专利名称：一种混合动力汽车的起动方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车起动技术领域，更具体地说，涉及一种混合动力汽车的起动方法及系统。
背景技术：
目前配备电控式自动变速箱AMT (Automated Mechanical Transmission)的汽车一般都具有多个动力源，以在不同车辆工况下，对车辆进行相应的动力调整，实现燃油经济性。配备有多个动力源的汽车简称为混合动力汽车，现有混合动力汽车常见的动力源包括使用电池供能的电动机和使用燃料供能的发动机。图1为现有技术中一种混合动力汽车的并联式动力传动系统的结构框图，参照图1，该系统工作原理具体如下电动机在电池供电下开始转动，电动机通过变速器带动传动轴转动，驱动车轮，实现为汽车提供动力；发动机在起动机的带动下开始转动，通过与离合器的分离和接合，实现向变速器切断或传递动力， 通过变速器作用，带动传动轴转动，驱动车轮，实现汽车动力的提供；其中，电动机可为具有发电机功能的电机，在电动机不为汽车提供动力时，可启动发电功能，为电池积蓄电能。混合动力汽车虽然具有多个动力源，但是目前在混合动力汽车的起动方面只采用单一的电动机起动，这就造成了现有采用单一电动机起动的混合动力汽车存在如下缺陷 在驾驶员要求较高汽车起动加速度时，单纯由电池提供能量的电动机，无法实现瞬间的大功率输出，其所提供的起动性能无法满足较高汽车起动加速度的要求；同时，在汽车起动所需负载较大时，电动机工作在非高效区，电能耗费大，经济性不高；同时，若在电池容量较低时，仍使用电机进行汽车的起动，容易导致电池容量过低，造成电池损坏。其次，现有技术还存有如下缺陷发动机用于频繁起动的场合时，离合器的摩擦会产生大量热量，而离合器处于一个不易散热的环境中，会使离合器产生较高温升，从而加剧离合器磨损。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种混合动力汽车的起动方法及系统，以解决现有技术混合动力汽车采用单一电动机起动所带来的缺陷，实现根据混合动力汽车起动时的实际情况，确定对应的汽车起动模式，为混合动力汽车提供合适的起动性能，确保汽车经济性及对电池的保护。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种混合动力汽车的起动方法，包括A.获取混合动力汽车的制动踏板开度信号，计算对应的制动踏板开度变化率，根据所述制动踏板开度变化率确定混合动力汽车起动时的加速度，根据所述起动时的加速度确定变速箱输入轴扭矩；B.判断所述混合动力汽车的发动机是否采用起动机方式点火，若是，则执行步骤 F，若否，则执行步骤C;
C.判断当前电池荷电状态SOC是否处于正常范围，及判断当前电池是否正常工作，若该两个判断的结果均为是，则执行步骤D，否则，执行步骤F ；D.判断当前电动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若是，确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动，若否，则执行步骤E ；E.判断当前SOC是否处于正常范围，判断当前电池是否正常工作，及判断当前发动机最大扭矩与当前电动机最大扭矩的和，是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若该三个判断的结果均为是，则确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动，否则，执行步骤F;F.判断当前电池是否可以充电，及判断发动机最大功率是否大于，混合动力汽车起动所需功率与电池所需充电功率的和，若该两个判断结果均为是，则确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动，否则，执行步骤G ；G.判断发动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若是，确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动，若否，则启动车辆起动异常处理。本发明还提供一种混合动力汽车的起动系统，包括参数获取模块，用于获取混合动力汽车的制动踏板开度信号；计算模块，用于根据所述参数获取模块获取的制动踏板开度信号，计算对应的制动踏板开度变化率，根据所述制动踏板开度变化率确定混合动力汽车起动时的加速度，根据所述起动时的加速度确定变速箱输入轴扭矩；第一判断模块，用于判断所述混合动力汽车的发动机是否采用起动机方式点火；第二判断模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为否的情况下，判断当前SOC 是否处于正常范围，及判断当前电池是否正常工作；第三判断模块，用于在所述第二判断模块的两个判断结果均为是的情况下，判断当前电动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩；第四判断模块，用于在所述第三判断模块的判断结果为否的情况下，判断当前SOC 