车辆用前照灯系统的制作方法

专利名称：车辆用前照灯系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机动车等车辆的前照灯，特别涉及具备自动变化控制前照灯的光照 射方向等的光照射形态的功能的车辆用前照灯系统。
背景技术：
近年来，作为提高机动车行驶安全性的目的之一，提出了能够适当自动控制前 照灯的光照射方向的前照灯系统的方案。例如，具有一种系统，其包括水平调整装 置，其具有根据伴随机动车的乘坐者及装载货物的变化而产生的机动车倾角(沿机动车 前后方向的倾角)的变化对前照灯的光照射方向向垂直方向变化控制的功能；旋转装 置，其具有跟踪随机动车的操纵而产生的操纵角的变化对前照灯的光照射方向在水平方 向变化控制的功能。另外，作为旋转装置的一个方式，还具有一种系统，其中，由多个 灯泡构成前照灯，且包括曲路灯装置，其具有通过自动控制这些灯泡的点亮、熄灭来对 前照灯实质上的光照射方向在水平方向变化控制的功能。还有包括灯清洗器的系统，该 灯清洗器具有自动清洁前照灯的前面罩和前透镜的功能。
这样，在具有多项功能的前照灯系统中，设置有集合各种功能进行控制的功能 复合型前照灯电子控制单元(以下，简称为ECU)。该ECU内置有用于实施各项功能的 程序，检测机动车的倾角及操纵角的变化或前照灯的不洁物，并根据检测的数据进行水 平调整装置、旋转装置(包含曲路灯装置)、灯清洗装置的自动控制。如果需要准备等级 及规格不同的车辆(以下，这些等级及规格不同的车辆统称为车型)所对应的ECU，则需 要对应各车型不同的ECU，因而其制造、管理变得非常繁杂。因此，提出有一种通用型 ECU的方案，这种提案的系统是，一方面这种ECU内置有不同车型共用的程序，另一方 面在ECU的存储装置内预先存储按照每种车型的不同的车辆常数，通过与选择车型对应 的车辆常数进行与该车型对应的通常控制。专利文献1的技术就是利用这种ECU的车辆 用前照灯的自动水平调整装置，当将这里用于选择车型对应的车辆常数的规格信号输入 到ECU时，能够将ECU内的规格信号认定部认定的有关车型的规格信号发送到外部，在 外部确认该规格信号是否正确。
专利文献1 (日本)特开2006-160036号公报。
这种ECU具备诊断(诊断)通信功能，专利文献1中也是利用诊断通信功能来 进行规格信号的发送接收的。另外，在具备这种诊断通信功能的ECU中，采用一种将自 诊断时得到的故障编码(DTC)预先存储到存储装置中并在必要时读取的结构。该故障编 码根据不同的车型被设定成各自固有的编码。因此，由于车辆的选择追加或改变，该车 辆的规格发生改变，从而变成作为不同车型来处理的状态，在这种情况下，无法整合改 变的车型与改变前存储的DTC，系统就会产生故障。这不仅限于故障编码。如水平调整 装置及旋转装置那样在存储装置中存储作为控制基准的初始设定值进行初始设定的ECU 中，当规格发生追加、削减或改变时存储装置存储的初始设定值与根据改变的规格重新 设定的初始设定值之间会相互干扰，这是系统产生故障的重要原因。所述作为控制基准3的初始设定值，例如可以举出水平调整装置的基准车高值、旋转装置的基准操纵角以及 清洗装置的不洁基准值等各初始设定值。对于这种问题，可以考虑当车型改变时使ECU复位来清除存储装置中存储的故 障编码及初始设定值，并存储改变的车型对应的新故障编码及初始设定值。但是，在这 种对策方案中，在系统所需要的全部初始设定值的存储完成之前，系统变成完全不能工 作的状态，这期间系统的通常控制停止。例如，水平调整装置在初始设定车高基准值之 前不能进行通常控制，旋转装置在初始设定基准操纵角之前不能进行通常控制，清洗装 置在初始设定不洁基准值之前不能进行通常控制。