车辆的停车控制系统的制作方法

专利名称：车辆的停车控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆的停车控制系统。
背景技术：
以往，作为保持车辆停止状态的停车方法，已知有停车制动器。该停车 制动器一般由设置在车轮上的停车制动器主体和经由导线与停车制动器主 体连接的控制杆构件(或者踏板)构成，该控制杆构件由驾驶员进行操作。
此外，对于具有自动变速器的车辆，公知装配在自动变速器上的作为锁 止机构的停车机构也是停车方法中的一种。停车机构具有下述功能，即，一 旦操作变速杆为停车档(P档)，则与变速杆连动的驻车杆以可脱离的方式 与固定在自动变速器的输出轴上的停车齿轮啮合，从而停止输出轴的旋转， 停止(防止)经由旋转构件与输出轴连接的驱动轮等车辆的车轮旋转。
因此，在停车时，驾驶员必须分别操作上述两种停车方法。即，驾驶员 操作变速杆为停车档(P档)，使停车机构为啮合状态，另一方面，还必须 拉动作为控制杆构件的停车制动器，使停车制动器为制动状态。
所以，如专利文献l所述，提出了共同使用自动变速器的变速杆和停车 制动器的控制杆构件的车辆换档装置。即，该车辆换档装置的变速杆和停车
制动器机械连动。其具体结构为，在车辆换档装置l中，变速杆2与制动用 导线10相连，变速杆2从与停车档位置相邻的倒车档位置向停车档位置移 动时，制动用导线10绷紧，使停车制动器工作。 专利文献1: JP特开2004-243927号公报

发明内容
发明将要解决的课题
在上述专利文献l中记载的车辆换档装置中，通过将变速杆移动至停车 档位置这一动作，可以使停车机构为啮合状态，同时使停车制动器为制动状 态，从而可以防止忘记操作停车制动器。但是，由于共同使用变速杆和停车
制动器的控制杆构件，因此在变速杆到达停车档位置之前，停车制动器不能 发挥充分的制动力。此外， 一旦因停车制动器的导线的变长等导致张力下降， 则即使变速杆位于停车档位置，停车制动器也不能发挥充分的制动力。
本发明是为了消除上述各问题而作出的，其目的是，在车辆的停车控制 系统中，在改变了自动变速器的变速档时，能够尽早且可靠地向停车制动器 提供充分的制动力，并且可靠地防止忘记开启停车制动器。
用于解决问题的方法
为了解决问题，技术方案1的发明提供一种车辆的停车控制系统，其特 征在于，车辆具有驱动装置和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并 能够选择驱动装置的驱动档和非驱动档的选档装置，驱动装置具有输出轴和 锁止机构，输出轴经由旋转构件连接在车辆车轮上，锁止机构与该输出轴可 脱离地啮合，从而防止输出轴旋转，车辆的停车控制系统具有换档装置， 其与选档装置连动，切换驱动装置的驱动档和非驱动档，并将驱动装置所具 备的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状态，车辆停车制动装置，其基于 与驱动装置的驱动档和非驱动档对应的电性档位置信号被驱动，并将为了停 止车辆的旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态和制动解除状 态，控制装置，其基于车辆的档位置信号，驱动车辆停车制动装置。
技术方案2的发明提供一种车辆的停车控制系统，其特征在于，车辆具 有自动变速器和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并能够选择自动 变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，自动变速器具有输出轴和锁止机 构，输出轴经由旋转构件连接至车辆车轮上，锁止机构与该输出轴可脱离地 啮合，防止输出轴旋转，车辆的停车控制系统具有换档装置，其与选档装 置连动，切换驱动装置的驱动档和非驱动档，并将自动变速器所具备的锁止 机构切换为啮合状态和啮合解除状态，车辆停车制动装置，其基于与自动变 速器的驱动档和非驱动档对应的电性档位置信号而被驱动，并将为了停止车 辆的旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态和制动解除状态，控 制装置，其基于车辆的档位置信号，驱动车辆停车制动装置。
技术方案3的发明提供如技术方案1或技术方案2所述的车辆的停车控 制系统，其特征在于，驱动档包括倒车档和行车档，非驱动档包括空档和停
车档；在档位置信号是用于切换至非驱动档的停车档的信号或者是用于从非 驱动档的停车档切换的信号时，控制装置驱动车辆停车制动装置。
技术方案4的发明提供如技术方案1至技术方案3中任一项所述的车辆 的停车控制系统，其特征在于，档位置信号是档指令信号。
技术方案5的发明提供如技术方案1至记刷方案3中任一项所述的车辆 的停车控制系统，其特征在于，档位置信号是档状态信号。
技术方案6的发明提供如技术方案4所述的车辆的停车控制系统，其特 征在于，档指令信号是从选档装置向控制装置输出的档信号。
技术方案7的发明提供如技术方案5所述的车辆的停车控制系统，其特 征在于，档状态信号是从档状态检测装置向控制装置输出的信号，档状态检 测装置检测驱动档或非驱动档的状态。
技术方案8的发明提供如技术方案1至技术方案3中任一项所述的车辆 的停车控制系统，其特征在于，当档位置信号是切换至非驱动档的停车档的 信号时，控制装置驱动车辆停车制动装置，切换制动装置至制动状态。
技术方案9的发明提供如技术方案1至技术方案3中任一项所述的车辆 的停车控制系统，其特征在于，当档位置信号是从非驱动档的停车档切换的 信号时，控制装置驱动车辆停车制动装置，切换制动装置至制动解除状态。
技术方案10的发明提供如技术方案1至技术方案3中任一项所述的车 的辆停车控制系统，其特征在于，档位置信号由档指令信号和档状态信号构 成，车辆停车制动装置被档指令信号或者档状态信号中的任意一种信号驱动。
技术方案11的发明提供如技术方案1至技术方案3中任一项所述的车 辆的停车控制系统，其特征在于，档位置信号由档指令信号和档状态信号构 成，车辆停车制动装置根据档指令信号和档状态信号中的任意一种信号，使 制动装置变为制动状态，并根据另外一种信号，使制动装置变为制动解除状 态。
技术方案12的发明提供如技术方案9所述的车辆的停车控制系统，其 特征在于，在锁止机构变为啮合解除状态的时刻或在该时刻以后，使制动装 置变为制动解除状态。
技术方案13的发明提供如技术方案8所述的车辆的停车控制系统，其
特征在于，车辆停车制动装置由基于电信号驱动的电动停车制动装置和驱动 车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成，而且使电动停车制动装置或 乍轮制动装置中的任意一种变为制动状态。
技术方案14的发明提供如技术方案9或技术方案13所述的车辆的停车 控制系统，其特征在于，车辆停车制动装置由基于电信号驱动的电动停车制 动装置或驱动车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成，在锁止机构变 为啮合解除状态的时刻或在该时刻以后，将电动停车制动装置和车轮制动装 置中的任意一种变为制动解除状态。
技术方案15的发明提供一种车辆的停车控制系统，其特征在于，车辆 具有驱动装置和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并能够选择驱动 装置的驱动档和非驱动档的选档装置，驱动装置具有输出轴和锁止机构，输 出轴经由旋转构件连接至车辆车轮上，锁止机构与该输出轴可脱离地啮合， 从而防止输出轴旋转，车辆停车的控制系统具有换档装置，其与选档装置 连动，切换驱动装置的驱动档和非驱动档，并将驱动装置所具备的锁止机构 切换为啮合状态和啮合解除状态，车辆停车制动装置，其基于与驱动装置的 驱动档和非驱动档对应的电性档位置信号而被驱动，并将为了停止车辆的旋 ，专构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装 置，其基于车辆的档位置信号，驱动车辆停车制动装置；档位置信号对应于 作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档和作为驱动装置的非驱动档的空 档、停车档，在档位置信号切换至停车档的情况下，控制装置使制动装置变 为制动状态。
