专利名称：防抱死的摩托车后制动臂传感装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及摩托车后制动臂组件，具体涉及一种防抱死的摩托车后制 动臂传感装置。
技术背景现有摩托车的后制动臂组件为一杠杆结构，设在后制动臂右部上的轴套为 支点，通过螺栓定位连接在车架上，后制动臂的前端设有踏脚板、后端设有的 连接孔与制动拉杆的一端连接，制动拉杆的另一端与制动器连接。制动时，驾驶者用脚踩下后制动臂前端的踏脚板，后制动臂后端即带动制动拉杆移动，制 动拉杆带动制动器工作，使车速减慢、或者停车。这种制动直接反映了驾驶员 的意志和车辆的行驶状态.而发动机的工作状况与制动过程常常不同步，特别是 在紧急制动时。制动过程不仅需要驾驶员判断路况，更需要发动机以及制动机 构的协调动作，特别是在紧急制动时，可能发生摩托车前翻或者车轮抱死，侧 滑，耍尾，失去转向等情况。随着电子控制技术在机动车上的应用，采集踏脚 板的信号传送到控制器进行综合处理，是提高制动性能的必要措施。将传感器 安装在摩托车的后制动臂上采集踏脚板的信号，将其传送到控制器对发动机的 工作状况进行调整，使之与制动过程协调同步，是一条解决问题的途径。但有的传感器成本高，不适应车辆行驶过程中的振动环境；有的采集的信号与踏板 转角不成线性关系，影响控制的精度；有的加工工艺复杂，成本高。因此，需 要从多方面综合考虑，优化改进的技术方案。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种防抱死的摩托车后制动臂传感装置，它结构 简单，能精确地将后制动臂转动的角度信号传递给控制器，以便及时调整发动 机的工作状况，使之与制动过程协调同步，提高制动的可靠性，防止紧急制动 时发生摩托车前翻，侧滑的事故.
本实用新型所迷的防抱死的摩托车后制动臂传感装置，包括后制动臂，在 后制动臂的右部设有轴套，在后制动臂的前端设有踏脚板，在后制动臂的后端 设有连接孔，后制动臂右部的轴套通过定位轴连接在车架上，后制动臂后端的
连接孔与制动4Mf的一端连接，其特征在于在车架上i殳有传感器，该传感器 与磁性元件对应；磁性元件设在与后制动臂直接连接的定位组件上、或者设在 与后制动臂间接连接的定位组件上、或者设在与车架连接的定位组件上；传感 器在磁性元件产生的磁场作用下输出对应电压信号，通过导线传输到控制器. 传感器为霍尔传感器，磁性元件为磁钢.磁性元件随后制动臂的压下或抬起而 转动或左右移动或上下移动，改变传感器周围的磁场强度，传感器即将电压信 号输送到控制器，控制器同时采集转矩信号和车速信号，才艮据事先写入的程序 对电机进行控制.目前，单个磁钢和霍尔传感器产生的电压输出范围约为入5V, 而控制器的输入电压要求通常需要0 5V,为提高兼容性，故采用xwi钢叠加电 压的方法，扩大传感器的输出范围.而且体积较小，价4M氐，实用性强.
所述的防抱死的摩托车后制动臂传感装置之一，其定位轴为一螺栓，该定 位轴穿过后制动臂右部的轴套将后制动臂连接在车架上，并在轴套与定位轴之 间设有第一轴承；霍尔传感器通过第一定位座固定在车架上；两个磁性元件设 在与后制动臂直接连接为一整体的呈扇形的笫一定位组件上，两个磁性元件位
于霍尔传感器的两侧.
所述的防抱死的摩托车后制动臂传感装置之二，其定位轴的左部设有两平
行的平面、右部设有外螺紋；后制动臂右部的轴套的内孔设有两平行的平面， 与定位轴上设有的两平行的平面对应配合，在定位轴与车架的配合部位设有第 二轴承；霍尔传感器通过第二定位座固定在车架上；两个磁性元件设在与后制 动臂间接连接的第二定位组件上，第二定位组件内孔设有内螺紋，与定位轴右 部的外螺紋配合；两个磁性元件位于传感器的两側.