因此，在这些车高的基准值及基准操 纵角的初始设定完成之前，水平调整装置与旋转装置的通常控制停止，这期间系统整体 工作停止，向系统的正常工作的恢复就被延迟。另外，ECU连接有用于检测上述倾角及操纵角的车高传感器及操纵角传感器 等，ECU根据这些传感器的检测输出来控制水平调整装置及旋转装置等。此时，ECU监 控各传感器的输出来进行判定各传感器正常或异常，当判定异常时使系统构成为进行 用于停止水平调整装置及旋转装置的控制的失效防护。这种系统中，即使在判定部分传 感器异常，例如判定操纵角传感器异常的情况下，也多构成为使系统整体处于失效防 护状态从而停止各装置的控制。在这种情况下，在操纵角传感器恢复正常之前停止旋转 装置的控制，并且停止与操纵少有直接相关联的水平调整装置的控制，这期间系统整体 的工作停止。

发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆用前照灯系统，其即使在车型改变的情况下也 能够避免系统整体停止工作，从而实现系统迅速恢复正常工作，并且另一方面，能够确 保系统正常工作。本发明的车辆用前照灯系统，包括具有变化控制前照灯的光照射形态的多个 控制机构的前照灯；用于控制所述多个控制机构的ECU(电子控制单元)，其中，ECU存 储不同车型分别对应的车辆常数、故障编码信息及初始设定信息，并根据存储的信息来 进行对各控制机构的控制，所述车辆用前照灯系统的特征在于，ECU构成为进行选择 当车型改变时对应的车型的车辆常数的处理、清除选择车辆常数后存储的故障编码信息 与初始设定信息的处理、根据选择的车辆常数来存储改变的车型对应的初始设定信息的 处理、根据存储的初始设定信息进行控制机构的初始设定及通常控制的处理，并在实施 这些处理时，认定多个机构的相互依存关系，对于与其他控制机构不具有依存性的第一 控制机构，在该第一控制机构的初始设定完成时进行该第一控制机构的通常控制。另外，在本发明中，其特征在于，对于具有依存性的第二控制机构，在成为依 存对象的控制机构的初始设定完成之前停止该第二控制机构的通常控制。例如，在前照 灯包括对光照射方向进行向上下方向变化控制的水平调整机构与对光照射方向进行向左 右方向变化控制的旋转机构的情况下，将水平调整机构认定为没有依存性的第一控制机 构，将旋转机构认定为具有依存性的第二控制机构，旋转机构在水平调整机构的初始设 定完成之前停止通常的控制。因此，即使旋转机构没有完成初始设定，水平调整机构也 可以实施通常的控制。
而且，本发明的所述车辆用前照灯系统的特征在于，其包括与多个控制机构的 控制相关联的多个控制关联机构，ECU实施判定控制关联机构正常或异常的处理、判定 各控制机构与各控制关联机构的依存关系的处理、当判定对象为与控制机构不具有依存 关系的情况下忽略该判定而进行该控制机构的通常控制的处理。根据本发明，认定多个机构的相互依存关系，对于与其他控制机构不具有依存 性的第一控制机构，因为其构成为在该第一控制机构的初始设定完成时实施该第一控制 机构的通常控制，所以即使在与其无依存关系的其他控制机构的初始 设定没有完成时， 第一控制机构也开始其通常控制，从而能够实现系统迅速恢复其正常工作。另外，在本发明中，对于具有依存性的第二控制机构，因为其构成为在成为依 存对象的控制机构的初始设定完成之前停止该第二控制机构的通常控制，从而成为依存 对象的控制机构进行初始设定且变成正常地进行通常控制的状态后，实施第二控制机构 的通常控制，所以确保了该第二控制机构的通常的控制。而且，在本发明中，在判定与多个控制机构的控制相关联的多个控制关联机构 正常或异常且判定各控制机构与各控制关联机构之间的依存关系的基础上，因为在判定 对象为与控制机构不具有依存关系的控制关联机构的情况下，忽略该判定而实施该控制 机构的通常控制，所以即使在没有依存关系的控制机构发生异常的情况下，也可以开始 控制机构的通常控制，从而能够实现系统迅速恢复正常工作。