技术方案16的发明提供一种车辆的停车控制系统，其特征在于，车辆 具有驱动装置和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并能够选择驱动 装置的驱动档和非驱动档的选档装置，驱动装置具有输出轴和锁止机构，输 出轴经由旋转构件连接至车辆车轮上，锁止机构与该输出轴可脱离地啮合， 从而防止输出轴旋转，车辆的停车控制系统具有换档装置，其与选档装置 连动，切换驱动装置的驱动档和非驱动档，并将驱动装置所具备的锁止机构 切换为啮合状态和啮合解除状态，车辆停车制动装置，其基于与驱动装置的 驱动档和非驱动档对应的电性档位置信号而被驱动，并将为了停止车辆的旋 转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装置，其基于车辆的档位置信号，驱动车辆停车制动装置；档位置信号对应 于作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档和作为驱动装置的非驱动档的空 档、停车档，在档位置信号从停车档被切换的情况下，控制装置使制动装置 变为制动解除状态。
技术方案17的发明提供一种车辆的停车控制系统，其特征在于，车辆 具有驱动装置和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并能够选择驱动 装置的驱动档和非驱动档的选档装置，驱动装置具有输出轴和锁止机构，输 出轴经由旋转构件连接至车辆车轮上，锁止机构与该输出轴可脱离地啮合， 从而防止输出轴旋转，车辆的停车控制系统具有换档装置，其与选档装置 连动，切换驱动装置的驱动档和非驱动档，并将驱动装置所具备的锁止机构 切换为啮合状态和啮合解除状态，车辆停车制动装置，其基于与驱动装置的 驱动档和非驱动档对应的电性档位置信号而被驱动，并将为了停止车辆的旋 转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装 置，其基于车辆的档位置信号，驱动车辆停车制动装置；档位置信号对应 于作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档和作为驱动装置的非驱动档的空 档、停车档，在档位置信号切换至停车档的情况下，控制装置使制动装置变
为制动状态，在档位置信号从停车档被切换的情况下，使制动装置变为制动 解除状态。
技术方案18的发明提供一种车辆的停车控制系统，其特征在于，车辆 具有自动变速器和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并能够选择自 动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，自动变速器具有输出轴和锁止机 构，输出轴经由旋转构件连接至车辆车轮上，锁止机构与该输出轴可脱离地 啮合，从而防止输出轴旋转，车辆的停车控制系统具有换档装置，其与选 档装置连动，切换自动变速器的驱动档和非驱动档，并将自动变速器所具备 的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状态，车辆停车制动装置，其基于与 自动变速器的驱动档和非驱动档对应的电性档位置信号而被驱动，并将为了 停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态和制动解除 状态，控制装置，其基于车辆的档位置信号，驱动车辆停车制动装置；档 位置信号对应于作为自动变速器的驱动档的倒车档、行车档和作为自动变速 器的非驱动档的空档、停车档，在档位置信号被切换至停车档的情况下，控
制装置使制动装置变为制动状态。
技术方案19的发明提供一种车辆的停车控制系统，其特征在于，车辆 具有自动变速器和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并能够选择自 动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，自动变速器具有输出轴和锁止机 构，输出轴经由旋转构件连接至车辆车轮上，锁止机构与该输出轴可脱离地 啮合，从而防止输出轴旋转，车辆的停车控制系统具有换档装置，其与选 档装置连动，切换自动变速器的驱动档和非驱动档，并将自动变速器所具备 的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状态，车辆停车制动装置，其基于与 自动变速器的驱动档和非驱动档对应的电性档位置信号而被驱动，并将为了 停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态和制动解除 状态，控制装置，其基于车辆的档位置信号，驱动车辆停车制动装置；档 位置信号对应于作为自动变速器的驱动档的倒车档、行车档和作为自动变速 器的非驱动档的空档、停车档，在档位置信号从停车档被切换的情况下，控 制装置使制动装置变为制动解除状态。
技术方案20的发明提供一种车辆的停车控制系统，其特征在于，车辆 具有自动变速器和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并能够选择自 动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，自动变速器具有输出轴和锁止机 构，输出轴经由旋转构件连接至车辆车轮上，锁止机构与该输出轴可脱离地 啮合，从而防止输出轴旋转，车辆的停车控制系统具有换档装置，其与选 档装置连动，切换自动变速器的驱动档和非驱动档，并将自动变速器所具备 的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状态，车辆停车制动装置，其基于与 自动变速器的驱动档和非驱动档对应的电性档位置信号而被驱动，并将为了 停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态和制动解除 状态，控制装置，其基于车辆的档位置信号，驱动车辆停车制动装置；档位 置信号对应于作为自动变速器的驱动档的倒车档、行车档和作为自动变速器 的非驱动档的空档、停车档，在档位置信号切换至停车档的情况下，控制装 置使制动装置变为制动状态，在档位置信号从停车档被切换的情况下，使制 动装置变为制动解除状态。
发明效果
在技术方案1的发明中，在驾驶员将驱动装置的选档装置移动至停车档 位置时，控制装置一旦检测出档位置信号变为停车档，则根据表示停车档的 档位置信号，来驱车辆停车制动装置。由此，锁止机构能够变为啮合状态， 同时车辆停车制动装置作为停车制动器能够尽早且可靠地提供充足的制动 力，进而能够可靠地防止忘记开启停车制动器。
此外，在驾驶员将驱动装置的换档装置从停车档位置移开时，控制装置 一旦检测出档位置信号从停车档变为其他档，则根据表示停车档以外的档的 档位置信号，来驱车辆停车制动装置。由此，锁止机构能够变为啮合解除状 态，同时车辆停车制动装置能够尽早且可靠地解除停车制动器，进而能够可 靠地防止忘记解除停车制动器。
在技术方案2的发明中，在驾驶员将自动变速器的换档装置移动至停车 档位置吋，控制装置一旦检测出档位置信号变为停车档，则根据表示停车档 的档位置信号，来驱动车辆停车制动装置。由此，锁止机构能够变为啮合状 态，同时车辆停车制动装置作为停车制动器能够尽早且可靠地提供充足的制 动力，进而能够可靠地防止忘记开启停车制动器。
此外，在驾驶员将自动变速器的换档装置从停车档位置移开时，控制装 置一旦检测出档位置信号从停车档变为其他档，则根据表示停车档以外的档 的档位置信号，来驱动车辆停车制动装置。由此，锁止机构能够变为啮合解 除状态，同时车辆停车制动装置能够尽早且可靠地解除停车制动器，进而能 够可靠地防止忘记解除停车制动器。
在技术方案3的发明中，关于技术方案1或者技术方案2的发明，驱动 档包括倒车档和行车档，非驱动档包括停车档和空档，在档位置信号是用于 切换至非驱动档的停车档的信号，或者是用于从非驱动档的停车档切换至其 他档的信号时，由于控制装置驱动车辆停车制动装置，所以能够根据切换至 非驱动档的停车档和从停车档开始切换，来可靠且准确地驱动车辆停车制动 装置。
在技术方案4的发明中，关于技术方案1至技术方案3中任一项发明， 由于档位置信号是档指令信号，所以能够可靠且准确地根据选档装置的操作 来驱动车辆停车制动装置。
在技术方案5的发明中，关于技术方案1至技术方案3中任一项发明，
由于档位置信号是档状态信号，所以能够可靠且准确地根据换自动变速器 (驱动装置)的实际档状态来驱动车辆停车制动装置。
在技术方案6的发明中，关于技术方案4的发明，由于档指令信号是从
选档装置向控制装置输出的档信号，所以能够对选档装置操作应答性较好地 来驱动车辆停车制动装置。
在技术方案7的发明中，关于技术方案5的发明，由于档状态信号是从 检测驱动档或者非驱动档的状态的档状态检测装置向控制装置输出的信号， 所以能够可靠且准确地根据实际档状态来驱动车辆停车制动装置。
在技术方案8的发明中，关于技术方案1至技术方案3中任一项发明， 当裆位置信号是切换至非驱动档的停车档的信号时，由于控制装置驱动车辆 停车制动装置，切换制动装置至制动状态，所以能够可靠地防止忘记开启停 车制动器。
