专利名称：Can总线式汽车防盗报警方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明提供一种CAN总线式汽车防盗报警方法，同时还公开了其报警装置，能够适用于各种CAN总线式汽车，属于汽车防盗报警技术领域。
背景技术：
目前，CAN总线技术已广泛的应用于大多数汽车上，由于车上的各个部件之间是靠总线方式连接的，不提供常规防盗器所需要的各种电器接口，所以，CAN总线式汽车无法安装汽车防盗器。已有的防盗器是靠采集和控制车门锁和发动机启动电平来实现的，而CAN总线式汽车的中控门锁模块只有总线数据接口，所以安装常规防盗器难度非常大，致使大量的CAN总线式汽车处在无技术防盗手段的情况下使用。
发明内容
本发明公开了一种CAN总线式汽车防盗报警方法，能够满足各种CAN总线式汽车的应用，解决现有的CAN总线式汽车不能使用和安装防盗器的问题。
本发明还提供了CAN总线式汽车防盗报警装置，完全能够满足各类CAN总线式汽车防盗方面的应用。
本发明的CAN总线式汽车防盗报警方法是以单片计算机为控制核心，通过CAN总线驱动器采集原车CAN总线上的锁车、解锁、车门状态信息，同时在锁车后单片计算机监测防盗报警传感器发来的报警信息、驱动报警喇叭发出高响度报警声音。
本发明防盗报警器的结构如下由总线驱动器、单片计算机、倾角感应器、报警器、电源构成整体结构，单片计算机的数据总线通过总线驱动器的TXD、RXD端口与CAN总线连接，通过总线驱动器时刻检测CAN总线上的有效数据，倾角感应器及其它报警传感器分别接单片计算机的数据总线，电源经变换电路为计算机提供电源；所述的总线驱动器包括由收发两大部分组成，其CANH和CANL端与CAN总线连接；接收状态时，在CAN总线上获得数据，通过接收器的差动输入端形成差动输入信号，送入MOS三极管组成的推挽输出电路到RXD端口，作为TTL电平的信号接后面的单片计算机进行处理；发送状态时，TXD端将单片计算机发来的数据信号首先送给主定时器，时刻判断是否有超时数据出现，然后经时序发生器产生时序脉冲给输出驱动器，将时序脉冲进行功率放大，推动P-MOS和N-MOS三极管输出功率信号，在CAN总线上产生数据，作为总线应答信息。
温度保护电路用来检测电路的工作温度，与主定时器并联接时序发生器的输入端连接，在当出现工作电压升高和总线短路时，切断与总线的连接，直至恢复正常。
总线驱动器的MODE端与VCC或GND连接，进行模式选择选择，使电路工作在仅接收和收发状态，即高速模式和单项模式，高速模式时电路全功能工作，可在总线上读取和发送数据，静音模式时，电路发送被禁止，只能读取数据。
当CAN总线上出现锁车的相应数据时，单片计算机转为检测倾角感应器的输出信号，当感应器被触发有输出信号时，单片计算机立即进行识别和算法处理，对属实的感应信号，驱动报警器工作，产生报警音响。当CAN总线上出现解锁的数据时，单片计算机驱动报警器产生音响提示。
电源变换电路是对报警主机提供的直流电源进行稳压和滤波处理单元，其它探测器是用来进行扩充报警感应器的备用接口，可以是红外探测器、后备箱感应器、门把手开关等。
本发明的有益效果是，可以使CAN总线式汽车规范简洁的安装汽车防盗器，使其不被损害。倾角感应器的应用使其结构合理、安装简单、体积小巧、可靠性非常高，误报率极低，实用性大大提高。
图1是本发明电路连接原理框图。
图2是本发明总线驱动器的电路原理图。
具体实施例方式
实施例1根据图1，由总线驱动器、单片计算机、倾角感应器、报警器、电源构成整体结构，总线驱动器的TXD、RXD端口与的单片计算机的数据CAN总线连接，检测CAN总线上的有效数据，倾角感应器及其它报警传感器分别接单片计算机的数据总线，电源经变换电路为计算机提供电源。
本发明将单片计算机、总线驱动器、电源变换电路集成在一个屏蔽盒内(称为主机)，使用时，首先连接倾角感应器(或其它探测器)和报警器到主机的单片计算机的信号输入端，然后连接电源的负极、正极，再将总线驱动器的总线CANH和CANL接车身CAN总线的H和L，系统即进入正常工作。
实施例2如图2所示，总线驱动器由接收器(差动放大器)、接收驱动器、主时定时器、时序发生器、输出驱动器、推挽输出器(P、N)、温度保护电路。