所述的防抱死的摩托车后制动臂传感装置之三，其特征在于定位轴的左 部设有两平行的平面、右部为一螺栓；后制动臂右部的轴套的内孔设有两平行 的平面，与定位轴上设有的两平行的平面对应配合，在定位轴与车架的配合部 位设有第三轴承；霍尔传感器固定在车架上；两个磁性元件设在与车架配合连 接的第三定位組件上，在第三定位組件的上部设有压缩弹簧，笫三定位组件的 上端与连接在定位轴右部螺栓上的凸轮接触，两个磁性元件位于霍尔传感器的 两側.
本实用新型与现有技术相比具有以下优点能在紧急制动时，为控制器及 时提供数据，快速有效地控制电机和刹车执行机构，有利于防止摩托车前翻或 者车轮抱死，倒滑，耍尾，失去转向等危险情况.
图l是本实用新型的笫一方案结构示意图.
图2是图l的A—A剖视图.
图3是本实用新型的笫一方案在制动时的示意图.
图4是本实用新型的笫一方案在未制动时的示意图.
图5是本实用新型的第二方案结构示意困. 图6是图5的A—A剖视图.
困7是本实用新型的第三方案结构示意图， 图8是图7的A—A剖视图.具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明.
实施例一参见图1、图2、图3和图4，为一螺栓的定位轴5穿过后制动 臂1右部的轴套2将后制动臂连接在车架6上，并将第一轴承10安装在轴套与 定位轴之间；将霍尔传感器8安装第一定位座11—l上，再固定在车架6上； 将两个磁性元件9安^与后制动臂直接连接为一整体的呈扇形的第一定位组 件12—1上，并使两个磁性元件9位于霍尔传感器8的两側，后制动臂后端的 连接孔4与制动4Mf 7的一端连接；当紧急刹车时，后制动臂前端的J^脚板3 被压下，磁性元件随后制动臂转动，改变传感器周围的磁场强度，霍尔传感器 输出的电压信号到控制器，控制器同时采集转矩信号和车速梧号，根据事先写 入的程序对电机进行控制.
实施例二参见图5和图6,将左部设有两平行的平面、右部设有外螺紋的 定位轴5与后制动臂1右部的轴套2的内孔设有两平行的平面配合，并将笫二 轴承10-2安装在定位轴5与车架6的配合部位，将后制动臂连接在车架6上； 将霍尔传感器8安装在笫二定位座11—2上，再固定在车架6上；将两个磁性 元件9安装在与后制动臂间接连接的第二定位组件12—2上，第二定位组件内 孔设有内螺紋，与定位轴右部的外螺紋配合；两个磁性元件9位于霍尔传感器8 的两側，后制动臂后端的连接孔4与制动4Mf 7的一端连接；当紧急刹车时，
后制动臂前端的踏脚3被压下，定位轴右部的外螺玟旋转，笫二定位组件轴则 向移动，霍尔传感器输出的电压信号到控制器，控制器同时采集转矩信号和车 速信号，根据事先写入的程序对电机进行控制.
实施例三参见图7和图8，将左部设有两平行的平面、右部为一螺松的定 位轴5与后制动臂1右部的轴套2的内孔设有两平行的平面配合，将第三轴承 10—3安装在定位轴5与车架6的配合部位，将后制动臂连接在车架6上；将霍 尔传感器8固定在车架6上；两个磁性元件9安装在与车架6配合连接的第三 定位组件12—3上，将压缩弹簧12—4安装在第三定位组件的上部，并使第三 定位组件的上端与连接在定位轴5右部螺栓上的凸轮12—4接触，两个磁性元 件9位于霍尔传感器8的两側，后制动臂后端的连接孔与制动拉杆7的一端连 接；紧急刹车时，后制动臂前端的踏脚板3被压下，定位轴右部的凸轮旋转， 凸轮旋转压缩弹簧，笫三定位组件沿压缩方向移动，两个磁性元件，霍尔传感 器输出的电压信号到控制器，控制器同时采集转矩信号和车速信号，根据亊先 写入的程序对电机进行控制.
