专利名称：一种汽车转向灯自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车电子安全设备，涉及一种辅助安全驾驶的汽车转向灯自动控制系统。
背景技术：
汽车信号灯是辅助驾驶行车的一个关键部分，当汽车转向灯开启时，它能起到预先提醒周围目标物体本车需要换道或者转弯，这样周围目标物体就会做出避让、减速等相关措施，可以有效防止后车追尾以及和前方目标物体相撞。目前，转向灯开启主要是根据驾驶员的转向意图，由驾驶员用手拨动转向灯组合开关，点亮左转或右转的方向灯。然而，当驾驶员忽略了拨动转向开关或不方便操作转向开关时，就可能存在交通隐患，很容易造成交通事故的发生。为此，很多研究机构对汽车转向灯自动开启或关闭进行了相关研究，也实现了在转弯或者换道时转向灯的自动控制，但大多技术方案均采用角度传感器来采集信号，当角度传感器检测到方向盘转角大于或等于 5°之后，转向灯此时自动开启，其缺陷在于转向判别条件过于单一，当驾驶员偶尔转方向盘动作过大而驾驶员本身没有换道意图时，而角度传感器一旦检测到方向盘转角大于或等于5°时转向灯即开启，这样给后方和前方目标都会带来误导，可见，单纯靠角度传感器来实现转向灯的自动开启可靠性不高、误差较大，达不到真正实现辅助安全驾驶的目的。
发明内容为了克服上述技术方案的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种根据双重条件判断的汽车转向灯自动控制系统，能够使车辆在需要换道或转弯时自动切换汽车转向灯，避免因驾车者疏忽未开启转向灯造成不良后果。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现一种汽车转向灯自动控制系统，包括用于测量车道边线的探测器、用于检测旋转角度的角度传感器、处理判断车道情况并控制转向灯的单片机、控制转向灯开启或关闭的电子开关电路。所述单片机，采用CMOS 8位单片机，安装于一个机盒内，其二个输入口 Pl. O和 Pl. I分别与探测器和角度传感器的输出端连接，两个输出口 Pl. 2和Pl. 3分别与电子开关电路的自动转向灯左控制开关和自动转向灯右控制开关电路电连接。所述的探测器为激光雷达，其输出端与单片机3的Pl. O输入口连接，它安装于车辆前保险杆正中间处。所述的角度传感器，其输出端与单片机3的Pl. I输入口连接，它安装在方向盘上。所述的电子开关电路包括手动转向灯开关K1，与手动转向灯开关Kl联动的自动转向灯左控制开关K2和自动转向灯右控制开关K3，自动转向灯左控制开关K2和自动转向灯右控制开关K3的控制端分别与单片机的一个I/O输出口电连接，自动转向灯左控制开关 K2和自动转向灯右控制开关K3的输出端分别与自动转向灯右开关K4和自动转向灯左开关K5的控制端电连接，自动转向灯右开关K4和自动转向灯左开关K5的输出端分别与左转向灯LI和右转向灯L2电连接，该电路与单片机安装在同一机盒内。本实用新型根据探测器和角度传感器所检测到的双重信号，通过比对所设定的判别条件加以开启转向信号灯的自动控制系统，能够使车辆在需要换道或转弯时自动切换汽车转向灯，避免因驾车者疏忽未开启转向灯造成不良后果。本实用新型具有安装方便，电路简单，响应快速，控制准确等特点。
图I为本实用新型的构成示意图；图2为手动控制和自动控制转向灯开关的电路图；图3为汽车处在某一车道时探测器检测车道边线示意图；图中1为探测器；2为角度传感器；3为单片机；4为电子开关电路I ;5为电子开关；6为车道I ;7为负距离；8为正距离；9为行驶车辆；10为车道2 ；K1为手动转向灯开关； K2为自动转向灯左控制开关；K3为自动转向灯右控制开关；Κ4为自动转向灯右开关；Κ5为自动转向灯左开关；Ρ1. O和Pl. I为输入口 ；Ρ1. 2和Pl. 3为输出口 ；L1为左转向灯；L2为右转向灯。
具体实施方式
以下结合具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。参考图I、图2，一种汽车转向灯自动控制系统，包括用于测量车道边线的探测器