图1是表示安装有本发明的系统的机动车的局部的剖面放大结构示意图。图2是系统的方框结构图。图3是用于说明车辆常数的存储状态的图。图4是用于说明ECU的工作的流程图。图5是用于说明旋转装置的控制的流程图。符号说明1 灯罩2 框架3反射镜4旋转装置(控制机构)5水平调整装置(控制机构)6灯泡(电灯泡)7清洗装置(控制机构)11 灯体12前透镜100 ECU101 CPU102非易失性存储装置103 RAM104 输出 I/F
105 输入 I/F111前车高传感器(控制关联机构)112后车高传感器(控制关联机构)113操纵角传感器(控制关联机构)114车速传感器(控制关联机构)115灯开关传感器(控制关联机构)
116清洗传感器(控制关联机构)117诊断I/F (控制关联机构)
具体实施例方式下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是适用本发明的系统的机 动车的重要部分的结构示意图。在机动车的前部左右分别配置有前照灯HL，这些前照灯 HL分别组装有用于变化控制光照射方向等的光照射形态的多个控制机构。在该实施方式 中，作为控制机构，设置有用于对前照灯HL的灯光轴向垂直方向偏转控制的水平调整装 置、用于对前照灯的光轴向水平方向偏转控制的旋转装置、用于清除粘附在前照灯前透 镜上的污泥及尘埃的清洗装置。即，图1表示了左侧的前照灯HL的示意性剖面结构， 由灯体11与透明的前透镜12构成了灯罩1，该灯罩1内内置有能够在垂直方向倾斜移动 的框架2，且框架2支承有反射镜3。所述车架2支承有具有在水平方向能够转动的输出 轴41的旋转促动器4，该驱动轴41与反射镜3连结，构成为使反射镜3向水平方向偏转 的旋转机构。所述反射镜3支承有作为光源的灯泡(电灯泡)6。另外，所述框架2在下 部与水平调整促动器5的驱动杆51连结，通过该水平调整促动器5的动作使框架2在垂 直方向倾斜，与此相伴，使反射镜3与之在垂直方向整体倾斜移动，从而构成用于使灯 光轴向垂直方向偏转的水平调整装置。另外，在与所述前透镜12的前面相对的位置配置 有用于喷射清洗水的喷嘴7，通过驱动以未图示的清洁马达为驱动源的清洗泵，从而喷嘴7向前透镜7喷射清洗水，从而构成清除附着在前透镜12的表面的污泥等的清洗装置。此外，虽然省略了详细说明，但是还有一种机动车，其代替图1所示的前照灯 HL的结构，采用在灯罩内内置多个灯组并通过使这些灯组选择性地或全部点亮来使前照 灯的光照射区域发生变化的曲路灯作为前照灯。因为这种曲路灯可以得到与通过改变光 照射区域来使灯光轴向水平方向偏转的旋转装置相同的功能，所以在这里将该曲路灯作 为水平调整装置的方式之一。水平调整装置(水平调整促动器)5、旋转装置(旋转促动器)4、清洗装置(喷 嘴)7构成为被ECU控制。图2是表示ECU100的结构的方框结构图。ECU100包括 微处理器(以下，称为CPU) 101、由存储用于使该CPUlOl工作的控制程序及车型信息的 闪存ROM等构成的非易失性存储装置102、存储与控制相关的信息的RAM103。另外， 为了控制所述水平调整装置5、旋转装置4、清洗装置7，还具备用于输出针对这些装置 的控制信息的输出端口(输出I/F) 104与后述的用于输入来自控制关联机构的各种信息的 输入端口(输入I/F)105。所述控制关联机构为用于检测用来进行ECU100的控制的信息或用于输入输出 故障编码等信息的机构。