权利要求1、 防抱死的摩托车后制动臂传感装置，包括后制动臂(l),在后制动臂的右部设有轴套(2)，在后制动臂的前端设有踏脚板(3)，在后制动臂的后端设 有连接孔(4),后制动臂右部的轴套通过定位轴(5)连接在车架(6)上，后 制动臂后端的连接孔与制动M(7)的一端连接，其特征在于在车架上设有 传感器(8),该传感器与磁性元件(9)对应；磁性元件设在与后制动臂直接连 接的定位组件上、或者设在与后制动臂间接连接的定位组件上、或者设在与车 架连接的定位组件上；传感器在磁性元件(9)产生的磁场作用下输出对应电压 信号，通过导线传输到控制器.
2、 根据权利要求1所述的防抱死的摩托车后制动臂传感装置，其特征在于 所述的传感器(8)为霍尔传感器，磁性元件(9)为磁钢.
3、 根据权利要求2所述的防抱死的摩托车后制动臂传感装置，其特征在于定位轴(5 )为一螺栓，该定位轴(5 )穿过后制动臂右部的轴套(2 )将后制动 臂连接在车架(6)上，并在轴套与定位轴之间设有笫一轴承(10);霍尔传感器(8 )通过第一定位座(11—1)固定在车架(6 )上；两个磁性元件(9)设 在与后制动臂直接连接为一务本的呈扇形的第一定位组件(12—1)上，两个磁 性元件(9)位于霍尔传感器(8)的两側.
4、 根据权利要求2所述的防抱死的摩托车后制动臂传感装置，其特征在于 定位轴(5)的左部i殳有两平行的平面、右部i更有外螺紋；后制动臂右部的轴套(2)的内孔设有两平行的平面，与定位轴(5)上设有的两平行的平面对应配 合，在定位轴(5)与车架(6)的配合部位设有第二轴承(10—2);霍尔传感器(8)通过第二定位座(11—2)固定在车架(6)上；两个磁性元件(9)设 在与后制动臂间接连接的第二定位组件(12—2 )上，第二定位组件内孔设有内 螺纹，与定位轴右部的外螺紋配合；两个磁性元件(9)位于传感器(8)的两 側。
5、根据权利要求2所述的防抱死的摩托车后制动臂传感装置，其特征在于 定位轴O)的左部设有两平行的平面、右部为一螺栓；后制动臂右部的轴套(2) 的内孔设有两平行的平面，与定位轴(5)上设有的两平行的平面对应配合，在 定位轴(5)与车架(6)的配合部位设有第三轴承(10—3);霍尔传感器(8) 固定在车架(6 )上；两个磁性元件(9)设在与车架(6) S己合连接的第三定位 组件(12—3)上，在第三定位组件的上部设有压缩弹簧(12—4),第三定位组 件的上端与连接在定位轴(5)右部螺栓上的凸轮(12—4)接触，两个磁性元 件(9)位于霍尔传感器(8)的两側.
专利摘要本实用新型涉及防抱死的摩托车后制动臂传感装置，包括后制动臂，设在后制动臂右部的轴套通过定位轴连接在车架上，后制动臂后端的连接孔与制动拉杆的一端连接，其特征在于在车架上设有传感器，该传感器与磁性元件对应；磁性元件设在与后制动臂直接连接的定位组件上、或者设在与后制动臂间接连接的定位组件上、或者设在与车架连接的定位组件上；传感器输出电压信号，通过导线传输到控制器。本实用新型具有以下优点能在紧急制动时，为控制器及时提供数据，快速有效地控制电机和刹车执行机构，有利于防止摩托车前翻或者车轮抱死，侧滑，耍尾，失去转向等危险情况。
文档编号B60W10/18GK201037035SQ20062011161
公开日2008年3月19日 申请日期2006年10月27日 优先权日2006年10月27日
发明者林毓培, 薛荣生, 郝允志 申请人:西南大学