是否处于正常范围，判断当前电池是否正常工作，及判断当前发动机最大扭矩与当前电动机最大扭矩的和，是否大于所述变速箱输入轴扭矩；第五判断模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是，或，所述第二判断模块的任一判断结果为否，或，所述第四判断模块的任一判断结果为否的情况下，判断当前电池是否可以充电，及判断发动机最大功率是否大于，混合动力汽车起动所需功率与电池所需充电功率的和；第六判断模块，用于在所述第五判断模块的任一判断结果为否情况下，判断发动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩；起动确定模块，用于在所述第三判断模块的判断结果为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动，或，在所述第四判断模块的三个判断结果均为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动，或，在所述第五判断模块的两个判断结果均为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动，或，在所述第六判断模块的判断结果为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动，或，在所述第六判断模块的判断结果为否的情况下，启动车辆起动异常处理。基于以上技术方案，在本发明实施例所提供的混合动力汽车的起动方法中，混合动力汽车的起动模式共分为四种电动机起动，发动机与电动机共同起动，发动机与发电机共同起动，发动机起动；所述方法在确定汽车起动模式前，均先根据当前汽车的工况信息， 判断当前适宜的汽车起动模式，以实现汽车当前最佳的起动性能；所述汽车工况信息包括了变速箱输入轴扭矩，S0C，及电池工况，从而实现了满足不同汽车起动加速度的要求，确保了汽车经济性及对电池的保护。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种混合动力汽车的并联式动力传动系统的结构框图；图2为本发明一种混合动力汽车的起动方法流程图；图3为本发明一种混合动力汽车的起动方法的另一流程图；图4为本发明一种混合动力汽车的起动方法的又另一流程图；图5为本发明预测离合器接合温度的方法流程图；图6为本发明执行离合器预测温度超限处理的方法流程图；图7为本发明一种混合动力汽车的起动系统的结构框图；图8为本发明一种混合动力汽车的起动系统的另一结构框图；图9为发明离合器接合温度预测模块的结构框图；图10为明处理模块的结构框图。
具体实施例方式本发明实施例旨在提供一种混合动力汽车的起动方法及系统，以实现根据混合动力汽车起动时的实际情况，确定对应的汽车起动模式，为混合动力汽车提供合适的起动性能，确保汽车经济性及对电池的保护。本发明实施例仅针对具有并联式动力传动系统的混合动力汽车。在本发明实施例中，混合动力汽车的起动模式共分为四种，包括电动机单独起动，发动机与电动机共同起动，发动机与发电机共同起动，发动机单独起动。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图2为本发明一种混合动力汽车的起动方法流程图。参照图2该方法可以包括步骤S100、获取混合动力汽车的制动踏板开度信号，计算对应的制动踏板开度变化率，根据所述制动踏板开度变化率确定混合动力汽车起动时的加速度，根据所述起动时的加速度确定变速箱输入轴扭矩；其中，制动踏板开度信号的获取可通过车身CAN总线获得。步骤S200、判断所述混合动力汽车的发动机是否采用起动机方式点火，若是，则执行步骤S600，若否，则执行步骤S300 ；
在本发明中当汽车第一次点火或冷起动时，发动机的点火方式均采用起动机方式点火，否则，发动机采用起停方式点火。步骤S300、判断当前电池荷电状态SOC是否处于正常范围，及判断当前电池是否正常工作，若该两个判断的结果均为是，则执行步骤S400，否则，执行步骤S600 ；其中，判断当前电池荷电状态SOCGtate Of Charge)是否处于正常范围，其目的在于判断汽车当前能否进入电动机驱动状态，若SOC处于正常范围，则表示能进入电动机驱动状态，否则，需要使用发动机进行驱动。其中，判断电池是否工作正常，可为后续是否采用电池供能提供依据，以实现对电池的合理利用，实现电能最大化利用和对电池的保护。步骤S400、判断当前电动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若是，确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动，若否，则执行步骤S500 ；通过判断SOC范围正常，电池工作正常，及当前电动机最大扭矩Temax大于所述变速箱输入轴扭矩Tl，可确定当前的汽车工况适宜采用电动机起动作为起动模式。