专利名称：一种电机型凸轮楔块式汽车线控制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种线控制动装置，特别是一种电机型凸轮楔块式汽车线控制动装置。
背景技术：
随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通讯技术的广泛应用， 汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究。如汽车将采用电气马达和电控信号来实现线控转向(steer by wire)、线控制动(brake by wire)、线控油门(drive by wire或者 throttle by wire)和线控悬架(suspension by wire)等，采用这些线控系统将部分取代现有系统中的液压和机械控制。传统液压制动系统油路传输管路长，阀类元件多，存在着运动惯量和间隙，控制指令从发出到执行会有一定的延迟。与传统制动系统不同，线控制动系统以电子元件代替部分机械元件，省去真空助力装置、制动主缸、压力调节装置、比例分配阀、油路管道等结构。 使车辆结构发生根本简化，腾出大量空间，减轻质量并简化了维护工作，安装测试更简单快捷，消除了液压回路渗透，使得汽车更为环保。通过电控单元控制制动模块，实现电子控制， 减少响应时间，提高了汽车主动安全性。在电子控制系统中设计相应程序，操纵电控元件来控制制动力的大小及制动力的分配，可方便地实现制动防抱死及驱动防滑等功能。目前，线控制动系统分为两种类型一种电液制动系统；另一种为电子机械制动系统。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种电机型凸轮楔块式汽车线控制动装置。本实用新型的技术方案是一种电机型凸轮楔块式汽车线控制动装置，它的电机制动装置、轮速传感器和连接有踏板传感器的踏板转角传感器分别与电子控制单元导线连接，电子控制单元导线连接有电源。所述的电机制动装置安装有电机和减速箱，电机旋转带动与减速箱连接凸轮，凸轮旋转作用到安装在其下方的楔块上，楔块向下运动撑开安装在楔块两侧的左摇臂和右摇臂，摇臂运动使得安装在摇臂下端刹车片夹紧制动盘。所述的左摇臂与右摇臂具有相同的放大比例，楔块具有两个面积、倾斜度、光滑都相等的斜面。本实用新型的踏板传感器用来接收驾驶员的制动意图，制动过程中，踏板转角传感器不断地将踏板转角信号转化为电信号，并将其输入到电子控制单元，电子控制单元根据轮速传感器、踏板传感器输入的信号进行分析计算，将控制信号输入到电机制动装置，电机制动装置根据电流输出制动力。所述的电机制动装置，包括电机、减速箱、凸轮、楔块、左摇臂、右摇臂、刹车片。电机接收电控单元发出的信号输出转矩经减速箱减速增扭后通过凸轮作用在楔块，使得楔块向下运动撑开左摇臂右摇臂，使得摇臂下端刹车片夹紧制动盘达到制动效果。本实用新型的有益效果[0010]①电机制动装置采用电机作为驱动源，可实现高精度运动、可靠性高、稳定性好。②零件加工制作简单可通过铸造工艺一次性成型。③凸轮与楔块无间隙，避免了运动冲击。④凸轮楔块式运动转换机构结构简单。⑤左摇臂、右摇臂与楔块进行无缝接触能够时时传递制动力及位移，同时摇臂可以对电机输出的制动力进行放大。
图1是本实用新型控制装置结构原理示意图。图2是本实用新型电机制动装置结构示意图。
具体实施方式
实施例如图1-2所示一种电机型凸轮楔块式汽车线控制动装置，它的电机制动装置1、轮速传感器2和连接有踏板传感器5的踏板转角传感器6分别与电子控制单元4导线连接，电子控制单元4导线连接有电源3。所述的电机制动装置1安装有电机7和减速箱8，电机7旋转带动与减速箱8连接凸轮9，凸轮9旋转作用到安装在其下方的楔块10上，楔块10向下运动撑开安装在楔块10 两侧的左摇臂11和右摇臂12，摇臂运动使得安装在摇臂下端刹车片13夹紧制动盘14。所述的左摇臂11与右摇臂12具有相同的放大比例，楔块10具有两个面积、倾斜度、光滑都相等的斜面。本实用新型的踏板传感器用来接收驾驶员的制动意图，制动过程中，踏板转角传感器不断地将踏板转角信号转化为电信号，并将其输入到电子控制单元，电子控制单元根据轮速传感器、踏板传感器输入的信号进行分析计算，将控制信号输入到电机制动装置，电机制动装置根据电流输出制动力。所述的电机制动装置，包括电机、减速箱、凸轮、楔块、左摇臂、右摇臂、刹车片。电机接收电控单元发出的信号输出转矩经减速箱减速增扭后通过凸轮作用在楔块，使得楔块向下运动撑开左摇臂右摇臂，使得摇臂下端刹车片夹紧制动盘达到制动效果。
权利要求1.一种电机型凸轮楔块式汽车线控制动装置，其特征在于它的电机制动装置(1)、轮速传感器(2)和连接有踏板传感器(5)的踏板转角传感器(6)分别与电子控制单元(4)导线连接，电子控制单元(4)导线连接有电源(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电机型凸轮楔块式汽车线控制动装置，其特征在于所述的电机制动装置(1)安装有电机(7)和减速箱(8)，电机(7)旋转带动与减速箱(8)连接凸轮(9)，凸轮(9)旋转作用到安装在其下方的楔块(10)上，楔块(10)向下运动撑开安装在楔块(10)两侧的左摇臂(11)和右摇臂(12)，摇臂运动使得安装在摇臂下端刹车片(13) 夹紧制动盘(14)。
3.根据权利要求2所述的一种电机型凸轮楔块式汽车线控制动装置，其特征在于所述的左摇臂(11)与右摇臂(1 具有相同的放大比例，楔块(10)具有两个面积、倾斜度、光滑都相等的斜面。
专利摘要一种电机型凸轮楔块式汽车线控制动装置，它的电机制动装置、轮速传感器和连接有踏板传感器的踏板转角传感器分别与电子控制单元导线连接，电子控制单元导线连接有电源。所述的电机制动装置安装有电机和减速箱，电机旋转带动与减速箱连接凸轮，凸轮旋转作用到安装在其下方的楔块上，楔块向下运动撑开安装在楔块两侧的左摇臂和右摇臂，摇臂运动使得安装在摇臂下端刹车片夹紧制动盘。本实用新型的电机制动装置采用电机作为驱动源，可实现高精度运动、可靠性高、稳定性好。零件加工制作简单可通过铸造工艺一次性成型。凸轮与楔块无间隙，避免了运动冲击。凸轮楔块式运动转换机构结构简单。
文档编号B60K17/12GK202294270SQ20112041949
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月29日 优先权日2011年10月29日
发明者初长宝, 张兴旺, 贾兴建, 赵冉 申请人:南昌工程学院