专利名称：在行驶过程中支持地面输送机械驾驶者的系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的在行驶过程中支持地面输送机械(Flurfoerderzeug)驾驶者的系统。
背景技术：
地面输送机械的最高速度由官方规定。通过，由使用和工作时的要求来预先给定速度。为了加快装卸(Umschlag)，当然希望尽可能经常地以最大速度驾驶地面输送机械。在接近诸如室内通道或台架等关键点时，驾驶者必须及时减小速度，以免招致危险。通常，驾驶者负责根据位置和目的地影响速度。此外，还已知在地面输送机械运行的地带设立用于控制交通的指示牌(Schilder)。
DE 20 2005 005 409 U1公开了一种地面输送机械，其具有用于与RFID脉冲转发器(Transponder)进行无线通信的装置。该装置设置在叉臂的侧面或设置在起重叉的背面。RFID脉冲转发器设置在货物上或用于容纳货物的运货架(Paletten)上。这样的脉冲转发器例如被称为标签(Tag)。US 2003/0089771 A1公开了与叉形支架(Gabeltraeger)的货物部分上的脉冲转发器通信的天线与该叉形支架等高地设置或者设置在货物方向上。天线通过缆线与地面输送机械上的读取装置连接，其中读取装置在它一侧可以通过缆线与机载计算机连接，用以例如向驾驶者传送关于仓库和运货架类型的信息。在运货架上设置至少两个或更多脉冲转发器，其中在地面输送机械上大多同样设置一个以上天线，以引发与脉冲转发器的通信。上述最后一个文献还公开了，为脉冲转发器配备电池，并且还将其设置在例如大厅(Halle)内的特定地方，以便判断运货架的排列(Lagerung)的位置。脉冲转发器在应答时例如产生UHF信号，该信号在电子分析装置中被分析，并例如识别相关运货架，因为通过脉冲转发器为运货架配备有相应的标识。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，在目前RFID技术的使用用于运货架识别和仓库识别的同时，提供一种用于支持地面输送机械的驾驶者的系统，该系统在其工作区域内直接向驾驶者通报特殊的交通条件。
该技术问题是通过权利要求1的特征解决的。
在本发明的系统中，在地面输送机械的工作区域的预定位置上优选设置配备了电池的脉冲转发器。同样，可以为脉冲转发器设置电网接头。这种脉冲转发器优选设置在驾驶者必须特别注意的地点，如通常要求驾驶者降低行驶速度的通道附近、货架附近等等。因此，在脉冲转发器的存储器中还包含关于在脉冲转发器的范围内命令(bieten)或禁止地面输送机械的哪些功能的信息，例如铁架(Maste)的提升高度、速度、在大厅内用内燃机驾驶等等。例如可以向驾驶者说明当他来到附近或应当停车的时候应当优先设置什么速度。
在本发明的系统中，按照一种实施方式的脉冲转发器具有电池，由此可以达到足够的作用范围，最大例如为10m。脉冲转发器内的电路优选这样构成，使得其发射电路通常断开，从而不消耗能量。在借助天线接收来自脉冲转发器的信号、优选为LF信号时才启动该脉冲转发器，并例如发射UHF信号。可以考虑在经过特定时间之后结束UHF信号的发射。还可以考虑，以一定时间间隔发射UHF信号，并在间隔时间内确定是否已接收了启动信号。只有在这种情况下才由脉冲转发器发射UHF信号。
在设置于地面输送机械内合适位置的分析单元中，借助或多或少组合的天线接收UHF信号。如果例如分析单元的外壳由金属制成时，天线可以在分析单元的外壳上伸向外部，或者如果外壳可以被微波穿透时设置在外壳内部。这种接收天线是公知的。
分析单元的天线也可以用作发射天线，其中当脉冲转发器具有电池时发射信号可选地只形成用于脉冲转发器的报警信号(Wecksignal)，或者也将能量传送给脉冲转发器，由此脉冲转发器可以发射其数据。
分析单元的分析电子设备从UHF信号中获得其中包含的信息，并将该信息提供给通常地面输送机械上存在的机载计算机。然后，驾驶者在显示器上获得关于当前“交通状况”的相应指示，并因此例如可以通过降低行驶速度、通过缩入(Einfahren)铁架、将内燃电机驱动转换为电池驱动等等来调节。
如果在作用范围内同时存在多个脉冲转发器，则分析单元接收脉冲转发器的所有UHF信号，并可以向驾驶者以适当方式显示。因此，本发明还涉及一种用于驾驶者的辅助系统，通过该辅助系统向驾驶者提供附加信息，从而驾驶者不需要承担地面输送机械的全部责任和检查。但是，也可以考虑例如主动干预驾驶驱动的速度调节或其它功能。