如图1所示，作为前者的控制关联机构，具有用于检测机动车前轮的车高的前车高传感器111与用于检测机动车后轮的车高的后车高传感器112。另 夕卜，作为检测机动车的行驶状况的装置，具有用于检测伴随驾驶者的操纵所产生的操纵 角的操纵角传感器113与用于检测机动车车速的车速传感器114。而且，具有检测驾驶者 操作的前照灯开关的状态的前照灯开关传感器115与检测当清洗前挡风玻璃时操作的清 洗开关的状态的清洗传感器116。作为后者的控制关联机构具有用于输入输出故障编码的 诊断I/F117，所述故障编码显示在将ECUlOO与连接到外部图中未图示的检测器之间装 配有ECU的机动车的故障履历。
所述非易失性存储装置102存储作为车型信息的各种车型固有的车辆常数、初 始设定值、故障编码。车辆常数为各车型固有的常数。例如，图3表示了能够适用车型 A、B、C的情况下的车辆常数的一例。车型A为使用水平调整装置5、旋转装置4、清 洗装置7的全部功能的车型，对相关的项目分别输入有对应的车辆常数。这里，〇标记 为输入车辆常数的项目。车型B为具有水平调整装置与旋转装置的功能的车型，这些项 目输入有对应的车辆常数，但是清洗装置的项目没有输入车辆常数，代替其输入的是默 认值。这里，X标记为输入默认值的项目。车型C为具有水平调整装置与清洗装置的功 能的车型，这些项目输入有对应的车辆常数，但是旋转装置的项目没有输入车辆常数， 代替其输入的是默认值。这里，X标记为输入默认值的项目。作为这些车辆常数的具体例，例如，在水平调整装置5中，因为前照灯的尺 寸、机动车的悬挂装置及轮胎的弹簧常数、轴距、座位位置、最大载重会产生影响，因 而这些值作为常数存储于各车型。另外，一车高传感器方式与二车高传感器方式的区别 也作为车辆的常数而被存储。在此，车型A被设定为是二车高传感器方式，车型B，C 被设定为是一车高传感器方式。在旋转装置4中，由于运动型机动车、高级车、家庭用 车、商务车等的区别，它们在旋转速度与旋转角度范围等旋转控制特性上具有差别，因 而这些特性值被存储为常数。在清洗装置7中，由于前透镜的尺寸会影响到来自喷嘴的 清洗水的喷射次数及喷射时间，因而这些值被存储在不同车辆中。对应安装有该ECU的 机动车的各种车型，这些车辆常数被预先存储。非易失性存储装置102存储的初始设定值变为分别对各车型的水平调整装置5、 旋转装置4、清洗装置7进行初始设定时的基准的设定值。关于该初始设定值，CPUlOl 从非易失性存储装置102读取该车型的车辆常数，基于读取的车辆常数进行规定的运 算，将得到的初始设定值存储到非易失性存储装置102中。并且，基于存储的初始设定 值实施初始设定。例如，水平调整装置5的车高值的初始设定及旋转装置4的操作角的 中心位置的初始设定。另外，如前所述，非易失性存储装置102存储的故障编码为对应该车型存储 的、与ECU100进行自诊断时检测到的故障、不完备、异常等故障履历相关的编码。在所述RAM103中，当针对ECU100进行车型的设定时，设定有与该车型对应 的控制相关联的数值。该数值，例如可以是操作者直接输入ROM102设定的，也可以预 先将各车型对应的数值存储到非易失性存储装置102中当设定车型时从非易失性存储装 置102有选择地读取并设定到RAM103中。该数值可以用作例如基于车辆常数运算初始 设定值时的运算式的系数等。在具有以上结构的本实施方式的系统中，根据非易失性存储装置102中存储的各车型信息，设定与安装有该ECU100的车型对应的车辆常数，另外在RAM103中设定 与该车型对应的控制相关的数值。CPU101根据这些车辆常数及控制关联数值来运算初始 设定值，并将其存储到非易失性存储装置102中。