专利名称：装配轮胎和车轮的系统和方法
技术领域：
0002本发明涉及轮胎-车|^且件以及用于叙&^胎和车轮的系#方法。
背景技术：
图5A-5R是^^本发明一个典型实施例的一充气子站的,'视图。 M实施方式操作时，初始^^置102，使其在第—站104a处开始叙錄怍， 在那里，装置102由》诚收并且##车轮W。在下文中，子站104a指的是车如
图1所示的，装置102可能包括一爪106，爪具，或者其它^^车轮 W的工具。在一个实施例中，在两个或者更多^J己步骤中，装置102的爪106 都不松开车轮W，直到轮胎^4^且件TW已经被两个或者更多子站104a-104g 处理过。这种方法能够最小^il者ia^在制造过程中将轮胎-车4^且件TW传递 到随后的工作站。用单个单元工作站100叙24^胎和车轮TW的实施例在前面的描述 中没有出现。当装置102在车i^H^站104a处取出车轮后，装置102^/w车 轮"4^f"站104a前iiJ'J装柄(stemming)子站104b。在絲子站104b处，从 料箱、贿箱H、或其它类合腺置中取出阀杆V，并将阀杆V插Wj车轮W上 形成的一个孑Ul通道中。装柄子站104b可能包括一装柄装置(未示出)，其从 H中取出阀杆V，用于接下来将阀杆V插入车轮W的^Ul通道中。
0021
一旦阀杆V在子站104b处净it^车轮W上，包括与之相连的阀杆 V的车轮W的装置102就向前移动到一轮胎^f^安装子站104c。在轮胎絲 和安装子站104c处，从包括传送带C2的^NTi、 > ^或其它勒^4#装置中 取出轮胎T。然后，^M^安装子站104c处，将轮胎T^^或者与车轮W 的周i^目连。如果希望的话，轮胎^l^安装子站104c可包括一装置，例如， 辊子，用来促使轮胎T安装到车轮W上。或者，装置102可促使车轮W安装 到轮胎T上。图4A4H图示了本发明中与轮胎T安^5，沐轮W Ji^关的某些 方面。 jHi^卜，还应该意识到单个单元工作站100还可能包括比所述实施例 少的子站104a-104g。例如，装柄子站104b可以取消，这样车轮^4^于站104a 就包括已经预^( 杆的车轮W。仍参看附图2B，图示出爪部212紧邻车轮W布置，从而车轮W可 以净iUK部212棘。在一个实施例中，爪部212通过^^车轮W的内径Drv(图 3C-3E)而与车轮W连接。然而，还应该意识到爪部212和车轮W的连接可
以以^^T合适的方式来完成，而并不局限于与车轮w的内径iw4^。 #参看附图3A-3E,才M^"个实施例示出了爪郎212。在如图3A 中所公开的实施例中，爪部212包括固定部302，可旋,304，车轮=^郎306， 滑动部308以Ait动器部310。
00381参看图3A和3B，可滑动部308可滑动地位于固定部302中形成的 径向通道312中。从每个可滑动部308中伸出的轴向杆314延伸穿过径向通道312以及可旋转部304上形成的弓形通道316。轴向杆314还延伸穿过每个车轮 M部306中形成的开口 318。
0039
一中心轴向杆320从可旋,304中伸出，并且穿过固定部302上 形成的中心轴向开口 322。 ^Lii过中心轴向开口 322后，中心轴向杆320固定到 一由致动器部310形^iU^L动器剩申出的m道324上。一^g^J己好了，接
306的轴向部326就可滑动地置于固定部302的径向导轨328中，从而接 M 306能够沿着向内/向外的径向方向运动。回头看图3A和3B，在一个实施例中，爪部212还可能包^—用330 表示的可分离部。可分离部330通常包括一盘332和一从盘332上大体垂直伸 出的中心拉臂334。盘332包括一凹口 336，用于接Jlib^可旋辨304伸出的连 接部338。规在参看图4E，在第二实施例中，轮胎胎圏TB" TB2没有,i^台圏压 缩才赠挤压到一^。相反，i^胎T的胎圏TB" TB2处于其ifc^、残余状态。如图5I-5N所示的，间距S的减小和随后的增加;tP^导致可翻转密 封514相对于车轮W的定^^改变。总的来说，可翻转密封514由支架516 絲。