在技术方案9的发明中，关于技术方案1至技术方案3中任一项发明， 当档位置信号是从非驱动档的停车档切换至其他档的信号时，由于控制装置 驱动车辆停车制动装置，切换制动装置至制动解除状态，所以能够可靠地防 止忘记解除停车制动器。
在技术方案10的发明中，关于技术方案1至技术方案3中任一项发明， 档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，由于车辆停车制动装置利用档 指令信号或档状态信号的任意一种信号而被驱动，所以能够可靠地驱动车辆 停车制动装置。
在技术方案11的发明中，关于技术方案1至技术方案3中任一项发明， 档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，由于车辆停车制动装置利用档 指令信号或档状态信号的任意一种信号而使制动装置变为制动状态，利用另 外一种信号使制动装置变为制动解除状态，所以能够可靠地对制动装置进行 制动以及解除制动。
在技术方案12的发明中，关于技术方案9的发明，在锁止机构变为啮 合解除状态的时刻或者该时刻以后，制动装置变为制动解除状态。由此，在 车辆解除停车时，车轮被固定而使车辆为停车状态、自动变速器(驱动装置) 的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合解除状态后，车辆停车状态被解
的声音或振动。
在技术方案13的发明中，关于技术方案8的发明，车辆停车制动装置 也可以由基于电信号而驱动的电动停车制动装置或驱动车轮制动器的车轮 制动装置中的至少一种构成，使电动停车制动装置或车轮制动装置的任意一 种变为制动状态。由此，在车辆停车时，能够在车轮制动器作用后使停车制 动器也起作用，在确保了高度的设计自由度的同时，在自动变速器(驱动装 置)的输出轴不动以后，能够使锁止机构变为啮合状态。
在技术方案14的发明中，关于技术方案9或技术方案13的发明，车辆
停车制动装置由基于电信号而驱动的电动停车制动装置或驱动车轮制动器 的车轮制动装置中的至少一种构成，在锁止机构变为啮合解除状态的时刻或 在该时刻以后，电动停车制动装置或车轮制动装置的任意一种变为制动解除 状态。由此，在车辆解除停车时，能够在解除了停车制动器后解除车轮制动 器，在确保了高度的设计自由度的同时，在锁止机构变为啮合解除状态以后， 能够解除车辆停车状态。
在技术方案15的发明中，在档位置信号切换至停车档的情况下，驱动 装置的控制装置将制动装置变为制动状态。由此，能够可靠地防止忘记开启 停车制动器。
在技术方案16的发明中，在档位置信号从停车档切换至其他档的情况 下，^区动装置的控制装置将制动装置变为制动解除状态。由此，能够可靠地 防止忘记解除停车制动器。
在技术方案17的发明中，在档位置信号切换至停车档的情况下，驱动 装置的控制装置将制动装置变为制动状态，在档位置信号从停车档切换至其 他档的情况下，驱动装置的控制装置将制动装置变为制动解除状态。由此， 能够可靠地防止忘记开启以及忘记解除停车制动器。
在技术方案18的发明中，在档位置信号切换至停车档的情况下，自动 变速器的控制装置将制动装置变为制动状态。由此，能够可靠地防止忘记开 启停车制动器。
在技术方案19的发明中，在档位置信号从停车档切换至其他档的情况 下，自动变速器的控制装置将制动装置变为制动解除状态。由此，能够可靠 地防止忘记解除停车制动器。
在技术方案20的发明中，在档位置信号切换至停车档的情况下，控制 装置将制动装置变为制动状态，在档位置信号从停车档切换至其他档的情况 下，控制装置将制动装置变为制动解除状态。由此，能够可靠地防止忘记开 启以及忘记解除停车制动器。


图1是表示本发明的车辆的停车控制系统的一个实施方式的概要图。 图2是表示图1中的自动变速器结构的概要图。 图3是表示图2中的停车机构的立体概要图。 图4是表示图1中的自动变速器ECU的结构的概要图。 图5是说明档位置信号的图。
图6是图1中的发动机ECU执行的初始化处理过程的流程图。 图7是图1中的自动变速器ECU执行的初始化处理过程的流程图。 图8是图1中的自动变速器ECU执行的实际档位置切换控制处理过程 的流程图。
图9是图1中的自动变速器ECU执行的停车制动器啮合处理过程的流 程图。
图IO是图1中的自动变速器ECU执行的停车制动器解除处理过程的流 程图。
图11是图1中的发动机ECU执行的结束处理过程的流程图。 图12是图1中的自动变速器ECU执行的结束处理过程的流程图。 图13是表示车辆的停车控制系统的啮合动作的时序图。 图14是表示车辆的停车控制系统的啮合解除动作的时序图。 图15是图1中的自动变速器ECU执行的其他停车制动器啮合处理过程 的流程图。
图16是图1中的自动变速器ECU执行的其他停车制动器解除处理过程 的流程图。
图17是表示车辆的停车控制系统的其他啮合动作的时序图。
图18是表示车辆的停车控制系统的其他啮合解除动作的时序图。 附图标记说明
20…自动变速器(驱动装置)、26…线控换挡装置、27…停车机构、50… 电动停车制动装置(停车装置)、53…停车制动器、61…变速杆(换档装置)、 61a…选择开关(档检测装置)、35…N开关(档状态检测装置)、60…自 动变速器ECU (控制装置)。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的车辆的停车控制系统的一个实施方式进行说 明。图1是表示该车辆结构的概要图，图2是表示自动变速器结构的概要图， 图3是表示停车机构的立体概要图，图4是表示图1中的自动变速器ECU 的结构的概要图。
该车辆M是装备有作为驱动装置的自动变速器20的后轮驱动车，其传 动形式为，装载于车体前部的作为驱动源的发动机11的驱动力，经由自动 变速器20传递给作为驱动轮的后轮。另外，如果车辆M不是后轮驱动车， 而是其他驱动方式的车辆例如前轮驱动车、四轮驱动车也可以。
车辆M具有车辆的停车控制系统，该车辆的停车控制系统具有自动变速 器20所具备的换档装置26、作为停车装置的电动停车制动装置(以下称为 电动PKB装置)50以及自动变速器ECU (电子控制单元)60。
自动变速器20将发动机11的驱动力变速，再经由传动轴(propeller shaft) 13、差速器14以及左右传动轴15a、 15b,分别传递至作为驱动轮的 左右后轮Wri、 Wit。如图2所示，自动变速器20具有外壳21。该外壳21 内配设有输入轴22、变速机构23、输出轴24、油压控制装置25、换档装置 26以及停车机构27。
输入轴22输入来自发动机10的驱动力。变速机构23由转矩变换器 (torque converter)、行星齿轮系(planetarygear train)等构成，接受来自油 压控制装置25的指示而切换排档(变速或反转)，将从输入轴22输入的驱 动力变速并输出。输出轴24将来自变速机构23的变速后的动力经由传动轴 13向驱动轮(Wrl、 Wrr)输出。另外，本发明的旋转构件处于输出轴24与 车辆车轮(例如驱动轮)之间，是响应输出轴24的旋转而旋转的构件。而 且，旋转构件只要是响应输出轴24的旋转而旋转的构件即可，并不限定用
该构件传递来自输出轴24的动力。此外，为了方便说明，在旋转构件中将 —体设置在后述的输出轴24上的停车齿轮41作为第一旋转构件，将与车辆 各车轮Wfl、 Wfr、 Wrl、 Wrr—体旋转的盘型转子DRfl、 DRfr、 DRrl、 DRrr 作为第二旋转构件。有关停车齿轮41和盘型转子的内容将在后面进行叙述。
油压控制装置25对行星齿轮系的各齿轮的离合器、制动器的油路进行 自动切换，从而控制行星齿轮系。如图2所示，油压控制装置25具有由换 档装置26驱动的手动阀(manual valve) 25a。该手动阀25a根据由变速杆 61选择的档来切换输送管压力的油路，在P档(驻车(停车)档)、R档(倒 车档)、N档(空档)、D档(行车档)等各变速档间切换自动变速器20 的驱动状态。变速杆61设定为可以选择与自动变速器20的各变速档对应的 档。此外，设置在自动变速器20的油压控制装置25内的手动阀25a，可以 向与P档对应的P位置、与R档对应的R位置、与N档对应的N位置、与 D档对应的D位置等移动，通过该手动阀25a在轴方向上的移动，来切换油 压控制装置25内的油路，从而设定自动变速器20的变速档，使其变为变速 杆61所选择的档，即要求档。另外，在本实施方式中，驱动档为自动变速 器20的行车档和倒车档。非驱动档为自动变速器20的空档和停车档。
如图1以及图2所示，换档装置26与变速杆61 (后述)连动，切换自 动变速器20的变速档，并且切换自动变速器20所具备的停车机构27的啮 合状态以及啮合解除状态，其中，该变速杆61是选档装置，其由驾驶员操 作，将自动变速器20的变速档选择为所希望的档。
