专利名称：一种多功能车轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车轮，具体地说是涉及一种用舵机带动其转向并用电路控制其转动的车轮。
背景技术：
舵机用的用途很广泛，大到飞机、轮船、工业机器人小到高校参加竞赛用的飞思卡尔小车、机器鱼、机器人等。如何充分的利用舵机的性能使之能发挥最大的作用显得很重要。目前市场上的模型小车基本上都有三个车轮，前轮为转向轮且为从动轮，两个后轮上安有电机作为主动轮来驱动小车，这样就需要一个电机，造成资源浪费。
发明内容本实用新型的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种用舵机控制前轮的转向，同时通过电路来驱动前轮转动使之为主动轮，这样就节省了一个电机，且简单易操作的多功能车轮。本实用新型采用的技术方案如下一种多功能车轮，其特征是它包括车轮、舵机、转轴、外壳和电路板，转轴与舵机相连且能自由转动，转轴下端安装有外壳，外壳的下端安装有车轮，电路板固定在外壳的内腔。本实用新型的有益效果是用舵机来控制车轮转向同时通过电路来控制车轮的转动，使车前轮不但充当转向轮同时成为主动轮，节省一个电机，使小车的成本大为降低，且结构简单易于生产。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述如图1所示，本实用新型包括车轮1、舵机2、转轴3、外壳4和电路板5。转轴3与舵机2相连且能自由转动，转轴3下端安装有外壳4。车轮1通过轮轴固定在外壳4的下端，使车轮1不但能绕轮轴转动还能随转轴3 —起转动，电路板5固定在外壳4的内腔。用舵机2来控制车轮1随转轴3的转动，同时通过电路板5中控制电路来驱动车轮1绕轮轴的转动，使车轮1不但充当转向轮的角色同时成为主动轮，小车的两个后轮成为从动轮，这样就节省一个电机，且结构简单易控制。本实用新型中涉及的未说明部份与现有技术相同。
权利要求1. 一种多功能车轮，其特征是它包括车轮(1)、舵机O)、转轴(3)、外壳(4)和电路板 (5)，转轴(3)与舵机(2)相连且能自由转动，转轴(3)下端安装有外壳(4)，外壳(4)的下端安装有车轮(1)，电路板(5)固定在外壳的内腔。
专利摘要本实用新型公开一种多功能车轮，其特征是它包括车轮(1)、舵机(2)、转轴(3)、外壳(4)和电路板(5)，转轴(3)与舵机(2)相连且能自由转动，转轴(3)下端安装有外壳(4)，外壳(4)的下端安装有车轮(1)，电路板(5)固定在外壳(4)的内腔。本实用新型用舵机来控制车轮转向同时通过电路来控制车轮的转动，使车轮不但充当转向轮的角色同时成为主动轮，且结构简单易控制。
文档编号B60B37/00GK202130264SQ201120221480
公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者尚于杰, 王森林, 黄烁 申请人:河海大学