专利名称：驾驶支持显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对车载摄像机拍摄的车辆后方、或者前方的视频进行处理而提示驾驶员的驾驶支持显示装置。
背景技术：
通过将车载摄像机在车辆的后备箱部等朝向后面设置，并将该车载摄像机摄像的图像提示给驾驶员，通知驾驶员车辆后方的状况而不用看镜子的驾驶支持显示装置正在普及。并且该图像显示方法校正镜头的失真，或者如同能够从任意的假想视点进行摄像那样的变换等，有各种各样。专利文献1举出了作为表示这样的驾驶支持显示装置的例子。在前述专利文献1中，如图3所示，同时显示作为显示车辆后方的宽范围的主画面的摄像画面10a、以及作为将车辆后方的区域从假想上视点视点变换为俯视的图像的子画面的摄像画面11a，并且摄像画面IOa和摄像画面Ila分别被显示在画面整体的左右方向中心。而且，图3中的1 是填充摄像画面IOa和摄像画面Ila的间隙的遮蔽(mask)绘制画面，摄像画面在这里不被显示。图15中的1是表示前述车辆的本车，2是摄像前述摄像图像的车载摄像机，15是将车载摄像机2的摄像图像变换为图3的合成变换处理图像的图像合成变换装置，3是显示由图像合成变换装置15变换的图3的合成变换处理图像的监视器。在图3所示的合成变换图像中，拍摄了图2所示的位置关系的场面时的图像图形是图4 图6。而且，设7a是高度为an的立方体且为固定位置，设7b是高度20cm、宽度 lm、深度25cm的移动的立方体。监视器3有宽高比(aspect)为16 9的监视器，具有横向长度大的特征，所以以 16 9显示了合成变换图像的情况为例。以下，在没有特别标记的情况下都为16 9。现有技术文献专利文献专利文献1 日本专利特开2003-104145号公报
发明内容
发明要解决的课题但是，在前述以往的专利文献1中的驾驶支持显示装置中有多个问题。第1课题是，如图4或图6所示的例子那样，相同的立方体7b被显示在两个位置。 由于相同的被摄体显示在两个位置，并且其画面显示位置分离，所以驾驶员在改变了视线的两个位置进行观察对比，需要在头脑中考虑位置关系的时间。因此，具有了可能延误车辆操作的问题。在立方体7b按照图5、图6、图4的顺序向横方向移动的情况下，视线追踪在摄像画面IOa上，但是在摄像画面Ila中看的情况下，视线从摄像画面IOa重新离开而在摄像画面Ila中搜索。从车辆后方接近的物体的情况也一样。第2课题是，如图4 图6的全部例子所示，在摄像画面10a、和摄像画面Ila的上下方向的显示尺寸上产生很大限制。监视器3的显示范围被限制，摄像画面IOa和摄像画面Ila需要相互分享显示范围。在想增大摄像画面IOa的上下方向的显示范围的情况下， 需要缩小摄像画面Ila的上下方向的显示范围。在特别是想要以相同比例显示被摄体的纵横尺寸的情况下，需要与上下方向的显示范围匹配而缩小左右方向的显示范围，所以摄像画面Ila在整体上成为小画面而难以看到。相反，在想要放大显示摄像画面Ila的上下方向的情况下，需要缩小摄像画面IOa的上下方向，但是这时摄像画面IOa成为横向延伸的画面。这种关系在作为横长的画面的16 9的宽高比的情况下变为特别醒目的影响，成为了问题。本发明的目的是，为了解决上述课题，提供没有摄像图像的重复部分，通过使摄像图像的显示位置关系成为接近实况拍摄的配置，视线的移动容易，并且平衡良好地增大显示摄像图像的驾驶支持显示装置。用于解决课题的手段为了解决所述以往的课题，本发明的驾驶支持显示装置，显示合成变换处理图像， 该合成变换处理图像构成第一摄像画面，显示车辆后方和前方的其中一个的宽的范围； 第二摄像画面，将所述第一摄像画面的一部分区域从假想上视点视点变换为俯视的方形的图像；以及遮蔽绘制画面，填充所述第一摄像画面和第二摄像画面的间隙，其中，删除所述第一摄像画面的一部分，将所述第二摄像画面配置在从所述第一摄像画面删除了的部分的一部分上。通过该结构，各个被摄体的位置关系相对于实际拍摄没有大的改变地进行显示， 并且也没有重复显示。而且，可以使用删除了的部分的显示区域来显示所述视点变换摄像画面。而且，本发明的驾驶支持显示装置将所述第二摄像画面的对上面以及左右各边改变了颜色的画面连接至所述第一摄像画面的进行了删除的各边来绘制所述遮蔽绘制画面。通过该结构，通过表示双方画面的位置关系的遮蔽绘制，可以使双方的画面的位置关系附带关联。