该换档装置26由手动轴32、棘爪杆31、外部(outer)控制杆33、换档 连杆机构(shift linkage) 34构成，该手动轴32可自由旋转的支撑在自动变 速器20的外壳21上，棘爪杆31—体固定在手动轴32的一端部，并与手动 轴32—起转动，该外部杆33—体固定在手动轴32的突出端，并与手动轴 32 —起转动，该换档连杆机构34连接外部杆33和变速杆61。
在棘爪杆31的另外一端部，连接有停车棒(parkingrod) 43，并且经由 连接构件37而与手动阀25a连接。 一旦棘爪杆31沿箭头G-H方向转动，则 停车棒43和手动阀25a在轴方向(箭头E-F方向)上移动。
在制动器控制杆31的另外一端的边缘，形成有与辊36可脱离地啮合的 多个档槽，其中，所述辊36可自由旋转地被棘爪簧(detent spring)(未图示)的前端支撑。这些档槽与手动阀25a的P位置、R位置、N位置、D位 置相对应。例如，图2中右端的档槽与D档相对应，左端的档槽与P档相对 应。图2表示辊36与右端的档槽啮合的状态，即表示自动变速器20在D档 的状态。另外，图1的变速杆61表示处于D档的状态。
在这样构成的换档装置26中，当向箭头E方向操作变速杆61时，换档 连杆机构34向箭头F方向移动，外部杆33向箭头G方向摇动(转动)。与 其连动而向箭头G方向摇动的棘爪杆31使停车棒23以及手动阀25a向箭头 F方向移动。此外，当向箭头F方向操作变速杆61时，换档连杆机构34向 箭头E方向移动，外部杆33向箭头H方向摇动(转动)。与其连动而向箭 头H方向摇动的棘爪杆31使停车棒23以及手动阀25a向箭头E方向移动。
此外，换档装置26优选如卜'结构在变速杆61从R档变更为P档的情 况下，在使停车制动器53从制动解除状态变为制动状态的同时或在比其更 早地使停车机构27从啮合解除状态变为啮合状态，并且，在使变速杆61从 P档变更为R档的情况下，在使停车机构27从啮合状态变为啮合解除状态 的同时或比其更迟地使停车制动器53从制动解除状态变为制动状态。例如， 在换档连杆机构34上安装如下的装置。在变速杆61从R档变更为P档的情 况下，该装置在轴方向收縮，使变速杆61的力延迟向外部杆33传递，当变 速杆61从P档变更为R档的情况下，该装置在轴方向伸长，使变速杆61的 力尽快向外部杆33传递。
如图l所示，自动变速器20具有空档起动开关(以下称为N开关)35。 N开关35是档状态检测装置，其安装在自动变速器20的外壳21上，检测 变速杆61的变速档的状态，g卩，在与手动轴32连动的接点处检测自动变速 器20的驱动状态。N开关35检测出的检测结果(检测信号)即接点的模式 信号(或者将接点的模式信号转换为与档相当的模式转换信号)输出到自动 变逨器ECU60。
主要如图3所示，作为自动变速器的锁止机构的停车机构27主要由停 车齿轮41、停车杆42、停车杆43、凸轮44构成。停车机构27使停车杆42 的卡爪42a与一体设置在输出轴24上作为第一旋转构件的停车齿轮41啮合， 从而停止输出轴24的旋转，来进行停车锁止。即，停车机构27，通过使停 车杆42的卡爪42a与设置在输出轴24上的停车齿轮41啮合，来防止输出 轴24的旋转，从而防止输出轴24的扭矩传递通路的端部转动，即防止车辆 车轮转动。此外，停车齿轮41在本实施例中被一体设置在输出轴24上，但 只要能够防止包括手动变速器、可以控制多种变速比的自动变速器、混合动 力等减速机构等的驱动装置的齿轮旋转即可，不必一定一体设置在输出轴 上。在本实施例中，对自动变速器的作为锁止机构的停车机构27进行了详 细说明，但对于下述制动机构也同样适用，即在混合动力等情况下使马达加 速或减速旋转的驱动装置所配设的制动机构。
停车齿轮41伴随输出轴24的旋转，在图中箭头A-B所示旋转方向旋转。 停车杆42配设为，经由固定在外壳21上的支点42b可在图中箭头C-D所示 方向上自由转动，未图示的弹簧使该停车杆42受到向着D方向的作用力。
停车杆43设置为在与输出轴24平行的方向上延伸。停车杆43的基端 部43a与棘爪杆31相连接，随着棘爪杆31的转动而在轴方向(图中箭头E-F 所示方向)做往复运动。在停车杆43的前端部43b设置有圆锥状的凸轮44。 该凸轮44响应停车杆43的往复运动而进出于停车杆42与支承构件45之间， 从而摇动停车杆42。该凸轮44可自由滑动地套在停车杆43上，并因弹簧 43c而受到向着前端侧(F方向)的作用力。
在棘爪杆31转动，停车杆43向车辆后方方向(F方向)移动，凸轮44 也向车辆后方方向移动的情况下，停车齿轮41的齿槽位置与停车杆42的卡 爪42a位置一致时，凸轮保持现状态移动，并进入到停车杆42与支承构件 45之间。由此，停车杆42克服由未图示的弹簧引起的D方向的作用力，向 C方向摇动，从而被设置在啮合位置。因此，卡爪42a啮合在停车齿轮41 的齿槽中成为啮合状态，停止输出轴24的旋转进而停止传动轴的旋转。
当停车齿轮41的齿槽位置与停车杆42的卡爪42a位置不一致时，齿轮 41的轮齿顶面与卡爪42a成为相抵接的状态，在停车杆42与支承构件45之 间不会形成正好可以使凸轮44进入的间隙。因此， 一方面停车杆43移动至 停车位置，另一方面，凸轮44因停车杆42和支承构件45而被限制移动。 这吋，凸轮44被弹簧43c压向车辆后方(箭头F)，由此停车杆42被压向 箭头C方向，从而卡爪42a与停车齿轮41压接，变为所谓的停车等待状态。 之后，输出轴24略微旋转，在停车齿轮41的齿槽位置与停车杆42的卡爪 42a位置一致时，凸轮44因弹簧43c的压力而向箭头F方向移动，进入到停
车杆42与支承构件45之间。由此，停车杆42克服由未图示的弹簧引起的 箭头D方向的作用力，向C方向摇动，从而被设置在啮合位置，停车机构 27变为啮合状态(停车状态)。
另一方面，在棘爪杆31转动，位于停车位置的停车棒43向车辆前方方 向(E方向)移动，凸轮44也向车辆前方方向移动的情况下，凸轮44从停 车杆42与支承构件45之间出来，停车杆42因未图示的弹簧引起的箭头D 方向的作用力而向离开停车齿轮41的方向(箭头D方向)摇动。与此同时， 卡爪42a与停车齿轮41的齿槽的啮合状态被解除(即变为啮合解除状态)， 从而允许输出轴24的旋转进而允许传动轴的旋转。
因此，换档装置26与变速杆61的动作连动而切换自动变速器20的变 速档，同时驱动自动变速器20所具备的停车机构27。
作为车辆停车制动装置的电动PKB装置50，根据档位置信号而被自动 驱动，使装载在车辆M上的作为制动装置的停车制动器53在制动状态和制 动解除状态之间切换。即，作为停车装置的电动PKB装置50根据档位置信 号而被自动驱动，从而驱动装载在车辆M上的作为制动装置的停车制动器 53。并且，通过驱动车辆停车制动器53，使车辆M在停车状态和解除状态 之间切换。
'电动PKB装置50由停车制动器促动器部51(以下称为PKB促动器部)， 线结构部52，设置在左右后轮Wrl、 Wrr上的左右一对的停车制动器53L、 53R，和张力传感器54等构成。
PKB促动器部51由作为电动驱动装置的可正反旋转的马达51a和作为 力传递遮断机构的减速机构51b构成，所述减速机构51b由多个齿轮系构成， —方面能够使马达51a的驱动力传递至线结构部52，另一方面能够防止基于 线结构部52的张力的力传递至马达51a。根据来自自动变速器ECU60的作 为指令信号的档位置信号来控制马达51a。
线结构部52包括:基本线52a，其一端连接至减速机构51b;平衡器52b， 基木线52a的另一端连接在其一侧的中央；左线52cL和右线52cR，这一对 线的一端分别连接在平衡器52b的另一侧的两端，另一端分别连接在左右一 对停车制动器53L和53R上。
即使左线52cL的长度和右线52cR的长度一开始的尺寸就不同或者因长时间的变化等产生不同，平衡器52b适当地向车辆"3"方向倾斜，以使左 线52cL的张力和右线52cR的张力一直保持相同。
左右一对停车制动器53L和53R是分别在车轮制动器WBrl、 WBit中安 装了操作机构的一体式停车制动器。停车制动器53L和53R，根据左线52cL 和右线52cR的张力(即，根据基本线52a的张力)分别对左右后轮Wri、 Wrr产生制动力。所以，通过上述的平衡器52b的作用，使左右一对停车制 动器53L和53R产生同样的制动力。
张力传感器54设置在基本线52a上。张力传感器54检测出基本线52a 的张力，将表示基本线52a的张力Fw的信号输出至自动变速器ECU60中。
自动变速器ECU60是控制装置，其在控制油压控制装置25的同时，根 据车辆M的档位置信号和停车档的关系，驱动电动PKB装置50。如上所述， 自动变速器ECU60与N开关35、电动PKB装置50的马达51a、张力传感 器54以及油压控制装置25相连接，而且，主要如图4所示，与变速杆61 的选择开关61a、外部气温传感器62、自动变速器20的车速传感器28相连 接，同时与发动机ECU (电子控制单元)16和制动器ECU (电子控制单元) 76可互相通信地连接。