通过本发明提高了地面输送机械工作时的安全性，从而通过向驾驶者提供附加信息而使事故减少。本发明的系统会减少对建筑物装置的损害，如自动门。本发明可以安装在已有的设备和地面输送机械上，而不会带来费用的明显增加。如果脉冲转发器只偶尔发射UHF信号，则具有很长的电池寿命。
根据本发明的一种实施方式，第一天线设置在地面输送机械的驾驶者保护罩(Fahrerschutzdach)上。由于LF发射信号的频率相对较低，所以第一天线需要相对较大的延伸。为此在驾驶者保护罩上要有足够的空间。
当然，还需要用于发射优选为LF信号的发射电路。优选地，发射电路同样设置在分析单元内，其中在分析单元和第一天线之间设置缆线。
在地面输送机械内可以设置监控地面输送机械各项功能的监控电路，如行驶速度、提升高度、承载负载的大小、混合驱动(内燃机和电池驱动的电动机)时的驱动类型等等。在脉冲转发器中存储可以对应于交通指示牌的禁止和命令(Geboten)的数据，例如最大提升高度、最大速度、停止功能等。如果地面输送机械的分析装置接收这种信号，则在监控电路中将该数据与当前数据进行比较。如果地面输送机械没有超过在脉冲转发器的范围内规定的最大速度，则不显示。但是，如果超过最大速度，则在显示器上将其显示给驾驶者。同样也例如适用于提升高度。如果在脉冲转发器的范围内规定了不允许超过的最大提升高度，则将铁架的当前提升高度与该数据比较。如果有差别，即当前提升高度超过了规定的提升高度，则向驾驶者显示。如果地面输送机械没有如交通指示牌或脉冲转发器中的数据预给定地那样在期望位置停下，则同样将其向驾驶者显示，由此驾驶者获得关于禁止功能或命令功能(Gebotsfunktion)的相应提示。一般地，可以确定，在脉冲转发器中存储和发送与地点相关的信息，该信息由地面输送机械的系统读取，其中根据地面输送机械的状态向驾驶者显示信息，即仅在当前功能所存储的禁止或命令功能不一致但又应当一致的情况下才显示。
最后，也可以考虑从其它源出发启动脉冲转发器，例如自动门上的脉冲转发器，该自动门例如在关闭或打开时启动脉冲转发器。
下面借助实施例详细解释本发明。
图1a示出具有按照本发明的系统的地面输送机械，图1b示意性示出本发明的系统，图2示出图1的系统在仓库中的运行。
具体实施例方式
在图1a中示出以通常方式构成的平衡堆垛车(Gegengewichtsstapler)10。因此这里没有描述各个部件。图1b示出具有第一天线12的系统，该天线被构造为薄膜或塑料板，并且设置在堆垛车10的驾驶者保护罩14中。具有第二天线18的外壳或盒子用16表示，在该外壳或盒子中设置用于LF的发射电路及用于UHF的接收电路、和分析电路。通过发射电路，经由天线12发射例如125kHz的信号，其中作用范围最大大约是10m。如果在该范围内具有脉冲转发器20，则由该脉冲转发器在接收LF信号时发射例如频率为868MHz的UHF信号。脉冲转发器20配备有电池并且一般是断开的。在接收LF信号时才接通脉冲转发器20的发射电路，由此发射所述UHF信号。UHF信号被天线18接收，并在分析电路中被分析。在外壳16上设置有用于连接堆垛机10中机载计算机的接口，其中机载计算机通过图1的显示器22表示。脉冲转发器例如位于大厅门的区域内，该大厅门只允许最高到特定高度地通过。在大厅门的区域内还设置交通指示牌24，其中在所示情况下脉冲转发器20设置在交通指示牌上或紧挨着交通指示牌。脉冲转发器20中所存储的并在启动时所发送的信息因此对应于例如交通指示牌24上的内容(命令或禁止功能)。如图1所示，这又在显示器上被再现。因此，，驾驶者了解自己接近通行高度受限的大厅门。外壳16中的分析单元和计算机之间的连接通过缆线26实现。此外，如已经提到的那样，在外壳16中设置有用于LF信号的发射电路。因此，在外壳16和驾驶者保护罩14上的天线12之间设置缆线28。
在图2中用30表示其中设置有货架排列(Regalanordnung)32或34的仓库的平面布置图。通过阴影区36、38表示地面输送机械的驾驶者必须特别注意行驶、尤其是必须以降低的速度行驶的区域，其中地面输送机械在图2中在3个不同位置被示出。可以看到，在这些区域中分别设置有按照图1的脉冲转发器20。图2还示出了打开的门40和关闭的门42，也分别为它们分配脉冲转发器20。脉冲转发器20向驾驶者通报门是关着的，因此驾驶者必须及时停下，以便例如等待自动门打开。门40上的脉冲转发器20例如如图1那样说明通行高度。危险区域36、38中的脉冲转发器20向驾驶者显示他应当减小速度。
