专利名称：可检测爬坡的电动助力车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动助力车，特别是一种可控制电机助力的电动助力车。
技术背景电动助力车可利用安装于车子上的电机，为骑车人在踩动脚踏骑车时提供助动力，使车 子起动更快速，让骑车人在骑车时更舒适。现有的电动助力车在提供助动力时，电机处于恒定电压的转速状态，为车子提供助动力。 即使是在爬坡的时候，也不会随坡度的变化自动地提高电机电压来增加助动力，而是通过手 动拨动把手或者开关等方式，控制电压控制器来加大电机功率，提高电机转速，为车子提供 足够的爬坡助动力。而且长时间的拨动把手或者开关，会让骑车人的手感到疲倦，不舒适。 所以，如果能够检测车子是否处于爬坡状态，并在爬坡状态下输出信号控制电机保持提高电 机电压，则解决了上述问题。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可检测爬坡、并提高电机电压的电动助力车。 本实用新型所述的可检测爬坡的电动助力车，电源通过电压控制器与电机连通，其特征 在于，有可判断爬坡状态装置与电压控制器相连。本实用新型所述的可检测爬坡的电动助力车，由于车子在爬坡状态下表现出助力电机功 率不足使电机转速变慢，所以电机的内部阻抗会随之减小，同时，车子本身也会应坡度发生 倾斜变化。因此，判断爬坡状态装置可根据电机阻抗的变化或者车子倾斜角度的变化来判断 车子处于爬坡状态，并输出信号到电压控制器，自动地控制提高电机电压，提高电机转速和 输出功率，为车子在爬坡时提供足够的助动力。由于可根据电机阻抗的变化或者车子倾斜角 度的变化判断车子是否处于爬坡状态，并根据判断的结果自动地控制提高电机电压，所以， 本实用新型所述的电动助力车使用方便、舒适、省力。
图i为本实用新型所述判断爬坡状态装置的电路结构框图；图2为本实用新型所述判断爬坡状态装置的另一种结构示意图； 图3为本实用新型所述判断爬坡状态装置的又一种结构示意图； 图4为本实用新型所述判断爬坡状态装置的又一种结构示意图。
具体实施方式
实施例一本实用新型所述的可检测爬坡的电动助力车，电源通过电压控制器与电机连通，还有可 判断爬坡状态装置与电压控制器相连。其中，判断爬坡状态装置的结构如图1所示，包括电 压测量电路、电流测量电路、除法器、比较器。电压测量电路连接电机，测量电机的即时电 压；电流测量电路与电机串联连接，测量电机的即时电流；除法器连接电压测量电路与电流 检测电路的输出端，把所测量得出的即时电压与即时电流作除法运算，得出电机的即时阻抗； 比较器连接除法器的输出端，把电机的即时阻抗与电机恒速转动时的恒阻抗作比较。如果即时阻抗小于恒阻抗，则车子处于爬坡状态；如果即时阻抗大于或等于恒阻抗，则 车子处于非爬坡状态。当车子处于爬坡状态时，即时阻抗小于恒阻抗时，比较器则输出信号 接通信号输出电路输出信号到电压控制器，控制提高电机电压，提高电机转速。实施例二本实用新型所述的可检测爬坡的电动助力车的判断爬坡状态装置还可以是，如图2所示， 包括一个可固定在车架上的摆杆1，摆杆1的末端装有磁块，在摆杆1的磁块的下方有霍尔 感应器2。在非爬坡状态时，摆杆处于垂直静止状态，霍尔信号在初始状态，不输出信号至电压控 制器；在爬坡状态时，由于重力的作用，摆杆摆动，磁块磁场发生变化，使霍尔信号输出变 化，然后触发信号输出到电压控制器，控制提高电机电压，提高电机转速。实施例三本实用新型所述的可检测爬坡的电动助力车的判断爬坡状态装置又可以是，如图3所示, 包括底面装有垫块3的滑槽4,滑槽4的一端装有两个金属弹片5,在滑槽内还有一个滑块6。 在安装时，可将滑槽水平放置安装，也可将滑槽倾斜安装，只要能使滑块在非爬坡状态时与 两金属弹片分离即可。在非爬坡状态时，滑块处于与两金属弹片分离的一端，不输出信号至电压控制器；在爬 坡状态时，由于重力的作用，滑块滑动到两金属弹片端，并使两金属弹片相接，然后输出信 号到电压控制器，控制提高电机电压，提高电机转速。实施例四本实用新型所述的可检测爬坡的电动助力车的判断爬坡状态装置又可以是，如图4所示， 包括一个滑槽4，其一端有凹槽7，另一端装有两个金属弹片5，在滑槽内还有一个滑块6。在非爬坡状态时，滑块处于与两金属弹片分离的一端，不输出信号至电压控制器；在爬 坡状态时，由于重力的作用，滑块滑出凹槽并滑动到两金属弹片端，并使两金属弹片相接， 然后输出信号到电压控制器，控制提高电机电压，提高电机转速。
权利要求1、可检测爬坡的电动助力车，电源通过电压控制器与电机连通，其特征在于有可判断爬坡状态装置与电压控制器相连。
2、 根据权利要求1所述的可检测爬坡的电动助力车，其特征在于所述的判断爬坡状态装置， 包括电压测量电路、电流测量电路、除法器、比较器，电压测量电路连接电机，测量电机 的即时电压；电流测量电路与电机串联连接，测量电机的即时电流；除法器连接电压测量 电路与电流检测电路的输出端，把所测量得出的即时电压与即时电流作除法运算，得出电 机的即时阻抗；比较器连接除法器的输出端，把电机的即时阻抗与电机恒速转动时的恒阻 抗作比较。
3、 根据权利要求1所述的可检测爬坡的电动助力车，其特征在于所述的判断爬坡状态装置， 包括一个可固定在车架上的带有磁块的摆杆U),在摆杆(1)的磁块下方有霍尔感应器(2)。
4、 根据权利要求1所述的可检测爬坡的电动助力车，其特征在于所述的判断爬坡状态装置， 包括一个滑槽(4 )，滑槽(4 )内有滑块(6 )。
5、 根据权利要求4所述的可检测爬坡的电动助力车，其特征在于滑槽(4)的底面装有垫 块(3)，滑槽(4)的一端装有两个金属弹片(5)。
6、 根据权利要求4所述的可检测爬坡的电动助力车，其特征在于滑槽(4)的一端有凹槽(7),另一端装有两个金属弹片(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种电动助力车，特别是一种可控制电机助力的电动助力车。该电动助力车的电源通过电压控制器与电机连通，其特征在于有可判断爬坡状态装置与电压控制器相连。这种电动助力车可检测爬坡、并提高电机电压，使骑车人在骑车时更方便、更舒适、更省力。
文档编号B60L15/00GK201092265SQ20072005714
公开日2008年7月30日 申请日期2007年9月18日 优先权日2007年9月18日
发明者孙志成, 韩德玮 申请人:韩德玮