自动变速器ECU60具有微型计算机(未图示)，微型计算机具有经由 总线分别连接的输入输出接口、 CPU、 RAM以及ROM (都省略图示)。CPU 执行与图6至图12的流程图对应的程序，从而控制切换停车制动器53L、53R 的啮合/啮合解除。RAM用于暂时存储程序执行时所需的变量，ROM用于存 储上述程序。
选择开关61a是档检测装置，构成了选档装置的一部分，该选择开关61a 设置在该变速杆61上，检测所选择的档，将作为该检测信号的档信号输出 至肖动变速器ECU60。
外部气温传感器62检测车辆M的外部气温，并将该检测信号输出至自 动变速器ECU60。车速传感器28设置在自动变速器20上，检测与车速相关 的输出轴24的转速，并将其输出至自动变速器ECU60。发动机ECU16用于 控制发动机11，输入发动机11的转速并将其输出至自动变速器ECU60。
此外，车辆停车制动控制系统包括，向各车轮Wfl、 Wfr、 Wri、 Wit直 接给与液压制动力使车辆制动的液压制动装置(车轮制动装置)70。液压制
动装置70包括制动踏板71，负压式增压器72，主油缸73，副油缸74， 制动器促动器(breake actuator) 75，制动器ECU76，车轮制动器WBfl、 WBfr、 WBrl、 WBrr，分别检测各车轮Wfl、 Wfr、 Wrl、 Wrr的车轮转速的各车轮速 度传感器Sfl、 Sfr、 Srl、 Srr。
各车轮制动器WBfl、 WBfr、 WBrl、 WBrr收容有液体密闭滑动的活塞 (省略图示)。当向各车轮制动器WBfl、 WBfr、 WBrl、 WBrr提供基础液 压或者控制液压时，各活塞按压一对制动块(brake pad)，从而夹住与各车 轮Wfl、 Wfr、 Wrl、 Wrr —体旋转的作为第二旋转构件的盘型转子DRfl、 DRfr、 DRrl、 DRrr的两侧，从而限制其旋转。此外，在本实施方式中，采用了盘式 制动器，但也可以采用鼓式制动器。
负压式增压器72是帮助增大(放大)因踩踏制动踏板71操作而产生的 制动操作力的增大装置。主油缸73根据负压式增压器72增大的制动操作力， 产生作为基础液压的液压(油压)的制动液(油)，并将其供给到活塞滑动 的缸内，所述活塞设置在车轮制动器WBfl、 WBfr、 WBrl、 WBrr内。副油 缸74储藏制动液并向主油缸73补给该制动液。
制动器促动器75设置在主油缸73与车轮制动器WBfl、 WBfr、 WBrl、 WBir之间，产生与由制动操作状态而产生的基础液压相互独立的控制液压， 同时对基础液压进行通过供给。制动器促动器75包括控制阀(电磁式)、 油压源(马达、蓄电池)、油箱，能够将控制液压及基础液压独立地施加在 车轮制动器WBfl、 WBfr、 WBri、 WBit上。制动器ECU76是控制制动器促 动器75的装置。
液压制动装置70，对应于因踩踏制动踏板71而产生的制动操作状态， 在主油缸73产生基础液压，通过将该产生的基础液压直接施加在各车轮制 动器WBfl、 WBfr、 WBrl、 WBrr上，可使各车轮Wfl、 Wfr、 Wrl、 Wrr产生 对应基础液压的基础液压制动力。
此外，液压制动装置70与因踩踏制动踏板71而产生的制动操作状态无 关，根据由车轮速度传感器Sfl、 Sfr、 Sri、 Srr检测出的车轮速度等，由制动 器促动器75形成控制液压，通过将该控制液压独立地施加在各车轮制动器 WBfl、 WBfr、 WBrl、 WBrr上，使各车轮Wfl、 Wfr、 Wrl、 Wrr独立地产生 控制液压制动力。
也可以将上述车轮制动器WBfl、 WBfr、 WBrl、 WBrr作为停车制动器 来使用，将液压制动装置70作为停车装置来使用。作为用于使车辆车轮停 止的旋转构件，利用作为第二旋转构件的盘型转子进行了说明，但只要是能 够使车辆停止的装置都可以。
如图5所示，自动变速器ECU60接收档信号，该档信号是从变速杆61 的选择开关61a向自动变速器ECU60发送的指令信号，或者是从自动变速 器ECU60向换档装置26的马达32发送的指令信号。该档信号是档指令信 号。档指令信号用于，信号的发送端或产生端的装置要求信号的接收端或检 测端的装置，切换变速器或驱动装置实际档。自动变速器ECU60从N开关 35接收(手动轴33d)的状态信号(实际档)即模式信号(或模式转换信号)。 该模式信号是档状态信号。档指令信号用于，信号的发送端或产生端的装置 向信S-的接收端或检测端的装置报知变速器或驱动装置的实际档。而且，档 指令信号和档状态信号是档位置信号。档位置信号，与信号的发送端或产生 端与信号的接收端或检测端无关，用于一方的装置向其他方的装置要求变速 器或驱动装置切换实际档以及报知实际档。此外，档位置信号、档指令信号 和档状态信号分别包括自动变速器(驱动装置)的作为驱动档的倒车档和行 车档和作为非驱动档的空档和停车档。即，档位置信号、档指令信号和档状 态信号分别对应自动变速器(驱动装置)的作为驱动档的倒车档和行车档和 作为非驱动档的空档和停车档。
接着，参照图6至图12所示的流程图对上述车辆的停车控制系统的动 作进行说明。 一旦点火开关被打开，则向发动机ECU16提供电源，如图6 所示的初始化处理程序开始。
发动机ECU16提供附件电源(步骤102)。发动机ECU16如下进行处 理如果车辆M的锁的钥匙ID与预先设定的车辆端ID相同(步骤104判 定为"是")，将ID标志设为"ON"(步骤106)，如果车辆端ID与钥匙 ID不同(步骤104判定为"否")，将ID标志设为"OFF"(步骤108)。 发动机ECU16将所设ID标志发送至自动变速器ECU60 (步骤110)。这样 发动机ECU16的初始化结束。
另一方面， 一旦车辆点火开关被打开，向自动变速器ECU60提供电源， 如图7所示的初始化处理程序开始。自动变速器ECU60接收来自发动机ECU16的ID标志(步骤202)。如果接收的ID标志为"OFF"(步骤204 判定为"否")，自动变速器ECU60将换档许可标志设为"OFF"(步骤 206)，并将该换档许可标志发送至发动机ECU16 (步骤208)。
此外，在所接收的ID标志为"ON"的情况下(步骤204判定为"否")， 自动变速器ECU60从发动机ECU16接收发动机转速(步骤210)，并将换 档许可标志设为"ON"(步骤212)，优化提高变速用油压的方法(步骤 214)。然后，向发动机ECU16发送换档许可标志(步骤208)。这样自动 变速器ECU60的初始化结束。
上述初始化处理结束后的自动变速器ECU60，每隔规定的短时间执行如 图8所示的实际档位置切换控制处理过程。在档信号是停车信号或实际档信 号是停乍信号的情况下(在步骤322中判定为"是")，自动变速器ECU60 执行停车制动器啮合处理(步骤324)，在非上述情况的情况下(在步骤322 中判定为"否")，自动变速器ECU60执行停车制动器解除处理(步骤326)。
按照如图9所示的停车制动器啮合处理过程执行停车制动器啮合处理过 程。在档信号为停车档(步骤352判定为"是")，且由车速传感器28检 测出的车辆M的车速在规定车速(例如5km/h)以下，且由外部气温传感器 62检测出的外部气温比规定值(例如0。 C)高的情况下(步骤354、 356分 别判定为"是")，自动变速器ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a， 使停车制动器53变为制动状态(步骤358)。之后，结束该停车制动器啮合 处理过程。
此外，从步骤352中判定为"是"的时刻经过规定时间，优选在该时刻 驱动电动PKB装置50使停车制动器53从制动解除状态变为制动状态。将 该规定时间设定为在变速杆61变更为P档之后停车机构27从啮合解除状态 变为啮合状态所需的充分时间。
此外，在档信号不是停车档(步骤352判定为"否")的情况下，自动 变速器ECU60不驱动电动PKB装置50的马达51a，而结束该停车制动器啮 合处理过程。
此外，在档信号是停车档(步骤352判定为"是")，且车辆M的车速 比规定车速快，或者外部气温在规定值以下的情况下(步骤354或者步骤356 判定为"否")，自动变速器ECU60不驱动电动PKB装置50的马达51a，
而结束该停车制动器啮合处理过程。
按照如图10所示的停车制动器啮合处理过程执行停车制动器解除处理 过程。在档信号不是停车档(步骤362判定为"是")的情况下，自动变速 器ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a，使停车制动器53变为制动解 除状态(步骤364)。之后，结束该停车制动器解除处理过程。
此外，从步骤362中判定为"是"的时刻经过了规定时间，优选在该时 刻驱动电动PKB装置50使停车制动器53从制动状态变为制动解除状态。 将该规定时间设定为在变速杆61从P档变更为其他档之后停车机构27从啮 合状态变为啮合解除状态所需的充分吋间。
