专利名称：一种驱动装置和包括该驱动装置的车辆玻璃升降器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是一种包括盘式电机和减速机构的 驱动装置。本实用新型还涉及一种包括该驱动装置的车辆玻璃升降器。
背景技术：
盘式电机具有结构紧凑、制动迅速、定位准确、运行可靠等优点，而其 突出的优点是轴向尺寸短。正是因为盘式电机具有轴向尺寸短的突出优点， 在某些安装空间有限的应用场合中使用盘式电机作为驱动装置是极为有利 的，例如，在车辆的玻璃升降器中，由于该升降器的驱动装置通常设置在车 门内，安装空间极其有限，所以通常使用盘式电机作为玻璃升降器的驱动装 置。在现阶段，与盘式电机配合使用的减速机构通常包括蜗轮蜗杆减速机 构、齿轮减速机构(包括行星齿轮减速机构)等。然而，为了实现所需的传 动比，这些常用的减速机构常具有相对较大的尺寸结构，尤其是会增大盘式 电机的轴向尺寸。因而，使用上述传统的减速机构使盘式电机具有轴向尺寸 短的突出优点大打折扣，不能充分有效地使盘式电机发挥其轴向尺寸短的突 出优点。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中的盘式电机不能充分发挥其轴 向尺寸短的突出优点的缺点，而提供一种能充分发挥盘式电机轴向尺寸短这 一突出优点的驱动装置。本实用新型提供一种驱动装置，该驱动装置包括盘式电机和减速机构， 所述盘式电机具有电机轴，其中，所述减速机构为摆线减速机构，所述摆线减速机构和所述盘式电机的电机轴连接。本实用新型还提供一种车辆玻璃升降器，该车辆玻璃升降器包括驱动装 置以及利用该驱动装置输出的动力对玻璃进行升降的升降机构，其中，所述 驱动装置本实用新型提供的上述驱动装置。按照本实用新型提供的驱动装置，由于将具有轴向尺寸较短这一突出优 点的盘式电机和同样具有轴向尺寸较短这一优点的摆线减速机构结合在一 起，从而使本实用新型提供的驱动装置的轴向尺寸较短，从而充分发挥了盘 式电机轴向尺寸较短的突出优点，因而更加适用于安装空间有限的场合，还 可以使利用本实用新型的驱动装置制成的其他装置或设备具有更加紧凑的 结构。例如，本实用新型所提供的车辆玻璃升降器结构非常紧凑，应用方便。
图1为根据本实用新型的驱动装置的平面示意图; 图2为图1中驱动装置的截面示意图； 图3为图2中摆线减速机构的分解视图。
具体实施方式
下面参考附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。 如图1和图2所示，本实用新型提供的驱动装置包括盘式电机(未详细 显示)和减速机构，所述盘式电机具有电机轴1，其中，所述减速机构为摆 线减速机构，所述摆线减速机构和所述盘式电机的电机轴1连接。盘式电机属于特种电机，由于该盘式电机具有轴向尺寸较短的突出优 点，因而在安装空间有限或对电机轴向尺寸要求较短的场合中应用广泛。本 实用新型可以使用现有技术中任何合适类型的盘式电机。由于各种各样的盘 式电机是本领域技术人员已知的，因此省略其详细说明。此外，本实用新型也可以使用现有技术中任何轴向尺寸相对较短的合适的电机。盘式电机用于将电能转换为机械能，并通过盘式电机的电机轴1将机械 能输出出来。由于盘式电机的电机轴l转速较高，在实际应用场合中，通常 还需要通过减速机构将电机轴1较高的转速转换为所需的较低的转速。通常 使用的减速机构有齿轮系减速机构、蜗轮蜗杆减速机构等，这些减速机构都 会在不同程度上影响盘式电机轴向尺寸较短这一突出优点的发挥。然而，在本实用新型提供的驱动装置中，由于摆线减速机构同样具有轴 向尺寸较短的优点，因而，二者的结合使盘式电机轴向尺寸较短的突出优点 得以更加充分地发挥，从而使根据本实用新型的驱动装置更适用于安装空间 有限或对轴向尺寸要求较高的应用场合中。摆线减速机构包括输入部分、减速部分、输出部分，采用摆线齿啮合、 行星式传动原理，实现减速功能，所以通常也叫行星摆线减速机构。摆线减 速机构具有高速比和高效率的单级传动、结构紧凑以及零件数量较少且易于 维护等优点，而且在轴向上具有较短的尺寸。鉴于摆线减速机构的这一结构 上的优点，使摆线减速机构作为盘式电机的减速机构，从而充分发挥了二者 在轴向尺寸较短上的突出优点。而且，由于啮合齿的齿廓为摆线，因而承载 更大。