在机载计算机中可以设置监控地面输送机械10各项功能、并存储关于速度、升降铁架的高度、负载大小等等的数据。在脉冲转发器中存储在脉冲转发器的地方或附近禁止或命令的地面输送机械功能。因此，例如规定可以以怎样的提升高度通过建筑物的门。此外，还可以规定允许以什么样的最大速度行驶。UHF信号包含关于命令或禁止功能的数据，监控电路将该数据与各当前功能比较。如果脉冲转发器中所存储的功能和当前功能之间有差异，例如地面输送机械行驶得太快或提升高度太高，则将其向驾驶者显示。同样也适用于例如当地面输送机械具有混合驱动器并从外面驶入大厅时。其中，必须保证在大厅内不用内燃机行驶。
权利要求
1.一种用于支持地面输送机械的驾驶者的系统，具有以下特征在所述地面输送机械(10)的工作区域的预定位置上设置脉冲转发器(20)，所述脉冲转发器(20)被构造为在接收到发射信号时发送UHF信号，所述地面输送机械(10)具有至少一个天线(12)，用于向所述脉冲转发器发射和/或从所述脉冲转发器接收信号，在所述地面输送机械(10)上设置分析单元(16)，其中所述分析单元包括用于所述UHF信号的分析电子设备，所述分析单元与所述地面输送机械内的机载计算机(22)连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，配备有电池的脉冲转发器(20)通常是非活动状态的，并且在接收到信号、优选为LF信号时发射UHF信号，所述地面输送机械具有第一天线，用于发射所述发射信号、优选为LF信号，所述分析单元优选地具有第二天线，用于接收UHF信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述脉冲转发器(20)被设置在交通指示牌(24)上或其附近。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，第一天线(12)被设置在所述地面输送机械的驾驶者保护罩上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述地面输送机械具有用于行驶驱动的控制装置，并且根据所述UHF信号影响速度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，在所述分析单元(16)中设置有用于发射信号、优选为LF信号的发射电路，并且所述分析单元(16)通过缆线(28)与所述发射天线(12)连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，设置电网接头作为所述脉冲转发器的电压源。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述天线被设置在前窗玻璃或后窗玻璃上或设置在提升支架上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，在所述地面输送机械上设置监控所述地面输送机械的功能的监控电路，在所述脉冲转发器中存储与所述地面输送机械的功能相关的数据，其中所述数据对应于所述脉冲转发器的位置或附近的禁止功能或命令功能，并且所述监控电路将来自所述脉冲转发器的信号与相应的功能比较，并且当相应功能与信号中所包含的禁止功能或命令功能有差异时在显示器等上为驾驶者进行显示。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述脉冲转发器可由所述地面输送机械的工作区域内的外部控制装置启动。
全文摘要
一种用于支持地面输送机械的驾驶者的系统，具有以下特征在地面输送机械的工作区域的预定位置上设置脉冲转发器，脉冲转发器构成为在接收发射信号时发送UHF信号，地面输送机械具有至少一个天线(12)用于向脉冲转发器发射和/或从脉冲转发器接收信号，在地面输送机械上设置分析单元，该分析单元包括用于分析UHF信号的分析电路，该分析单元与地面输送机械内的机载计算机连接。
文档编号B60Q9/00GK1935623SQ200610154099
公开日2007年3月28日 申请日期2006年9月22日 优先权日2005年9月24日
发明者厄恩斯特-比德·玛根斯, 弗兰克·玛恩肯, 马丁·冯·沃德尔 申请人:容海因里希股份公司