并且，CPUlOl根据存储的初始设定值 对水平调整装置5、旋转装置4、清洗装置7中的需要设定的装置实施初始设定。由此， 利用水平调整装置5与旋转装置4，使前照灯HL的灯光轴分别在垂直方向及水平方向的 偏转角朝向初始设定角度。另外，清洗装置7设定了清洗时从喷嘴喷射清洗水的次数及 喷射时间。在此基础上，ECU100读取所述控制关联机构即前述前车高传感器111、后车高 传感器112、操纵角传感器113、车速传感器114、灯开关传感器115、清洗传感器116的 检测输出，根据这些检测输出进行所需要的控制运算，根据运算结果，实施所述水平调 整装置5、旋转装置4、清洗装置7的通常控制。关于该通常控制本身，由于其与本发明 的关联少，因而省略了其详细说明。但是在水平调整装置5中，根据前后各车高传感器 111、112的检测输出，跟踪机动车倾角的变动对水平调整促动器进行反馈控制，不受倾 角变动影响，进行使前照灯HL的灯光轴相对路面向垂直方向保持一定角度的控制。在 旋转装置中，根据操纵角传感器113的检测输出，跟踪机动车操纵角对旋转促动器进行 反馈控制，使前照灯HL的灯光轴向水平方向偏转控制。在清洗装置7中，根据当清洗 机动车前玻璃时的清洗传感器116的检测输出，使清洗水从喷嘴喷射到前照灯HL的前透 镜12进行清洗。另外，作为自诊断功能之一，ECU对所述控制关联机构进行总是进行监控，并 判定这些控制关联机构正常或异常。并且当检测到异常时，作为失效防护状态，停止关 联的控制机构的通常控制。这里，在由于该机动车的选择追加或改变而使该车辆的规格发生改变的情况 下，例如，在针对车型C追加旋转功能从而改变为车型A的情况下，针对ECU100进行改 变为车型A的设定。接受这种车型改变的设定，CPUlOl选择存储在非易失性存储装置 102的车辆常数中旋转车型A的车辆常数。另外，与此同时，CPUlOl针对RAM103设 定与车型A对应的控制相关的数值。并且，在以后根据该车型A的车辆常数及控制关联 数值实施初始设定及通常控制。另外，在该通常控制时进行经由诊断I/F117的自诊断。但是，如前所述，此时会出现无法整合非易失性存储装置102中存储的故障编 码与改变的车型、或非易失性存储装置102中存储的初始设定值与对应改变的车型重新 设定的初始设定值之间相互干扰等现象，这些是系统产生故障的重要原因。而且，由于 构成为水平调整装置5、旋转装置4、清洗装置7全部的初始设定完成后才能够实施ECU 进行的控制，因而如前所述这期间ECU100的控制，即系统整体的工作会停止。同样， 在判定控制关联机构异常的情况下，如前所述，系统整体会停止工作。为改善该问题点，在本实施方式中实施基于图4所示的方框图的控制。首先， 判定当车型改变时是否重新选择车辆常数(SlOl)。在没有选择的情况下停止水平调整装 置5、旋转装置4、清洗装置7的通常控制(SllO)。即使在选择了车辆常数的情况下，判 定选择的车辆常数是具体值或是默认值(S102)，在默认值的情况下，同样停止各装置的 通常控制(SllO)。当选择了默认值以外的车辆常数时，清除非易失性存储装置102中存 储的故障编码与初始设定值，同时清除RAM103中设定的控制关联数值(S103)。这样，通过清空非易失性存储装置102与RAM103，即使在以后的处理中重新存储了故障编码、 初始设定值、控制关联数值，也不会与过去的故障编码及初始设定值等产生干扰，从而 能够将以后的处理中的错误动作防患于未然。然后，CPUlOl对作为控制对象的装置的依存性进行判定(S104)。在本实施方 式中，关于水平调整装置5、旋转装置4、清洗装置7，判定成为对象的装置是否是与其 他装置具有依存性的装置。