根据本实用新型的一个实施方式，摆线减速机构包括定摆轮2、动摆轮 3和内套4，定摆轮2固定不动并具有摆线齿廓的内齿5，动摆轮3具有摆线 齿廓的外齿6且该外齿6与所述定摆轮2的内齿5啮合，电机轴1具有偏心 部7，所述动摆轮3通过轴承11安装在该偏心部7上，并与通过另一轴承 12可旋转地安装在所述电机轴1上的内套4连接，所述动摆轮3在随电机轴 1自转的同时沿所述定摆轮2的内齿5公转，并将所述自转传递给所述内套 4以输出动力。该实施方式的摆线减速机构的工作原理为当电机轴l旋转时，通过轴承11安装在该电机轴1的偏心部7上的动摆轮3随电机轴1运动，由于该 动摆轮3安装在偏心部7上，因而，动摆轮3的运动包括围绕电机轴1的中 轴线的旋转运动(即公转)和围绕偏心部7的中轴线的旋转运动(即自转)， 动摆轮3的这种运动特性是由动摆轮3和偏心部7之间的轴承11来实现的。 当动摆轮3旋转时，动摆轮3的外齿6和定摆轮2的内齿5啮合，同时动摆 轮3围绕电机轴1的中轴线旋转且围绕偏心部7的中轴线旋转，具体为动 摆轮3在随着电机轴1的偏心部7围绕电机轴1的中轴线旋转的同时，也围 绕偏心部7的中轴线自转，g卩动摆轮3在随电机轴1自转的同时沿所述定 摆轮2的内齿5公转。而且，动摆轮3围绕偏心部7的中轴线的自转通过与 内套4的连接而传递到内套4上，从而使内套4旋转。因而，作为该摆线减 速机构而言，输入件为动摆轮3，输出件为内套4。如图2和图3所示，定摆轮2固定不动，在定摆轮2上设置有内齿5， 定摆轮2固定设置在机架或如图2所示与该摆线减速机构的壳体8固定连接。 定摆轮2可以预先制造，然后固定设置在壳体8上。内齿5的齿廓为摆线组 成，关于摆线齿轮齿廓形成可参考《山东科学》第16巻第1期第26-27页 的文章《摆线转子泵转子齿廓的形成》，在此不再详细描述。动摆轮3安装在电机轴1的偏心部7上，并可随电机轴的旋转而运动。 动摆轮3上设置有外齿6，外齿6的齿廓同样为摆线组成，具有相同参数， 从而与内齿5啮合。动摆轮3通过轴承11安装在电机轴1的偏心部7上， 从而使动摆轮3既能围绕电机轴1的中轴线旋转，也能围绕偏心部7的中轴 线旋转，轴承11可以为滚动轴承，如滚子轴承、球轴承等。当电机轴1旋 转时，动摆轮3的外齿6与定摆轮2的内齿5啮合，并沿内齿5所在的圆周 移动。内齿5和外齿6之间的啮合关系可以根据需要加以设计确定，同时还 要实现内套4和电机轴1之间所需的传动比，并保证定摆轮2和动摆轮3之 间的安装位置关系。例如当内齿5的齿数为61，外齿6的齿数为60时，该摆线减速机构的减速比为60: 1，即，电机轴1的转速与内套4的转速之 比为60: 1。偏心部7为电机轴1的一部分，该偏心部7的中轴线与电机轴1的中轴 线平行，而偏心部7与电机轴1的偏心距离为偏心部7的中轴线与电机轴1 的中轴线之间的距离。正是因为该偏心部7的存在，而且动摆轮3通过轴承 11安装在该偏心部7上，动摆轮3才能具有围绕电机轴1的中轴线的旋转且 具有围绕偏心部7的中轴线的旋转。该偏心部7可以固定连接于电机轴1，也可以与电机轴1 一体制成，而 且偏心部7可以设置在电机轴1上任意适合的位置，以满足定摆轮2、动摆 轮3和内套4的运动关系即可。内套4通过轴承12安装于电机轴1上，并与动摆轮3活动连接，当动 摆轮3运动时，动摆轮3将自身的自转传递给内套4，从而使电机轴l的旋 转经由该摆线减速机构传递到内套4，内套4成为该摆线减速机构的输出件。 轴承12可以为滚动轴承，如滚子轴承、球轴承等。作为输出件的内套4可以连接于其他部件，以继续传递动力，如内套4 可以连接于连轴器(未显示)等其他部件，或者内套4还可以与转向器连接， 以改变内套4的旋转方向。根据本实用新型的一个实施方式，动摆轮3与内套4通过至少一对相互 配合的销9和孔10进行连接，所述销9插入所述孔10内且销9的外径小于 孔10的内径，所述至少一对相互配合的销9和孔10分别设置在所述动摆轮 3和内套4上，或者分别设置在所述内套4和动摆轮3上。如图3所示，图中清楚地显示了动摆轮3和内套4的配合关系，动摆轮 3禾口内套4通过至少一对相互配合的销9和孔10而相互连接，优选为多对， 且该多对销和孔均匀分布在动摆轮3和内套4上，以实现动摆轮3和内套4 之间作用力的均匀分布。该销9和孔10可以分别设置在动摆轮3和内套48上，或分别设置在内套4和动摆轮3上，可以根据不同的应用场合进行选择。 