右边气动控制单元正常时，驱动气缸6和驱动气缸7控制的受流器工作。这样组成的控制装置，只要有一套气动控制单元正常，受流系统就能正常工作，所以其可靠性，安全性高。
本实用新型的工作原理是当需要受电时，电磁铁DT1、DT2、DT3和DT4、DT5、DT6全部通电，电磁阀1、2、3和电磁阀8、9、10动作，压力气体通过电磁阀组件进入驱动气缸4、5、6和7，推动活塞杆运动，驱动受流器的受电靴伸出，与地面上的输电轨接通。此时，电磁阀组件的行程开关XK1、XK3、XK5、XK23、XK25、XK27的常开触点断开，行程开关XK2、XK4、XK6、XK24、XK26、XK28的常开触点闭合；受流器内的行程开关XK7、XK11、XK18、XK22常开触点的断开，行程开关XK8、XK9、XK10、XK12、XK13、XK14、XK15、XK16、XK17、XK19、XK20、XK21闭合。左边控制单元的“受流器激活”、“4号受流器供电准备就绪”、“6号受流器供电准备就绪”为高电平，“4号受流器动作准备就绪”、“6号受流器动作准备就绪”为低电平。右边控制单元的“受流器激活”、“7号受流器供电准备就绪”、“5号受流器供电准备就绪”为高电平，“7号受流器动作准备就绪”、“5号受流器动作准备就绪”为低电平。在这种情况下，表明4、5、6和7号受流器都已经准备就绪，随时可以给列车供电。
当气动控制单元的右边气动回路出现故障，只有左边气动回路正常时，左边电气控制单元的“受流器激活”、“4号受流器供电准备就绪”为高电平，“4号受流器动作准备就绪”、“6号受流器供电准备就绪”、“6号受流器动作准备就绪”为低电平；右边电气控制单元的“受流器激活”、“5号受流器供电准备就绪”为高电平，“7号受流器供电准备就绪”、“7号受流器动作准备就绪”、“5号受流器动作准备就绪”为低电平。在这种情况下，表明只有4号受流器和5已经准备就绪，随时可以给列车供电。
当气动控制单元的左边气动回路出现故障，只有右边气动回路正常时，左边电气控制单元的“受流器激活”、“6号受流器供电准备就绪”为高电平，“4号受流器供电准备就绪”、“4号受流器动作准备就绪”、“6号受流器准备就绪”为低电平；右边电气控制单元的“受流器激活”、“7号受流器供电准备就绪”为高电平，“7号受流器动作准备就绪”、“5号受流器供电准备就绪”、“5号受流器动作准备就绪”为低电平。在这种情况下，表明只有6号受流器和7号受流器已经准备就绪，随时可以给列车供电。
要停止受电，收回受流器的受电靴时，就切断电磁铁DT1、DT2、DT3和DT4、DT5、DT6的电流。此时，电磁阀1、2、3和电磁阀8、9、10复位，驱动气缸4、5、6和动气缸7复位，常开触点XK7、XK11、XK18、XK22闭合，“4号受流器动作准备就绪”、“5号受流器动作准备就绪”“6号受流器动作准备就绪”、“7号受流器动作准备就绪”为高电平，表明又可以随时伸出受流器的受电靴，将地面上的电能输送到列车上，供列车使用。
权利要求1.一种受流器控制装置，包括，受流器受电靴，其特征在于，它还包括至少两套互为冗余的气动控制单元和两套互为冗余并对受流器的状态进行实时监控和逻辑控制的电气控制单元(BNS1、BNS2)，所述气动控制单元至少有两组管路上串接的电磁阀组件及其接点支路上连接的带有行程开关并控制受流器受电靴运动的驱动气缸；所述电气控制单元由电磁阀组件的线圈与行程开关的触点连接而成。
2.根据权利要求1所述的受流器控制装置，其特征在于，所述的电磁阀组件由至少一个电磁阀和行程开关组成。
3.根据权利要求1所述的受流器控制装置，其特征在于，所述的驱动气缸至少配有二个行程开关。
专利摘要本实用新型公开的将地面上的电能输送到列车上，供列车使用的受流器控制装置。有两套互为冗余的气动控制单元和两套互为冗余并对受流器的状态进行实时监控和逻辑控制的电气控制单元。所述气动控制单元有两组管路上串接的电磁阀组件及其接点支路上连接的带有行程开关并控制受流器受电靴运动的驱动气缸。电气控制单元对气动控制单元进行逻辑控制，对受流器的状态进行实时监控。受流器的受电靴通过气动控制单元和电气控制单元来自动控制。只要有一套气动控制单元正常，受流器就能正常工作；如果某一元件出现问题，电气控制单元将会采取相应措施保证系统的安全性和可靠性。从而具有性能好、自动化程度高、安全性好、可靠性高的优点。
文档编号B60L5/00GK2853494SQ200520036729
公开日2007年1月3日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年12月30日
发明者胡华泉, 熊莉, 伍耕 申请人:成都飞机工业(集团)有限责任公司