此外，在档信号不是停车档(步骤362判定为"否")的情况下，自动 变速器ECU60不驱动电动PKB装置50的马达51a，而结束该停车制动器解 除处理过程。
然后，—'旦停车制动器解除处理结束，贝U自动变速器ECU60结束实际 档位置切换控制过程。
另夕卜，发动机ECU16执行图11中的结束处理程序。g卩，在自动变速器 ECU60执行上述各过程中，发动机ECU16设定IG标志为"ON"(步骤124) 并将该设定的IG标志发送至自动变速器ECU60 (步骤128)，直到车辆点 火开关被关闭为止(步骤122判定为"否")。此外， 一旦车辆点火开关被 关闭(步骤122判定为"是")，则发动机ECU16设定IG标志为"OFF" (步骤126)，并将该设定的IG标志发送至自动变速器ECU60(步骤128)。
此外，自动变速器ECU60执行图12中的结束处理程序。即，自动变速 器ECU60接收来自发动机ECU16的IG标志(步骤232)。在接受的IG标 志为"OFF"，且实际档为P档的情况下(步骤234判定为"是")，自动 变速器ECU60将换档许可标志设定为"OFF"(步骤238)，然后结朿处理 结束。此外，在接受的IG标志为"ON"，或者实际档不是P档的情况下(步 骤234判定为"否")，自动变速器ECU60向发动机ECU16发送要求切换 至P档的要求信号(步骤236)，然后结束处理结束。
下面，参照图13中的时序图，对上述的车辆的停车控制系统的啮合动 作进行说明。车辆M停车时，当时刻tl驾驶员使变速杆61从R档变更为P 档吋，档信号为P档，且实际档为R档，由于车速为Okm/h且外部气温比规 定值高(步骤322、 352、 354、 356分别判定为"是")，因此自动变速器 ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a，使停车制动器53从制动解除状态 变为制动状态(从"OFF"到"ON")(步骤358)。
另夕卜，随着变速杆61从R档变更为P档而换档装置26工作，直到棘爪 杆31转动至对应P档的角度(位置)。驱动停车机构27从啮合解除状态变 为啮合状态(时刻t2)。但是，此时与驱动停车机构27从啮合解除状态变 为啮合状态相比，停车制动器53从制动解除状态变为制动状态更快，因此 能够在使停车制动器53变为制动状态之后使停车机构27变为啮合状态。
之后，在时刻t3，驾驶员解除踩踏制动踏板71，从而由车轮制动引起的 制动被解除。
并且，参照图14所示的时序图，对上述车辆的停车控制系统的解除(啮 合解除)动作进行说明。在车辆M解除停车时，在时刻tll，驾驶员踩下制 动踏板71，则车轮制动器变为制动状态。然后，在时刻tl3，当驾驶员使变 速杆61从P档变更为R档时，换档装置26工作，棘爪杆31转动至对应R 档的角度(位置)。由此，驱动停车机构27从啮合状态变为啮合解除状态 (从"ON"到"OFF")(时亥ljtl2)。
之后，档信号为R档，且实际档为P档(步骤362判定为"是")，因 此自动变速器ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a，使停车制动器53 从制动状态变为制动解除状态(从"ON"到"OFF")(时刻t14)(步骤 364)。这样，在停车机构27从啮合状态变为啮合解除状态之后，停车制动 器53从制动状态变为制动解除状态。
另外，在上述实施方式中，作为图9中的步骤352的处理以及图10中 的步骤362的处理的信号，使用了档信号，但也可以使用上述的模式转换信 号，也可以既使用档信号又使用模式转换信号。此外，在图9中的步骤352 的处理中，也可以使用在档信号和模式转换信号中最先到达自动变速器 ECU60的信号，在图10的步骤362的处理中，也可以使用在档信号和模式 转换信号中最晚到达自动变速器ECU60的信号。
此外，在上述实施方式中，作为图9中的步骤352的处理以及图10中 的步骤362的处理的信号，使用了档信号，但也可以使用上述的模式信号。 这时，在步骤352中，判定由N开关35检测出的模式信号是否是规定值即
可。在步骤362中，判定由N开关35检测出的模式信号是否是规定值即可。
此外，在上述实施方式中，也可以基于电动PKB装置50的张力传感器 54的检测结果，执行上述停车制动器啮合处理以及停车制动器解除处理。自 动变速器ECU60只要取代图9中的停车制动器啮合处理过程，而执行图16 中的停车制动器啮合处理过程即可。在该停车制动器啮合处理过程中，自动 变速器ECU60在步骤358中开始驱动而使电动PKB装置50啮合后(图17 中的时刻t21)， 一旦张力传感器54检测出的张力在规定值以上(时刻t22) (步骤402判定为"是")，则停止电动PKB装置50 (步骤404)。接着， 在时刻t23，停车机构27从啮合解除状态切换至啮合状态。之后，在时刻24， 车轮制动器的制动解除。
此外，自动变速器ECU60可以执行图16中的停车制动器解除处理过程， 来取代图10屮的停车制动器解除处理过程。在该停车制动器解除处理过程 中，当从P档换成R档(时刻t33)时，自动变速器ECU60驱动换档装置 26工作，从而驱动棘爪杆31，使其转动至对应R档的角度。由此，驱动停 车机构27从啮合状态变为啮合解除状态(从"ON"到"OFF")(吋刻t32)。
之后，自动变速器ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a，开始驱动 停车制动器53，使其从制动状态变为制动解除状态(从"ON"到"OFF") (时刻t34)(步骤364)。接着， 一旦张力传感器54检测出的张力比规定 值小(吋刻t35)(步骤412判定为"是")，则停止电动PKB装置50。
由上述说明可以清楚的知道，在该实施方式中，当驾驶员将变速杆61 移动至停车档位置时，通过与变速杆61机械连动的换档装置26工作而使停 车机构27变为啮合状态。另外，作为控制装置的自动变速器ECU60—旦检 测出档位置信号变为停车档，则根据表示停车档的档位置信号，来驱动作为 停车制动装置的电动停车制动装置50。由此，停车机构27能够变为啮合状 态，同时停车制动器53能够尽早且可靠地提供充足的制动力，进而能够可 靠地防止忘记开启停车制动器53。
此外，在驾驶员将变速杆61移动至停车档位置时，与变速杆61机械连 动的换档装置26工作而使停车机构27变为啮合解除状态。另外，自动变速 器ECU60 —旦检测出档位置信号为从停车档开始变更的信号，则根据表示 非停车档的档位置信号来驱动电动停车制动装置50。由此，停车机构27能
够变为啮合解除状态，同时停车制动器53能够尽早且可靠地解除制动，进 而能够可靠地防止忘记解除停车制动器53。
此外，变速档包括停车档、倒车档、空档、行车档，当档位置信号是用 于将变速档切换至停车档的信号或者用于将变速档从停车档开始切换的信 号时，作为控制装置的自动变速器ECU60驱动电动停车制动装置50，从而 能够可靠且准确地根据变速档来驱动电动停车制动装置50。
此外，由于档位置信号是档指令信号，所以能够可靠且准确地根据变速 杆的操作来驱动作为停车装置的电动停车制动装置50。
此外，由于档位置信号是档状态信号，所以能够可靠且准确地根据自动 变速器20 (驱动装置)的实际档状态来驱动作为停车装置的电动停车制动装 置50。
此外，由于档指令信号是作为检测信号的档信号，该检测信号是检测出 作为选档装置的变速杆61所选择的档的信号，因此，能够对于变速杆操作 响应性良好地驱动作为停车装置的电动停车制动装置50。
此外，由于档指令信号是从作为检测变速档状态的档状态检测装置的N 开关35输出至作为控制装置的自动变速器ECU60的信号，所以能够可靠且 准确地根据实际档状态来驱动作为停车装置的电动停车制动装置50。
此外，当档位置信号是将变速档切换至停车档的信号时，由于作为控制 装置的自动变速器ECU60驱动作为停车装置的电动停车制动装置50，使作 为停车装置的停车制动器53切换至制动状态，所以能够可靠地防止忘记开 启停车制动器53。
此外，当档位置信号是将变速档从停车档切换至其他档的信号时，由于 自动变速器ECU60驱动电动停车制动装置50，使停车制动器53切换至制动 解除状态，所以能够可靠地防止忘记解除停车制动器。
此外，档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，由于电动停车制动 装置50由档指令信号或档状态信号的任意一种信号驱动，所以能够可靠地 驱动电动停车制动装置50。
此外，档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，由于电动停车制动 装置50利用档指令信号或档状态信号的任意一种信号而使停车制动器53变 为啮合状态，利用另外一种信号使停车制动器53变为制动解除状态，所以
能够可靠地啮合及解除停车制动器53。