总线驱动器的CANH和CANL端与CAN总线连接，在接收状态时，在CAN总线上获得数据，通过接收器J的差动输入端形成差动输入信号，送入接收驱动器(MOS三极管组成的推挽输出电路)到RXD端口，作为TTL电平的信号给后面的单片计算机进行处理；发送状态时，TXD端将计算机发来得送来的数据信号首先送给主时定时器，时刻判断是否有超时数据出现，然后经时序发生器产生时序脉冲给输出驱动器将时序脉冲进行功率放大，接推挽输出放大器，由P-MOS(IPF9630)和N-MOS(IRF350)三极管构成，推挽输出的信号至CAN总线，产生数据作为总线应答信息。
温度保护电路用来检测电路的工作温度，与主定时器并联接时序发生器的输入端连接，在当出现工作电压升高和总线短路时，切断与总线的连接，直至恢复正常。
CAN总线驱动器的VCC端接车身电源正极，GND接车身电源负极(搭铁线)，TXD和RXD连接到单片计算机的控制协议端口RXD和TXD，用来与单片计算机进行数据通信；总线驱动器的MODE端与VCC或GND连接，进行模式选择选择，使电路工作在仅接收和收发状态，即高速模式和单项模式，高速模式时电路全功能工作，可在总线上读取和发送数据，静音模式时，电路发送被禁止，只能读取数据。以免影响总线正常工作。当引脚TXD因硬件或者软件的错误而持久低电平时，主时定时器工作，使其发送器被禁止发送，电路进入脱离总线的状态，保证原总线正常工作，在汽车通电瞬间，引脚CANH和CANL受到保护，即不影响总线，也不会被高电压和反向电压击穿损坏。内部的温度监单元保证了发送器连接点的温度不会超限，尤其是当总线短路时。
权利要求
1.一种CAN总线式汽车防盗报警方法，其特征在于以单片计算机为控制核心，通过CAN总线驱动器采集原车CAN总线上的锁车、解锁、车门状态信息，同时在锁车后单片计算机监测防盗报警传感器发来的报警信息、驱动报警喇叭发出高响度报警声音；总线驱动器的MODE端与VCC或GND连接，进行模式选择选择，使电路工作在仅接收和收发状态，即高速模式和单项模式，高速模式时电路全功能工作，可在总线上读取和发送数据，静音模式时，电路发送被禁止，只能读取数据；当CAN总线上出现锁车的相应数据时，单片计算机转为检测倾角感应器的输出信号，当感应器被触发有输出信号时，单片计算机立即进行识别和算法处理，对属实的感应信号，驱动报警器工作，产生报警音响；当CAN总线上出现解锁的数据时，单片计算机驱动报警器产生音响提示。
2.根据权利要求1所述方法制成的报警装置，其特征在于由总线驱动器、单片计算机、倾角感应器、报警器、电源构成整体结构，单片计算机的数据总线通过总线驱动器的TXD、RXD端口与CAN总线连接，通过总线驱动器时刻检测CAN总线上的有效数据，倾角感应器及其它报警传感器分别接单片计算机的数据总线，电源经变换电路为计算机提供电源；所述的总线驱动器包括由收发两大部分组成，其CANH和CANL端与CAN总线连接，接收状态时，在CAN总线上获得数据，通过接收器的差动输入端形成差动输入信号，送入MOS三极管组成的推挽输出电路到RXD端口，作为TTL电平的信号给后面的单片计算机进行处理；发送状态时，TXD端将计算机发来的数据信号首先送给TXD超时定时器，时刻判断是否有超时数据出现，然后经时序发生器产生时序脉冲给输出驱动器，将时序脉冲进行功率放大，推动P-MOS和N-MOS三极管输出功率信号，在CAN总线上产生数据，作为总线应答信息；总线驱动器的MODE端与VCC或GND连接，进行模式选择选择。
3.根据权利要求2所述的报警装置，其特征在于检测电路的温度保护电路与超时定时器并联接后与时序发生器的输入端连接，在当出现工作电压升高和总线短路时，切断与总线的连接，直至恢复正常。
全文摘要
本发明公开了一种CAN总线式汽车防盗报警方法及其装置，以单片计算机为控制核心，通过CAN总线驱动器采集原车CAN总线上的锁车、解锁、车门状态信息，同时在锁车后单片计算机监测防盗报警传感器发来的报警信息、驱动报警喇叭报警。当CAN总线上出现锁车的相应数据时，单片计算机转为检测倾角感应器的输出信号，当感应器被触发有输出信号时，单片计算机立即进行识别和算法处理，对属实的感应信号，驱动报警器工作。当CAN总线上出现解锁的数据时，单片计算机驱动报警器产生音响提示。本发明可以使CAN总线式汽车规范简洁的安装汽车防盗器，使其不被损害。倾角感应器的应用使其结构合理、安装简单、体积小巧、可靠性非常高，误报率极低，实用性大大提高。
文档编号B60R25/10GK101072153SQ200710055769
公开日2007年11月14日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日
发明者白玉民, 拱印生, 尹诚, 边增远, 郝艳涛 申请人:启明信息技术股份有限公司