而且，本发明的驾驶支持显示装置在所述第二摄像画面的除了底边以外的各边与所述第一摄像画面的进行了删除的各边中，进行延伸，使得相当于相同摄像位置的部分之间连接来绘制所述遮蔽绘制画面。通过该结构，在双方画面间移动的被摄体没有中断地被显示。发明的效果如上所述，按照本发明的驾驶支持显示装置，由于摄像图像的显示位置关系没有大的改变地进行显示，所以视觉识别性良好。并且也没有重复的部分，从而也没有使视线在两个位置观察比较的情况，所以可以减少考虑位置关系的时间。而且，由于使用删除的显示区域来显示双方的画面，所以可以增大显示双方而对上下显示尺寸没有影响。而且，由于通过表示双方画面的位置关系的遮蔽绘制，位置关系被附带关联，所以视线移动变得容易。根据本发明的驾驶支持显示装置，在双方的画面间移动的被摄体无中断地被显示，所以视线移动变得更容易。
图1是本发明的实施方式1、2中的驾驶支持显示装置的概略结构图。图2是表示摄像例的位置关系的图。图3是以往的合成变换处理图像。图4是表示以往的摄像例的合成变换处理图像。图5是表示以往的摄像例的合成变换处理图像。图6是表示以往的摄像例的合成变换处理图像。图7是本发明的实施方式1中的合成变换处理图像。图8是表示本发明的实施方式1中的摄像例的合成变换处理图像。图9是表示本发明的实施方式1中的摄像例的合成变换处理图像。图10是表示本发明的实施方式1中的摄像例的合成变换处理图像。图11是本发明的实施方式2中的合成变换处理图像。图12是表示本发明的实施方式2中的摄像例的合成变换处理图像。图13是表示本发明的实施方式2中的摄像例的合成变换处理图像。图14是表示本发明的实施方式2中的摄像例的合成变换处理图像。图15是以往的驾驶支持显示装置以及本发明的实施方式1、2中的驾驶支持显示装置的概略结构图。图16是本发明的实施方式1、2中的驾驶支持显示装置的概略结构图。标号说明1 本车2车载摄像机3监视器如本车的左右方向中心4b本车的最后部5a 5d从本车的左右方向中心起图2所示的距离的位置6a 6e从本车的最后部起图2所示的距离的位置7a、7b 立方体8本车后部保险杠
9水平线IOa IOc摄像画面Ila Ilc摄像画面12a 12c遮蔽绘制画面13摄像画面15图像合成变换装置16图像合成变换单元
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。
5
(实施方式1)图1是本发明的实施方式1的结构图。在图1中，1是装载了驾驶支持显示装置的本车，2是拍摄摄像图像的车载摄像机， 16是变换为合成变换处理图像的图像合成变换单元，该合成变换处理图像是进行了由车载摄像机2拍摄的图像的变换和图像的合成、以及遮蔽绘制的合成和表示车宽和距离的引导线等的绘制的图像，3是显示合成变换处理图像的监视器。图像合成变换单元16被内置于车载摄像机2内。而且，虽然是车载摄像机2被装载在车辆的后方的图，但是也可以装载在车辆的前方。这里，以装载在车辆后方为例在以下进行说明。而且，到合成变换处理图像的变换就可以是由图15中以往的图像合成变换装置15进行的结构，也可以是由被内置在监视器3 的图像合成变换单元16进行的图16的结构的任意一个。以下，利用图2的摄像例对图像合成变换单元16的图像处理进行具体说明。在图2中，如是表示本车的左右方向中心的轴，4b是本车后部的保险杠等的最后部，fe 5d是表示从本车的左右方向中心起图2所示距离的位置的线，6a 6e是表示从本车的最后部起图2所示距离的位置的线，7a是不移动的高度为an的立方体，8是本车后部的保险杠。图7 图10是本发明的实施方式1的合成变换处理图像。在图7中，IOb是表示车辆后方的宽范围的摄像画面，lib是将车辆后方的区域从假想上视点视点变换为俯视的方形的图像的摄像画面，12b是填充摄像画面IOb和摄像画面lib的摄像画面的间隙的遮蔽绘制画面。而且，遮蔽绘制画面12b如图8 图10的例子中所示那样，用多种颜色来表现。接着，将显示了图2所示的摄像例的例子表示在图8 图10中。在图8 图10中，9是水平线，7b是高度为20cm，宽度为lm，深度为25cm的向横方向移动的立方体。假设立方体7b是从左方移动来的物体，作为显示它的例子，设为图9、图10、图8 的顺序。摄像画面lib将本车1的最后部保险杠附近设为底边，将车辆后方方向Im多，宽度2. 2m多的区域从假想上视点视点变换为俯视的图像。摄像画面IOb删除正在摄像画面lib中显示的部分，显示车辆后方的宽范围。而且，摄像画面IOb既可以是进行镜头的失真校正或者容易看到宽范围的校正的图像处理的摄像图像，也可以是不进行校正的摄像图像。