0068支架516通常包括一^f部分518，其限定了支架516的夕卜周520 和支架516的内周522。才N^"个实施例，可翻转密封514置于支架516的内周 522且与径向部526的内周表面524以;SJi^部530的内周表面528々條。当可 翻转密封514相对于支架516如上布置时，^#架532与可翻转密封514々條， 且其与支架516的径向部526 "^夹着可翻转密封514，同时##架532的一端 部534与边缘部530的内周表面528邻接 参看图5R和2F，轮胎-车轮组件TW从充气子站204e到完成子站 204f的运动通常是一^#直运动。 一旦充好气的轮胎-车4^且件TW被i^J，J完成 子站204f，夹紧部560就与轮胎T的胎面分离，从而夹紧部560垂直向上地回 到充气子站204e，在随后的组装操作中，夹紧部560为接收另一个未充气的轮 胎-车^^且件TW作准备。
[00811参看图2F， 一旦在完成子站204f处提供充好气的轮胎-车轮组件 TW，通过旋转S轮胎-车轮组件TW来完成柔性试验(compliance test )，佳克 ^^胎T的柔性与相似的模制轮胎T独特的胎面阻力相匹配。
[0082然后，如图2G所示的， 一摆动车轮222与轮胎T的轴向端面齡， 使可肯^留的气泡、污染物及位于轮胎T的轮胎胎圏和车轮W的，底之间的 其它类似物排出。将存留气泡、污染物和类似物排出的过程称为"渗出" (bleeding)或"打喁，，(burping )。
0083参看图2H，将摆动车轮224与带有轮胎T的径向胎面M，旋转充 好气的轮胎-车轮组件TW,完成平衡试验，以决定在车轮W的边^^斤加平衡块的位置和数量。
0084然后，如图2I所示的，一^ie^置226与轮胎T的轴向端面接触， ^y台T上做^i己以确W口在车轮W錄的平舰(未示出)的位置。^E^胎 T的轴向端面上的标记可能包括，例如编码，数量，或者涉;3>在车轮\￥#
上靠近^i^立置处的平衡块的数量的类A:^H己。
[0085如图2J所示，当轮胎T如图2J所示的被才朽己后，处理过的轮胎-车lfe^且件TW t^皮移出单个单元工作站200。
0086参照特定实施例来说明本发明。然而，4艮显然，对于^5页域技^Mv 员来说，还可以用除上面所述实施例的其它形式来实现本发明。这可以在不背 离本发明銜申的前提下完成。例如，M所^Hf的多数实施例描述了连接一车 轮(通it^a臂的方式)和辦一车轮来使轮胎安装其上。然而，i^E并不是 M本发明的范围限制为M—车轮来使轮胎安装其上。特别是，本发明还告 诉本领域技;^员可以通过连接一i^胎(通过才/L^臂的方式)，和,一轮胎来
使车轮安装其上。典型实施例仅^5^L示例性的，其不肯tjMi^r方面起限制作用。
本发明的范围^^斤附权利要求书和其等,来限定，而不是由前面的说明书所 限定《
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权利要求
1. 一种装置(102，202)，包括一单个单元工作站(100，200)，其包括多个子站(104a-104g，204a-204f，220)，一设备(106，212)，其用于从所述多个子站(104a-104g，204a-204f，220)中的第一子站保持第一部件(W，T)，并在不松开第一部件(W，T)的情况下，将第一部件(W，T)至少带到所述多个子站中的第二和第三子站，其中所述第二或第三子站中的至少一个将第二部件(W，T)带到所述设备(102，202)，以及其中所述设备(102，202)将所述第一和第二部件(W，T)连接到一起，其中所述第一和第二部件(W，T)包括一轮胎(T)或一车轮(W)。
2. 如权利要求1所述的装置(102， 202 )， ^#絲于该装置(102， 202 ) 还包括一才Mfe臂(202)，其用于辦设备(106， 212)，其中所述多个子站还包括 从以下组中选出的至少三个子站 一车轮^4^站(104a， 204a)， 一轮胎和车轮安装子站(104c, 204d)， 一i^胎充气子站(104e， 204e)， 一润滑子站(202， 204c)，和 一^^柄子站(104b)。
3. 力wM'J^求2所述的装置(102， 202)， ^f^^于l^胎充气子站(204e) 包括一可翻转密封充^i几(514， 536),其中，^^胎(T)充n^前，可翻 转密封充^ (514, 536)沿着大体上为轴向的第一方向与车轮(W)的轮辋 底(WsJ齡，其中一Si^胎(T)^^气，可翻转密封充^+几(514， 536) 沿着大体上为轴向的第二方向与车轮(W)的^N^ (WS1)掩h其中大体上为轴向的第二方向与大体上为轴向的第一方向差4Ui是相反的。
4. 力wM'要求2所述的装置(102， 202)， ^4HiE^于所述多个子站(104a， 104g， 204a, 204f， 220)还包括下列中的至少一个一f^N底子站(104f);以及一完成子站(204f)，其包細Wt-安装、渗出、平#西树-才射己(104d) 子站。