步骤S500、判断当前SOC是否处于正常范围，判断当前电池是否正常工作，及判断当前发动机最大扭矩与当前电动机最大扭矩的和，是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若该三个判断的结果均为是，则确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动，否则，执行步骤S600。步骤S600、判断当前电池是否可以充电，及判断发动机最大功率是否大于，混合动力汽车起动所需功率与电池所需充电功率的和，若该两个判断结果均为是，则确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动，否则，执行步骤S700 ；当发动机的功率达到汽车起动所需功率与电池所需充电功率之和，且电池可以进行充电时，此时采用发动机与发电机共同起动可实现汽车起动性能的最大化。步骤S700、判断发动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若是，确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动，若否，则启动车辆起动异常处理；车辆起动异常处理可参照现有技术，具体可根据跛行功能或以固定的变速箱、电机、发动机配置进行驱动，而不再接受驾驶员的加速踏板位置信号。若在步骤S600的判断中，采用发电机对电池进行充电并不适宜当前车辆工况，则在发动机输出功率满足变速箱所需输入功率，可实现带动汽车起动的情况下，该情况具体可表现为发动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩，采用发动机单独起动作为汽车的起动模式；车辆起动异常处理可参照现有技术，此处不再赘述。本发明实施例所提供的混合动力汽车的起动方法，在确定汽车起动模式前，均先根据当前汽车的工况信息，判断当前适宜的汽车起动模式，以实现汽车当前最佳的起动性能；所述汽车工况信息包括了变速箱输入轴扭矩，S0C，及电池工况，从而实现了满足不同汽车起动加速度的要求，确保了汽车经济性及对电池的保护。图3本发明一种混合动力汽车的起动方法的另一流程图。结合图2图3示方法， 图3示方法还包括步骤S810、在确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动后，控制相应电动机扭矩；所述控制相应电动机扭矩可根据获取的制动踏板或加速踏板的位置输出扭矩；
步骤S820、在确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动后，控制相应的电动机扭矩与发动机扭矩；步骤S830、在确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动后，控制相应发电机扭矩，并置IstMart = 0，控制相应发动机扭矩；其中，IstMart = 0表示发动机已进行了首次起动，不需要再次为发动机选择起动模式；步骤S840、在确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动后，置IstStart = 0，控制发动机扭矩。图3所示方法在确定汽车的起动模式后，根据确定的起动模式进行汽车起动后， 可进行相应的扭矩控制，可实现汽车更为平稳的驱动，保持汽车处于最佳的动力状态。图4本发明一种混合动力汽车的起动方法的又另一流程图。结合图3和图4所示方法，图4所示方法在步骤S820、步骤S830和步骤S840之前还包括步骤S910、预测离合器接合温度；预测离合器接合温度的具体方法可参照图5，包括步骤S911、根据预设离合器接合温度估计模型，估计当前的离合器接合温度；其中，预设离合器接合温度估计模型的生成方式可以具体为根据给定冲击度J， 设定离合器摩擦片的接合速度，在不同发动机扭矩Te及离合器传递扭矩Tc的条件下，在实验台架上进行离合器接合实验，在实验中离合器每次接合并分离后，测量并记录环境温度、 发动机冷却系统温度、压盘温度、摩擦片特定点的温度等，由这些实验参数及实验结果确定当前接合速度下离合器温度估计模型，所述离合器温度估计模型可以为包含当前接合速度与离合器温度对应关系的特性曲线；通过预设的离合器接合温度估计模型，结合当前汽车工况，即可估计当前的离合器接合温度TempO。步骤S912、根据所述变速箱输入轴扭矩，当前发动机转速，车速，冲击度计算离合器接合速度和接合时间，从而预测滑摩功，根据所述滑摩功计算离合器在一定接合时间内的温升，根据环境温度，发动机冷却系统温度和摩擦片散热速度，计算离合器在所述一定结合时间内的温降；其中，发动机转速ffe、车速Vv、可以通过车身CAN总线获取；所述预测摩擦功W可通过公式W = Tc*a得出，α表示当前相对滑动转角；所述温升ΔΤ+可通过公式Δ T+= W/(c*m)得出，c表示离合器片材料比热容，m表示离合器片质量；所述温降八乙可通过公式ΔΤ_ = nw/(c*m)得出，η表示散热系数；步骤S911与步骤S912之间没有明显的顺序区分。