在图8 图10的例子中是进行校正的例子。摄像画面lib配置在摄像画面IOb的删除了的部分。在遮蔽绘制画面12b中，摄像画面lib的除了底边的各边与摄像画面IOb的进行了删除的各边相应地以面来改变颜色。而且，也可以是不以面来改变颜色，而以线连接了各边的角的遮蔽绘制画面。摄像画面IOb的删除区域既可以与摄像画面lib的显示区域的端部完全吻合，也可以存在部分重叠。在图8 图10中，是宽度2. 2m多附近、以及深度Im多附近在两个画面中被显示的例子。通过在该图8 图10中构成的合成变换处理图像，离车辆后方远的宽范围的被摄体被显示在摄像画面IOb中，例如立方体7b那样接近了车辆后方的情况下，从摄像画面IOb 移动到摄像画面lib中。由于至双方画面的移动从离双方画面的端部近的位置开始，所以视线的移动变得容易。按照如上所述的本实施方式，由于摄像图像的显示位置关系没有大的改变地进行显示，所以视觉识别性良好。并且也没有重复的部分，从而也没有使视线在两个位置观察比较的情况，所以可以减少考虑位置关系的时间。而且，由于使用删除的显示区域来显示双方的画面，所以可以增大显示双方而对上下显示尺寸没有影响。而且，由于通过表示双方画面的位置关系的遮蔽绘制，位置关系被附带关联，所以视线移动变得容易。(实施方式2)图11 图14是本发明的实施方式2的合成变换处理图像。在图11中，IOc是显示车辆后方的宽的范围的摄像画面，Ilc是将车辆后方的区域从假想上视点视点变换为俯视的图像的摄像画面，13是摄像画面Ilc的除了底边的各边和摄像画面IOc进行了删除的各边延伸，使得相当于相同摄像位置的部分之间连接的摄像画12c是填充显示摄像画面10c、摄像画面Ilc以及摄像画面13以外的间隙的遮蔽绘制画面。而且，通过在摄像画面10c、摄像画面13、摄像画面Ilc的边界绘制线，可以使各画面的区别变得明确。而且，希望使摄像画面IOc的删除位置与摄像画面Ilc的显示位置完全一致。图12 图14与图8 图10 —样是显示了图2所示的摄像例的例子。特别是如图14所示那样，跨过摄像画面IOc和摄像画面Ilc的立方体7b通过摄像画面13而没有中断地显示。如上所述，按照本实施方式，由于在两个画面间移动的被摄体没有中断地显示，所以视线移动变得更容易。产业上的可利用性本发明的驾驶支持显示装置，作为没有摄像图像的重复部分，通过使摄像图像的显示位置关系成为接近实况拍摄的配置，从而视线的移动容易，并且平衡良好地增大显示摄像图像的驾驶支持显示装置而具有广泛应用。
权利要求
1.一种驾驶支持显示装置，显示合成变换处理图像，该合成变换处理图像构成 第一摄像画面，显示车辆后方和前方的其中一个的宽的范围；第二摄像画面，将所述第一摄像画面的一部分区域从假想上视点视点变换为俯视的方形的图像；以及遮蔽绘制画面，填充所述第一摄像画面和第二摄像画面的间隙， 其特征在于，删除所述第一摄像画面的一部分，将所述第二摄像画面配置在从所述第一摄像画面删除了的部分的一部分上。
2.如权利要求1所述的驾驶支持显示装置，其特征在于，将所述第二摄像画面的对上面以及左右各边改变了颜色的画面连接至所述第一摄像画面的进行了删除的各边来绘制所述遮蔽绘制画面。
3.如权利要求1所述的驾驶支持显示装置，其特征在于，在所述第二摄像画面的除了底边以外的各边与所述第一摄像画面的进行了删除的各边中，进行延伸，使得相当于相同摄像位置的部分之间连接来绘制所述遮蔽绘制画面。
全文摘要
为了进行车辆后方或者前方的安全确认和在停车操作的结束阶段掌握车辆周边的极其受限的区域，本发明提供视线的移动容易，且平衡良好地放大显示摄像图像的驾驶支持显示装置。标记(10c)是显示车辆后方的宽范围的摄像画面，标记(11c)是将车辆后方的区域从假想上视点视点变换为俯视的图像的摄像画面，标记(13)是摄像画面(11c)的除了底边的各边和摄像画面(10c)进行了删除的各边延伸，使得相当于相同摄像位置的部分之间连接的摄像画面。标记(12c)是填充显示摄像画面(10c)、摄像画面(11c)以及摄像画面(13)以外的间隙的遮蔽绘制画面。而且，通过在摄像画面(10c)、摄像画面(13)、摄像画面(11c)的边界绘制线，可以使各画面的区别变得明确。
文档编号B60R1/00GK102265614SQ200980100758
公开日2011年11月30日 申请日期2009年10月29日 优先权日2009年3月13日
发明者一瀬忠夫 申请人:松下电器产业株式会社