此外，在停车机构27变为啮合状态以前，使停车制动器53变为制动状 态。由此，在车辆停车时，车轮被固定等，使车辆为停车状态、自动变速器 (驱动装置)的输出轴24不动的状况下，停车机构27变为啮合状态。因此，
或振动。
此外，在停车机构27变为啮合解除状态的时刻或者该时刻以后，使停 车制动器53变为制动解除状态。由此，在车辆解除停车时，车轮被固定等， 使车辆为停车状态、自动变速器(驱动装置)的输出轴24不动的状况下， 停车机构27变为啮合解除状态后，车辆停车状态被解除。因此，能够可靠
此外，'^车装置也可以由驱动停车"制动器'53的作为停车装口置的—电动停 车制动装置50，或者驱动车轮制动器的作为车轮制动装置的液压制动装置 70中的至少一个构成，在停车机构27变为啮合状态以前，在停车制动装置 或者车轮制动装置中的任意一个变为制动状态。由此，在车辆停车时，也可
以在车轮制动器作用后使停车制动器也起作用，在确保了高度的设计自由度 的同时，能够在自动变速器(驱动装置)的输出轴不动以后，使停车机构变 为啮合状态。
此外，停车装置也可以由驱动停车制动器53的作为停车制动装置的电 动停车制动装置50，或者驱动车轮制动器的作为车轮制动装置的液压制动装 置70中的至少一个构成，在停车机构变为啮合解除状态的时刻或者该时刻 以后，停车制动装置或者车轮制动装置中的任意一个变为制动解除状态。由 此，在车辆解除停车时，也可以在解除停车制动器后解除车轮制动器，在确
保了高度的设计自由度的同时，能够在停车机构变为啮合解除状态以后，解 除车辆停车状态。
另外，在上述实施方式中，虽然电动PKB装置50由自动变速器ECU60 控制，但是也可以再设置专门控制电动PKB装置50的控制装置，并且电动 PKB装置50由该控制装置控制。
此外，在上述实施方式中，虽然电动PKB装置50的停车制动器是设置 在车轮上的车轮式，但是也可以使用对传动轴通过鼓式制动器等进行制动的
中央式。
另外，在上述实施方式中，以设置了自动变速器的车辆为例进行了说明， 但是也可以是设置了非自动变速器的驱动装置的车辆。例如，对于不带自动 变速器的混合型车辆也适用。在该情况下，虽然驾驶员操作的变速杆等的选
档装置能够像以往那样选择P档、R档、N档、D档等，但是设置在驱动装 置—匕的停车机构，在P档时与自动变速器同样地，以使驱动装置上设置的停 车机构啮合的方式被设定，在其他R档、N档、D档时与自动变速器不同， 使用以使停车机构变为啮合解除状态的方式设定的制动器控制杆。虽然在这 一点上与自动变速器不同，但是制动器控制杆具有在啮合状态与啮合解除状 态之间切换停车机构的作用。所以，在该情况下也能够适用于在上述实施方 式中进行了说明的控制流程，作为档状态信号的角度信号不是表示手动阀的 位置，而是表示在啮合状态与啮合解除状态之间切换停车机构的制动器控制 杆在P档或R档、N档和D档中的某一个位置。而且，在混合动力等情况下， 虽然有时驱动装置自身没有设置停车档、倒车档、空档和行车档，但是，在 该情况下，由于控制驱动装置的控制装置与各个变速档同样地驱动驱动装 置，所以对于该情况也能够实施上述实施方式。 产业上的可利用性
如上所述，本发明的车辆的停车控制系统适用于，当改变自动变速器的 变速裆至停车档时，尽早且可靠地对停车制动器提供充足的制动力，同时可 靠地防止忘记开启停车制动器。
权利要求
1.一种车辆的停车控制系统，其特征在于，上述车辆具有驱动装置和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并能够选择上述驱动装置的驱动档和非驱动档，上述驱动装置具有输出轴和锁止机构，上述输出轴经由旋转构件连接至车辆车轮上，上述锁止机构与该输出轴可脱离地啮合，从而防止上述输出轴旋转，上述车辆的停车控制系统具有换档装置，其与上述选档装置连动，切换上述驱动装置的驱动档和非驱动档，并将上述驱动装置所具备的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状态，车辆停车制动装置，其基于与上述驱动装置的驱动档和非驱动档对应的电性档位置信号被驱动，并将为了停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装置，其基于上述车辆的档位置信号，驱动上述车辆停车制动装置。
2. —种车辆的停车控制系统，其特征在于，上述车辆具有自动变速器和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作， 并能够选择上述自动变速器的驱动档和非驱动档，上述自动变速器具有输出轴和锁止机构，上述输出轴经由旋转构件连接 至车辆车轮上，上述锁止机构与该输出轴可脱离地啮合，从而防止上述输出轴旋转，上述车辆的停车控制系统具有换档装置，其与上述选档装置连动，切换上述驱动装置的驱动档和非驱 动档，并将上述自动变速器所具备的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状 态，车辆停车制动装置，其基于与上述自动变速器的驱动档和非驱动档对应 的电性档位置信号被驱动，并将为了停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制 动装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装置，其基于上述车辆的档位置信号，驱动上述车辆停车制动装置。
3. 如权利要求1或权利要求2所述的车辆的停车控制系统，其特征在于，上述驱动档包括倒车档和行车档，上述非驱动档包括空档和停车档； 在上述档位置信号是用于切换至上述非驱动档的停车档的信号或者是用于从上述非驱动档的停车档切换的信号时，上述控制装置驱动上述车辆停车制动装置。
4. 如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆的停车控制系统， 其特征在于，上述档位置信号是档指令信号。
5. 如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆的停车控制系统， 其特征在于，上述档位置信号是档状态信号。
6. 如权利要求4所述的车辆的停车控制系统，其特征在于，上述档指 令信号是从上述选档装置向上述控制装置输出的上述档信号。
7. 如权利要求5所述的车辆的停车控制系统，其特征在于，上述档状 态信号是从档状态检测装置向上述控制装置输出的信号，上述档状态检测装 置用于检测上述驱动档或上述非驱动档的状态。
8. 如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆的停车控制系统， 其特征在于，当上述档位置信号是切换至上述非驱动档的停车档的信号时， 上述控制装置驱动上述车辆停车制动装置，切换上述制动装置至上述制动状 态。
9. 如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆的停车控制系统， 其特征在于，当上述档位置信号是从上述非驱动档的停车档切换的信号时， 上述控制装置驱动上述车辆停车制动装置，切换上述制动装置至上述制动解 除状态。
10. 如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆的停车控制系统， 其特征在于，上述档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，上述车辆停 车制动装置被上述档指令信号或者上述档状态信号中的任意一种信号驱动。
11. 如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆的停车控制系统， 其特征在于，上述档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，上述车辆停 车制动装置根据上述档指令信号和上述档状态信号中的任意一种信号，使上 述制动装置变为上述制动状态，并根据另外一种信号，使上述制动装置变为 上述制动解除状态。
12. 如权利要求9所述的车辆的停车控制系统，其特征在于，在上述锁 止机构变为啮合解除状态的时刻或在该时刻以后，使上述制动装置变为上述 制动解除状态。
13. 如权利要求8所述的车辆的停车控制系统，其特征在于， 上述车辆停车制动装置由基于电信号驱动的电动停车制动装置和驱动车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成，而且使上述电动停车制动装置或上述车轮制动装置中的任意一种变为上述 制动状态。
14. 如权利耍求9或权利要求13所述的车辆的停车控制系统，其特征 在于，上述车辆停车制动装置由基于电信号驱动的电动停车制动装置或驱动 车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成，在上述锁止机构变为啮合解除状态的时刻或在该时刻以后，将上述电动 停车制动装置和上述车轮制动装置中的任意一种变为上述制动解除状态。