而且，为了满足将动摆轮3的自转传递给内套4，从而使内套4围绕电机轴 l的中轴线(也即内套4自身的中轴线)，优选地，销9的中轴线与孔10的 中轴线之间的距离等于所述偏心部7的偏心距离，也就是说，等于偏心部7 的中轴线与电机轴1的中轴线之间的距离。为了给本实用新型提供的驱动装置提供整体的保护，使之具有足够的强 度，优选地，所述驱动装置还包括壳体8，该壳体8封装所述盘式电机和减 速机构，此时，该驱动装置的输出件可以为内套4或与内套4连接的其他部 件，如连轴器等。也就是说，壳体8将盘式电机和减速机构围绕在壳体8内 部。此外，壳体8还可以单独封装盘式电机，然后，将本实用新型提供的摆 线减速机构连接于盘式电机的电机轴1即可。根据本实用新型的驱动装置，利用同样具有轴线尺寸较短这一优点的盘 式电机和摆线减速机构，从而更能适用于安装空间有限，尤其是轴向安装空 间有限的工作场合。作为该驱动装置的一种代表性的应用，本实用新型还提供了一种车辆玻 璃升降器，该车辆玻璃升降器包括驱动装置以及利用该驱动装置输出的动力 对玻璃进行升降的升降机构，其中，所述驱动装置为上述权利要求中任意一 项所述的驱动装置。升降机构对于本领域技术人员来说是已知的，因此省略 其详细说明。
权利要求1.一种驱动装置，该驱动装置包括盘式电机和减速机构，所述盘式电机具有电机轴(1)，其特征在于，所述减速机构为摆线减速机构，所述摆线减速机构和所述盘式电机的电机轴(1)连接。
2. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述摆线减速机构 包括定摆轮(2)、动摆轮(3)和内套(4)，所述定摆轮(2)固定不动并具 有摆线齿廓的内齿(5)，所述动摆轮(3)具有摆线齿廓的外齿(6)且该外 齿(6)与所述定摆轮(2)的内齿(5)啮合，所述电机轴(1)具有偏心部(7)，所述动摆轮(3)通过轴承(11)安装在该偏心部(7)上，并与通过 另一轴承(12)可旋转地安装在所述电机轴(1)上的所述内套(4)连接， 所述动摆轮(3)在随电机轴(1)自转的同时沿所述定摆轮(2)的内齿(5) 公转，并将所述自转传递给所述内套(4)以输出动力。
3. 根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述内齿(5)的齿 数比所述外齿(6)的齿数多一个。
4. 根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述动摆轮(3)与 内套(4)通过至少一对相互配合的销(9)和孔(10)进行连接，所述销(9) 插入所述孔(10)内且销(9)的外径小于孔(10)的内径，所述至少一对 相互配合的销(9)和孔(10)分别设置在所述动摆轮(3)和内套(4)上， 或者分别设置在所述内套(4)和动摆轮(3)上。
5. 根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述孔(10)的半 径减所述销(9)的半径等于所述偏心部(7)的偏心距离。
6. 根据上述权利要求中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述 驱动装置还包括壳体(8)，该壳体(8)封装所述盘式电机和减速机构。7. —种车辆玻璃升降器，该车辆玻璃升降器包括驱动装置以及利用该 驱动装置输出的动力对玻璃进行升降的升降机构，其特征在于，所述驱动装 置为上述权利要求中任意一项所述的驱动装置。
专利摘要本实用新型提供了一种驱动装置，该驱动装置包括盘式电机和减速机构，所述盘式电机具有电机轴，其中，所述减速机构为摆线减速机构，所述摆线减速机构和所述盘式电机的电机轴连接。按照本实用新型提供的驱动装置，由于将具有轴向尺寸较短这一突出优点的驱动装置和同样具有轴向尺寸较短这一优点的摆线减速机构结合在一起，从而使本实用新型提供的驱动装置的轴向尺寸较短，从而充分发挥了盘式电机轴向尺寸较短的突出优点，因而更加适用于安装空间有限的场合，还可以使利用本实用新型的驱动装置制成的其他装置或设备具有更加紧凑的结构。
文档编号B60J1/17GK201110084SQ200720176088
公开日2008年9月3日 申请日期2007年9月24日 优先权日2007年9月24日
发明者超 潘 申请人:比亚迪股份有限公司