5. :H5U'J要求2所述的装置(102， 202)， ^4t棘于所述i殳备(106， 202) 包括一爪部(106， 212 )，以及一臂部(210)，其中爪部(106， 202)连接到臂部(210)，其中爪部(106， 202)可水iHHlk^接到车轮(W)的内径(D!w)。
6. 如权利要求5所述的装置(102 , 202 )，其特絲于才;i^臂(202 )还包 括一基部(206)和一主体部(208)，其中主体部(208)可枢转ilk^接到基部 (206)，其中臂部(210)可移动地连接到主体部(208)，且爪部(106, 212) 可旋转赋接到臂部(210)。
7. :N5U'J要求2所述的装置(102， 202), ^#*于爪部(106， 212) 包括一固定部(302)和一可旋辆(304)，其中可旋树(304)可旋转地置 于固定部(302) ^Ji;车轮^^P (306)，其可滑动地置于可旋4HP (304) ^Ji;滑动部(308)，其可滑动地置于固定部(302)内，其中每个滑动部(308) 都与车轮4^P (306)中的一个相连，以及一致动器部(310)，其连接到可旋,(304)。
8. 如权利要求7所述的装置(102， 202), ^ft絲于固定部(302)包括 中心轴向开口 (322)、径向导轨(328)和径向通道(312)，其中可旋,(304) 包括中心轴向杆(320)和弓形通道(316)，其中每个车轮^"^ (306)都包 括一轴向部(326)和一开口 (318)，其中每个轴向部(326)都可滑动地置于 径向导轨(328)中的一个内，其中滑动部(308)可滑动地置于径向通道(312) 内，其中每个滑动部(308)都包括一轴向杆(314 )，该轴向杆延伸穿过径向通 道(312)、弓形通道(316)以及每个车轮齡部(306)的开口 (318)，其中 致动器部(310)包括"^^通道(324)，其中中心轴向杆(320)穿过中心轴向 开口 (322)和键通道(324)。
9. 如权利要求7所述的装置(102， 202 )，其特#于可旋## (304)还 进一步包括一连接部(338)，其中爪部(106， 212)还包才t一可分离部(330)，其与连接部(338)可分离地涟接。
10. :H又利要求9所述的装置(102， 202)， ^#絲于可分离部(330) 包括一盘(332 )、 一从盘(332 )中伸出的中心拉臂(334 )，以及一在盘(332 ) 中形成的、接》1^^接部(338)的凹口 (336)。
11. 4^U'j要求5所述的装置(102， 202)， ^#棘于才;1^臂(202)还 包拾一旋转致动器(402)，其连接到臂部(210)，以及 一芯轴(404)，其具有一第一端和一第二端，其中第一端连接到旋转致动 器(402)，第1连接到爪部(212)。
12. :H5U'j要求11所述的装置(102， 202 ), ^t絲于S走^^致动器(402 ) 绕着一延伸穿过车轮(W)和爪部(212)的笫一轴线(A)旋转，其中旋絲 动器(402)围绕第一轴线(A)的旋#^动转化为车轮(W)和爪郎(212)围 绕第一轴线(A)的旋#^动。
13. 如4WJ要求12所述的装置(102， 202),其特*于轮胎和车轮安装 子站(204d)包括一个或多个胎圈压缩才;i^J (406， 408)，该胎圈压缩枳湘具有 一个或多个轮月^P压手指(414-416， 418-420 )，其中轮胎和车轮^安装子站(204d ) 包括一个或多个压缩致动器(410, 412),该压缩致动器与一个或多个胎圈压缩 ;IM^ "06， 408)连接n
14. 如;M'J要求12所述的装置(102， 202)，其特征在于第一轴线(A)与 一延伸穿过臂部(210)的中心和轮胎(T)的第^线(B)不同轴，其中第 一轴线(A)和第1线(B)相交。
15. 如权利要求14所述的装置(102， 202),其特征在于第一轴线(A)和 第二轴线(B)的免存、^E^胎和车轮安装子站(204d)处限定出车轮(W)相对于轮胎(T)的接近螺旋角(e)。
16. 如权利要求14所述的装置(102， 202 )，其特M于臂部(210)绕着 第1线(B)旋转，其中第一轴线(A)和第1线(B)的免泉^^胎和车 轮安装子站(204d )处限定出车轮(W)相对于轮胎(T)的接近旋进角(e )。