I、用于检测旋转角度的角度传感器2、处理判断车道情况并控制转向灯的单片机3、控制转向灯开启或关闭的电子开关电路4，其二个输入口 Pl. O和Pl. I分别与探测器和角度传感器输入端连接，两个输出口 Pl. 2和Pl. 3分别与电子开关电路的自动转向灯左控制开关和自动转向灯右控制开关的控制端电连接；所述的探测器I为激光雷达，其输出端与单片机3的 Pl. O输入口连接，安装于车辆前保险杆正中间处；所述的角度传感器2，其输出端与单片机 3的Pl. I输入口连接，安装在方向盘上；所述的电子开关电路4包括手动转向灯开关Kl，与手动转向灯开关Kl联动的自动转向灯左控制开关K2和自动转向灯右控制开关K3，自动转向灯左控制开关K2和自动转向灯右控制开关K3的控制端分别与单片机的一个I/O输出口电连接，自动转向灯左控制开关K2和自动转向灯右控制开关K3的输出端分别与自动转向灯右开关K4和自动转向灯左开关K5的控制端电连接，自动转向灯右开关K4和自动转向灯左开关K5的输出端分别与左转向灯LI和右转向灯L2电连接，该电路与单片机安装在同一机盒内。本实用新型的工作过程是这样的参考图I、图2、图3，车辆行驶时，探测器I和角度传感器2持续采集本车后方和相邻车道的车辆信息，单片机对接收到探测器I和角度传感器2的两部分信息进行综合分析判断，根据判断结果单片机发送控制信号给相对应的自动转向灯左控制开关K2或自动转向灯右控制开关K3，通过他们的导通或截止开启或关闭自动转向灯右开关K4和自动转向灯左开关K5，实现汽车转向灯的自动切换。当单片机3在3s的时间内收到检测到自车中心距车道某一边线向左(或向右) 的距离持续减少，且同时角度传感器检测到方向盘的转角向左(或向右)大于或等于5°，此时，本系统认定驾车者有转向意图，单片机3即刻控制自动转向灯左控制开关K2或自动转向灯右控制开关K3接通，自动转向灯右开关K4或自动转向灯左开关K5也随之接通，这样，左转向灯LI或右转向灯L2自动开启功能。当激光雷达检测到自车中心距车道两边线的距离不再持续呈现向左(或向右)减少，且角度传感器检测到方向盘转角小于5度，此时本系统认定驾车者无转向意图，或转向驾驶行已结束，此时，单片机3控制自动转向灯左控制开关K2或自动转向灯右控制开关K3断开，自动转向灯右开关K4或自动转向灯左开关K5 也随之断开，左转向灯LI或右转向灯L2自动恢复到初始的关闭状态。这样，在同时满足上述两个条件实现了汽车在换道或转弯时左右转向灯的自动开启或关闭的自动控制功能，很好地达到了辅助安全驾驶的目的。当使用手动转向灯开关Kl开启转向灯时，与其联动的自动转向灯左控制开关K2 或自动转向灯右控制开关K3将断开，左转向灯LI或右转向灯L2的开启与关闭由手动转向灯开关Kl控制。而用手动转向灯开关Kl关闭转向灯时，与其联动的自动转向灯左控制开关K2或自动转向灯右控制开关K3将受单片机3的控制。
权利要求1.一种汽车转向灯自动控制系统，包括用于测量车道边线的探测器、用于检测旋转角度的角度传感器、处理判断车道情况并控制转向灯的单片机、控制转向灯开启或关闭的电子开关电路。
2.根据权利要求I所述的一种汽车转向灯自动控制系统，所述单片机，采用CMOS8位单片机，安装于一个机盒内，其二个输入口 Pl. O和Pl. I分别与探测器和角度传感器的输出端连接，两个输出口 Pl. 2和Pl. 3分别与电子开关电路的自动转向灯左控制开关和自动转向灯右控制开关的控制端电连接。
3.根据权利要求I所述的一种汽车转向灯自动控制系统，所述的探测器为激光雷达， 其输出端与单片机(3)的Pl. O输入口连接，它安装于车辆前保险杆正中间处。
4.根据权利要求I所述的一种汽车转向灯自动控制系统，所述的角度传感器，其输出端与单片机(3)的Pl. I输入口连接，它安装在方向盘上。
5.根据权利要求I所述的一种汽车转向灯自动控制系统，所述的电子开关电路包括手动转向灯开关Kl，与手动转向灯开关Kl联动的自动转向灯左控制开关K2和自动转向灯右控制开关K3，自动转向灯左控制开关K2和自动转向灯右控制开关K3的控制端分别与单片机的一个I/O输出口电连接，自动转向灯左控制开关K2和自动转向灯右控制开关K3的输出端分别与自动转向灯右开关K4和自动转向灯左开关K5的控制端电连接，自动转向灯右开关K4和自动转向灯左开关K5的输出端分别与左转向灯LI和右转向灯L2电连接，该电路与单片机安装在同一机盒内。
专利摘要本实用新型涉及汽车安全驾驶领域，公开了一种汽车转向灯自动控制系统，包括用于测量车道边线的探测器、用于检测方向盘转角的角度传感器、处理判断车道情况并控制转向灯的单片机、开启或关闭转向灯的电子开关。本实用新型根据探测器和角度传感器所检测到的双重信号，通过比对所设定的判别条件开启转向信号灯的自动控制系统，能够使车辆在需要换道或转弯时自动切换汽车转向灯，这样避免因驾车者疏忽未开启转向灯，或驾车者无意转向而大角度方向盘时，给其他车辆发出误导信号造成不良后果，克服了现有技术仅依据方向盘转动角度自动开启转向灯的缺陷。本实用新型具有安装方便，电路简单，响应快速，控制准确等特点。
文档编号B60Q11/00GK202345514SQ201120445439
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者吴海波, 杜春臣, 梁景雨, 石磊磊, 郑楚清 申请人:长安大学