例如，如果水平调整装置5的初始设定没有完成，旋转装置 4在灯光轴朝向上方的状态下旋转，所以可以说旋转装置4是依存于水平调整装置5的装 置。另一方面，即使在灯光轴水平方向的偏转位置为任意角度位置的情况下，水平调整 装置5即使进行控制也不会出现问题，另外与清洗装置7的控制也不相关联，因此可以说 水平调整装置5是没有依存性的装置。并且，在成为对象的装置是没有依存性的装置的 情况下，判定是否是需要本装置的初始设定的装置(S105)，当是不需要初始设定的装置 时，转移到通常控制(S109)。另外，如果是需要初始设定的装置的情况下，判定初始设 定是否完成(S106)，在初始设定没有完成的情况下，实施初始设定，这在图表中没有表 示。在该初始设定中，通过重新从非易失性存储装置102选择的车辆常数与同时重新设 定在RAM103的控制关联数值，进行初始设定值的运算，该初始设定值存储在非易失性 存储装置102中，并且利用该初始设定值进行初始设定。初始设定完成后，转移到该装 置的通常控制。 例如，虽然省略了流程图示，但是在水平调整装置5的情况下，因为与旋转装 置4及清洗装置7没有依存性，所以对初始设定的必要性进行判定，并且水平调整装置5 需要初始设定，所以例如对前侧的车高值与后侧的车高值进行初始设定。其后转移到水 平调整装置5的通常控制。因此，即使在旋转装置4及清洗装置7没有进行初始设定的 状态下，也可以开始水平调整装置5的通常控制，从而实现车型改变中系统迅速恢复正 常工作。关于清洗装置7，因为其与水平调整装置5及旋转装置4没有依存性，所以即使 在水平调整装置5及旋转装置4没有进行初始设定的状态下，完成喷射次数及喷射时间等 的初始设定后能够转移到清洗装置7的通常控制，从而实现车型改变中的系统迅速恢复 正常工作。另一方面，在步骤S104中，在成为对象的装置具有依存性的情况下，判定依存 的装置是否需要初始设定(S107)，当需要初始设定时判定初始设定是否完成(S108)。该 依存的装置的初始设定没有完成的情况下，在该初始设定完成之前停止该装置的通常控 制(SllO)。另外，在依存的装置的初始设定完成了的情况下，如前所述，判定自身装置 是否需要初始设定(S105)，当是不需要初始设定的装置时实施通常控制(S109)。另外， 在是需要初始设定的装置的情况下，判定初始设定是否完成(S106)，在初始设定没有完 成的情况下，实施未图示的初始设定，其后转移到通常控制(S109)。但是，与依存的装 置的初始设定相比，此时也可以先进行自身装置的初始设定。例如，图5的流程图表示了旋转装置4的情况。在旋转装置4的控制中，确认 车辆常数的选择(S201)，在非默认值的情况下(S202)清除存储在非易失性存储装置102 的故障编码、初始设定值、以及设定在RAM103中的控制关联数值(S203)。并且，判定 旋转装置4依存的水平调整装置5的初始设定是否完成(S204)，在水平调整装置5的初 始设定没有完成的情况下停止旋转装置4的通常控制(S207)。在水平调整装置5的初始设定完成的情况下，判定旋转装置4的初始设定是否完成(S205)，当没有完成时对操纵 角的中心位置进行初始设定后，实施通常设定(S206)。因此，如果水平调整装置5开始 通常控制，则迅速实施旋转装置的通常控制。由此，如本实施方式的水平调整装置5及清洗装置7所示，对于与其他装置不具 有依存性的装置，不受其他装置的初始设定的状态的影响，进行初始设定后就能够进行 通常控制。因此，能够避免在其他装置的初始设定完成之前ECU停止，即系统整体工作 停止，从而实现系统迅速恢复正常工作。另一方面，如旋转装置4所示，对于与其他装 置具有依存性的装置，因为在依存的装置的初始设定完成之前系统的工作停止，所以在 水平调整装置5没有完成初始设定的状态下，旋转装置4不能进行通常控制，从而能够将 系统的故障的发生防患于未然。