17. —种用于叙e^月沐车轮的方法，包括以下步骤 提^—单个单元工作站(100, 200)，其包括才;i^^置(102， 202)，以及多个子站(104a-104g， 204a-204f, 220); 在所述多个子站(104a画104g， 204a-204f)中的一第一子站(104a， 204a， 104c)处，将才;i^^置(102， 202)可^^f^i^接到包括轮胎(T)或车轮(W) 的第一^P件上；在第一^件不^W^置松开的情况下，将第""^件(W， T)至少移动到 所述多付站(104a-104g， 204a-204f， 220)中的第二和第三子站；当所述第-^P件位于所述第二或第三子站处时，将第二部件(W， T)带到 所鄉"^P件处；当所ii^M^置位于所述第4第三子站处时，将所述第—第二部件连 其中所錄二部件包括轮胎(T)或车轮(W)。
18. 4^L利要求17所述的方法，^#棘于第一^件是一车轮(\￥)，并 且其中将才A^^置(102, 202)可木iHf:lik^接到第^P件包括以下步骤将才;i^置(102， 202)的一臂(210)移动到靠近车轮(W)处； 将连接到臂部(210)的一爪部(212)置于靠近车轮(W)的内径(Drw) 处；以及#^车轮(W)的内径(D，)和爪部(212)。
19. 如;M'j要求17所述的方法，其特征在于第-"^件是一车轮(W)，并 且其中移动步 包括以下步骤将车轮(W )移动到多个子站(204a-204f)中的轮胎和车轮安装子站(204d); 以及#-轮胎(T)安彭'j车轮(W)上。
20. :ftwM'j要求19所述的方法，^ft棘于安装步舰包拾 绕一第一轴线(A)旋转车轮(W)和爪部(212)。
21. ^^U'j要求20所述的方法，^##于第一轴线(A)与延伸穿过臂 (210)的中心和轮胎(T)的第二轴线(B)不同轴，其中第一轴线(A)和第 4线(B)相交。
22. :^K矛J^"求21所述的方法，还包括以下步骤 将车轮(W)插向轮胎(T);以及通过阻止第一轴线(A)在第一和第二轴线(A， B)的免泉处绕着第1线(B)旋转，i!ta供车轮(w)相对于轮胎(T)的接近螺旋角(e)。
23. 才N^MU^"求21所述的方法，还包才舌以下步骤 将车轮(W)插向轮胎(T);以及通幼錄一轴线(A)在第4第J^线(A， B)的免泉处绕着第4线 (B)旋转，械供车轮(W)相对于轮胎(T)的接近旋进角(e)。
24. #^权利要求19所述的方法，^#棘于移动步 包括以下步骤 在将车轮(W)移动到轮胎和车轮安装子站(204d)的步骤之前，将车轮(W)移动到多付站(204a-204f)中的润滑子站(204c);以及 润滑车轮(W)的至少,分。
25. ^4^U'J要求19所述的方法，^#*于移动步^包括以下步骤 将车轮(W)移动到多个子站(104a-104g， 204a-204f)中的轮胎充气子站(104e， 204e);以及给安装到车轮(W)上的轮胎(T)充气。
26. 才M^U'J要求25所述的方法，^ft棘于在充气步骤之前，车轮(W) 移动到^^胎充气子站(104e， 204e)的步M包括以下步骤用一可^Hfi4i^接到爪部(212 )的可分离部(330 )来轴向地支撑车轮(W); 将可分离部(330)径向锁ihS)JI^胎充气子站(104e， 204e)上；以及 将可分离部(330) >MJM|S (212)轴向脱离。
27. :H5U'J要求26所述的方法，>|^#4^于，当^/f亍完充气步骤^,还 包括以下步骤将爪郎(212)与可分离部(330)轴向连接； 将可分离部(330)从轮胎充气子站(104e, 204e)径向松开； 用一轮胎胎面夹紧装置(560)径向的夹紧充好气的轮月沐车^^且件；以及 vM4fr胎充气子站(104e， 204e)轴向地移^:A部(212)和臂部(210)。
全文摘要
本发明公开了一种装配轮胎和车轮的装置和方法。该设备包括一单个单元工作站，其包括一能保持车轮的装置，以及多个子站。该装置在不松开车轮的情况下，将车轮移动到多个子站中的每一个来装配轮胎-车轮组件。
文档编号B60B31/00GK101468582SQ200810190829
公开日2009年7月1日 申请日期2008年9月27日 优先权日2007年10月2日
发明者L·J·劳森, L·L·里斯, R·J·斯坦登, R·里斯 申请人:安德罗伊德工业有限公司