15. —种车辆的停车控制系统，其特征在于，上述车辆具有驱动装置和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并 能够选择上述驱动装置的驱动档和非驱动档，上述驱动装置具有输出轴和锁止机构，上述输出轴经由旋转构件连接至 车辆车轮上，上述锁止机构与该输出轴可脱离地啮合，从而防止上述输出轴 旋转，上述车辆的停车控制系统具有换档装置，其与上述选档装置连动，切换上述驱动装置的驱动档和非驱 动档，并将上述驱动装置所具备的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状 态，车辆停车制动装置，其基于与上述驱动装置的驱动档和非驱动档对应的 电性档位置信号被驱动，并将为了停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制动 装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装置，其基于上述车辆的档位置信号，驱动上述车辆停车制动装置； 上述档位置信号对应于作为上述驱动装置的驱动档的倒车档、行车档和 作为上述驱动装置的非驱动档的空档、停车档，在上述档位置信号切换至停车档的情况下，上述控制装置使上述制动装 置变为制动状态。
16. —种车辆的停车控制系统，其特征在于，上述车辆具有驱动装置和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并 能够选择上述驱动装置的驱动档和非驱动档，上述驱动装置具有输出轴和锁止机构，上述输出轴经由旋转构件连接至 车辆车轮上，上述锁止机构与该输出轴可脱离地啮合，从而防止上述输出轴 旋转，上述车辆的停车控制系统具有换档装置，其与上述选档装置连动，切换上述驱动装置的驱动档和非驱 动裆，并将上述驱动装置所具备的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状 态，车辆停车制动装置，其基于与上述驱动装置的驱动档和非驱动档对应的 电性档位置信号被驱动，并将为了停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制动 装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装置，其基于上述车辆的档位置信号，驱动上述车辆停车制动装置；上述档位置信号对应于作为上述驱动装置的驱动档的倒车档、行车档和 作为上述驱动装置的非驱动档的空档、停车档，在上述档位置信号从停车档被切换的情况下，上述控制装置使上述制动 装置变为制动解除状态。
17. —种车辆的停车控制系统，其特征在于，上述车辆具有驱动装置和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并 能够选择上述驱动装置的驱动档和非驱动档，上述驱动装置具有输出轴和锁止机构，上述输出轴经由旋转构件连接至 车辆车轮上，上述锁止机构与该输出轴可脱离地啮合，从而防止上述输出轴 旋转，上述车辆的停车控制系统具有换档装置，其与上述选档装置连动，切换上述驱动装置的驱动档和非驱 动档，并将上述驱动装置所具备的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状 态，车辆停车制动装置，其基于与上述驱动装置的驱动档和非驱动档对应的 电性档位置信号被驱动，并将为了停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制动 装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装置，其基于上述车辆的档位置信号，驱动上述车辆停车制动装置;上述档位置信号对应于作为上述驱动装置的驱动档的倒车档、行车档和 作为上述驱动装置的非驱动档的空档、停车档，在上述档位置信号切换至停车档的情况下，上述控制装置使上述制动装 置变为制动状态，在上述档位置信号从停车档被切换的情况下，使上述制动装置变为制动 解除状态。
18. —种车辆的停车控制系统，其特征在于，上述车辆具有自动变速器和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作， 并能够选择上述自动变速器的驱动档和非驱动档，上述自动变速器具有输出轴和锁止机构，上述输出轴经由旋转构件连接 至车辆车轮上，上述锁止机构与该输出轴可脱离地啮合，从而防止上述输出轴旋转，上述车辆的停车控制系统具有换档装置，其与上述选档装置连动，切换上述自动变速器的驱动档和非 驱动档，并将上述自动变速器所具备的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除 状态，车辆停车制动装置，其基于与上述自动变速器的驱动档和非驱动档对应 的电性档位置信号被驱动，并将为了停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制 动装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装置，其基于上述车辆的档位置信号，驱动上述车辆停车制动装置；上述档位置信号对应于作为上述自动变速器的驱动档的倒车档、行车档 和作为上述自动变速器的非驱动档的空档、停车档，在上述档位置信号切换至停车档的情况下，上述控制装置使上述制动装 置变为制动状态。
19. 一种车辆的停车控制系统，其特征在于，上述乍辆具有自动变速器和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作，并能够选择上述自动变速器的驱动档和非驱动档，上述自动变速器具有输出轴和锁止机构，上述输出轴经由旋转构件连接 至车辆车轮上，上述锁止机构与该输出轴可脱离地啮合，从而防止上述输出轴旋转，上述车辆的停车控制系统具有换档装置，其与上述选档装置连动，切换上述自动变速器的驱动档和非 驱动档，并将上述自动变速器所具备的锁止机构切换为啮合状态和啮合解除 状态，车辆停车制动装置，其基于与上述自动变速器的驱动档和非驱动档对应 的电性档位置信号被驱动，并将为了停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制 动装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装置，其基于上述车辆的档位置信号，驱动上述车辆停车制动装置；上述档位置信号对应于作为上述自动变速器的驱动档的倒车档、行车档 和作为上述自动变速器的非驱动档的空档、停车档，在上述档位置信号从停车档被切换的情况下，上述控制装置使上述制动 装置变为制动解除状态。
20. —种车辆的停车控制系统，其特征在于，上述车辆具有自动变速器和选档装置，上述选档装置由驾驶员来操作， 并能够选择上述自动变速器的驱动档和非驱动档，上述自动变速器具有输出轴和锁止机构，上述输出轴经由旋转构件连接 至车辆车轮上，上述锁止机构与该输出轴可脱离地啮合，从而防止上述输出 轴旋转，上述车辆的停车控制系统具有换档装置，其与上述选档装置连动，切换上述自动变速器的驱动档和非 "态车辆停车制动装置，其基于与上述自动变速器的驱动档和非驱动档对应 的电性档位置信号被驱动，并将为了停止车辆的旋转构件的旋转而设置的制 动装置切换为制动状态和制动解除状态，控制装置，其基于上述车辆的档位置信号，驱动上述车辆停车制动装置；上述档位置信号对应于作为上述自动变速器的驱动档的倒车档、行车档 和作为上述自动变速器的非驱动档的空档、停车档，在上述档位置信号切换至停车档的情况下，上述控制装置使上述制动装 置变为制动状态，在上述档位置信号从停车档被切换的情况下，使上述制动装置变为制动 解除状态。
全文摘要
在车辆的停车控制系统中，在将自动变速器的变速档变更为停车档时，尽早且可靠地向停车制动器提供充分的制动力，同时可靠地防止忘记开启停车制动器。车辆的停车控制系统备有换档装置(26)，与驾驶员操作的变速杆(61)连动，在切换自动变速器(20)的变速档的同时，能够将自动变速器(20)所具有的停车机构(27)切换为啮合状态及啮合解除状态；电动停车制动装置(50)，基于与自动变速器(20)的变速档对应的电性档位置信号而被驱动，将车辆的停车制动器(53)切换为制动状态及制动解除状态；自动变速器ECU(60)，基于车辆的档位置信号驱动电动停车制动装置(50)。
文档编号B60T17/22GK101341054SQ200780000855
公开日2009年1月7日 申请日期2007年2月23日 优先权日2006年3月24日
发明者清水胜利, 田中斋二郎, 竹本和雄 申请人:爱信艾达株式会社