而且，在本实施方式中，不限于根据如以上说明的水平调整装置5、旋转装置 4、清洗装置7等控制机构的相互依存性来停止、实施各控制机构的通常控制，也可以通 过判定控制相关机构的状态来停止、实施各控制机构的通常控制。即，如前所述，作为 自诊断功能之一，ECU100总是进行监控前车高传感器111、后车高传感器112、操纵角 传感器113、车速传感器114、灯开关传感器115、清洗传感器116等控制关联机构，从而 判定这些控制关联机构是正常或异常。当检测到这些机构异常时，使系统处于失效防护 状态，但是这里判定各控制机构与各控制关联机构之间的依存关系，在判定对象是与控 制机构不具有依存关系的控制关联机构的情况下，忽略该判定，而实施该控制机构的通 常控制。例如，再次参照图3，在将车型B的水平调整装置5作为控制对象的情况下，因 为该水平调整装置是一车高传感器方式，所以判定另一车高传感器即在这里是后车高传 感器112的正常或异常，在后车高传感器112正常的情况下实施通常控制，但当判定为异 常时停止通常控制。对此，在将改变为车型A时的水平调整装置5作为控制对象的情况 下，因为该水平调整装置是二车高传感器方式，所以当判定前车高传感器111与后车高 传感器112中的至少一方为异常时停止通常控制，当判定二车高传感器都正常时实施通 常控制。因此，与前述相反，在从车型A改变到车型B的情况下，因为该车型B的水平 调整装置5与前车高传感器111不具有依存性，所以忽略前车高传感器111正常或异常的 判定，不受车高传感器111的判定结果的影响而实施水平调整装置5的通常控制。此外，因为关于控制关联机构的正常、异常的判定仅对在控制各控制机构时自 身的控制机构相关的控制关联机构进行，所以不受其他控制机构相关的控制关联机构的 正常、异常的判定的影响。例如，当判定操纵角传感器113异常时，停止旋转装置4的 通常控制，但是水平调整装置5及清洗装置7实施通常控制。与此不同的是在是具有 依存关系的控制机构的情况下，例如当判定两车高传感器111、112异常时停止水平调整 装置5的通常控制，而此时如前所述也停止具有依存关系的旋转装置4的通常控制。这样，ECU100当判定控制关联机构异常时使系统处于失效防护状态，但是即 使在这种情况下与判定为异常的控制相关机构没有依存关系的控制机构不会停止通常控 制。因此，即使在控制相关机构的局部产生异常的情况下，系统整体不会停止工作，从 而能够实现系统迅速恢复正常工作。这里，控制关联机构不限于实施方式中所述的传感 器。例如在诊断I/F117中判定为异常而使系统处于失效防护状态的情况下，或在装备了对系统的工作状态进行显示的显示装置的系统中，当该显示装置产生异常而使系统处于 失效防护状态的情况下，不会停止而是实施与这些装置没有依存性的水平调整装置、旋 转装置、以及清洗装置的通常控制，由此能够确保系统的正常工作。在本实施方式中，虽然参照图1说明的旋转装置4是控制反射镜3向水平方向偏 转的结构，但是如前所述，本发明的旋转装置当然也包含使光照射区域向水平方向变化 的曲路灯装置。或者如果是构成为使光照射区域向水平方向变化从而将其光照射区域的 实质中心发生变化的装置，则也当然包含在本发明的旋转装置中。另外，关于水平调整 装置也是同样的，如果是构成为使灯的光照射区域实质上向垂直方向变化的装置，也当 然包含在本发明的水平调整装置中。另外，在本实施方式中，本发明适用于包括水平调整装置、旋转装置、清洗装 置的前照灯，本发明也可以适用于所具有作为控制机构的装置的数量比其少的前照灯、 或具有作为除此以外其他的控制机构的装置例如AFS (Adaptive Front Lighting System适应 性前照灯系统)或ADB (Adaptive Driving Beam适应性主动光束)等用于自动控制光照射 配光的装置的前照灯。毋庸赘言，当构成这种前照灯的系统时，判定各装置的相互依存 性并根据依存关系来控制通常控制的停止与实施。同样，毋庸赘言，在具有作为本实施 方式以外的控制关联机构的传感器的系统中，判定该传感器与各装置的依存关系，从而 能够控制通常控制的停止与实施。本发明提供一种包括如水平调整装 置及旋转装置等那样的用于变化控制光照射 形态的多个控制机构的前照灯，其能够用于具备对应不同车型控制这些控制机构的功能 复合型ECU的车辆用前照灯系统。
权利要求
1.一种车辆用前照灯系统，包括具有变化控制前照灯的光照射形态的多个控制机 构的前照灯；用于控制所述多个控制机构的ECU，所述ECU存储分别对应不同车型的车 辆常数、故障编码信息以及初始设定信息，并根据存储的信息来进行所述多个控制机构 的控制，所述车辆用前照灯系统的特征在于，所述ECU构成为实施选择改变车型时对应的车型的车辆常数的处理、清除选择车 辆常数后存储的故障编码信息与初始设定信息的处理、根据选择的车辆常数来存储与改 变的车型对应的初始设定信息的处理、根据存储的初始设定信息进行控制机构的初始设 定及通常控制的处理，并在实施这些处理时，认定所述多个机构的相互依存关系，对于 与其他控制机构不具有依存性的第一控制机构，在该第一控制机构的初始设定完成时， 进行实施该第一控制机构的通常控制的处理。
2.如权利要求1所述的车辆用前照灯系统，其特征在于，对于具有依存性的第二控制 机构，所述ECU在成为依存对象的控制机构的初始设定完成之前停止该第二控制机构的 通常控制。
3.如权利要求2所述的车辆用前照灯系统，其特征在于，所述多个控制机构至少包括 对光照射方向进行向上下方向变化控制的水平调整机构和对所述光照射方向进行向左右 方向变化控制的旋转机构，所述ECU将水平调整机构认定为不具有依存性的第一控制机 构，将旋转机构认定为具有依存性的第二控制机构，旋转机构在水平调整机构的初始设 定完成前停止通常控制。
4.如权利要求1 3中任一项所述的车辆用前照灯系统，其特征在于，所述车辆用前 照灯系统包括与所述多个控制机构的控制相关联的多个控制关联机构，所述ECU进行以 下的处理判定该控制关联机构正常或异常的处理、判定各控制机构与各控制关联机构 的依存关系的处理和当判定对象是与控制机构不具有依存关系的控制关联机构的情况下 忽略该判定而进行该控制机构的通常控制的处理。
全文摘要
一种车辆用前照灯系统，其在车型改变的情况下能够避免系统停止工作，实现系统迅速恢复正常工作，并且确保系统的正常工作。ECU(100)存储车型对应的车辆常数、故障编码信息、初始设定信息，并根据存储的信息来对控制机构进行控制，所述ECU(100)控制具有水平调整机构(5)、旋转机构(4)等多个控制机构的前照灯。ECU实施选择车型的车辆常数的处理、清除存储的故障编码信息与初始设定信息的处理、根据选择的车辆常数存储初始设定信息的处理、根据存储的初始设定信息进行控制机构的初始设定及通常控制的处理，并认定多个机构的相互依存关系，在与其他控制机构不具有依存性的第一控制机构中，在自身的控制机构的初始设定完成时，进行第一控制机构的通常控制。
文档编号B60Q1/115GK102019877SQ20101028446
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月14日 优先权日2009年9月14日
发明者小西明, 山崎敦之 申请人:株式会社小糸制作所