步骤S913、所述当前估计的离合器接合温度加上所述温升减去所述温降，得到所述离合器接合温度预测值。步骤S920、判断离合器接合温度预测值是否超过预定门限值，若是，执行离合器预测温度超限处理，若否，执行离合器接合控制；其中，所述执行离合器接合控制可通过预定的离合器接合速度曲线进行接合，所述执行离合器预测温度超限处理的具体方法可参照图6，包括步骤S921、如果离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定警告程度，则按所述混合动力汽车起动时的加速度及既定离合器接合速度接合离合器；
其中，既定的离合器接合速度可通过所述预定的离合器接合速度曲线获得，该接合速度曲线表示有离合器在不同接合时期时所对应的接合速度。步骤S922、如果离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定需要采取措施以减少温升的程度，则提高离合器接合速度，减少滑摩功，或者，降低混合动力汽车起动时的加速度，确定此时所需扭矩，根据所述确定的此时所需扭矩，重新在发动机与电动机上进行扭矩分配；其中，提高离合器接合速度有助于减少离合器接合前所需要的相对滑动转角，从而减少摩擦功；降低汽车起动时的加速度有助于减少离合器需要传递的扭矩，进而减少摩擦功。步骤S923、如果离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数过多，已达到预定的无法保证离合器正常工作的程度，则分离离合器，以保护离合器摩擦片，同时启动车辆起动异常处理；其中，所述预定警告程度、所述预定需要采取措施以减少温升的程度，和所述预定的无法保证离合器正常工作的程度均可根据实际情况进行相应设定。需要说明的是，步骤S921、步骤S922和步骤S923为在不同情况下的超限处理方式，各步骤间不存在顺序先后的问题。本发明实施例不仅实现了当前汽车的最佳起动性能，还通过估计和预测离合器接合温度，及在离合器接合温度预测值超限时，采取对应的处理方法，减少了离合器磨损，最大限度地保护离合器，从而保证平稳的起动力矩。图7为本发明一种混合动力汽车的起动系统的结构框图。参照图7，该系统可以包括参数获取模块100，用于获取混合动力汽车的制动踏板开度信号；参数获取模块100可以通过车身CAN总线获取相应参数。计算模块200，用于根据所述参数获取模块100获取的制动踏板开度信号，计算对应的制动踏板开度变化率，根据所述制动踏板开度变化率确定混合动力汽车起动时的加速度，根据所述起动时的加速度确定变速箱输入轴扭矩；第一判断模块300，用于判断所述混合动力汽车的发动机是否采用起动机方式点火；第二判断模块400，用于在所述第一判断模块的判断结果为否的情况下，判断当前 SOC是否处于正常范围，及判断当前电池是否正常工作；第三判断模块500，用于在所述第二判断模块的两个判断结果均为是的情况下，判断当前电动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩；第四判断模块600，用于在所述第三判断模块的判断结果为否的情况下，判断当前 SOC是否处于正常范围，判断当前电池是否正常工作，及判断当前发动机最大扭矩与当前电动机最大扭矩的和，是否大于所述变速箱输入轴扭矩；第五判断模块700，用于在所述第一判断模块的判断结果为是，或，所述第二判断模块的任一判断结果为否，或，所述第四判断模块的任一判断结果为否的情况下，判断当前电池是否可以充电，及判断发动机最大功率是否大于，混合动力汽车起动所需功率与电池所需充电功率的和；
第六判断模块800，用于在所述第五判断模块的任一判断结果为否情况下，判断发动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩。起动确定模块900，用于在所述第三判断模块的判断结果为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动，或，在所述第四判断模块的三个判断结果均为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动，或，在所述第五判断模块的两个判断结果均为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动，或，在所述第六判断模块的判断结果为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动，或，在所述第六判断模块的判断结果为否的情况下，启动车辆起动异常处理。图8为本发明一种混合动力汽车的起动系统的另一结构框图。结合图7和图8所示系统，图8所示系统还包括离合器接合温度预测模块1000，用于预测离合器接合温度；离合器接合温度预测模块1000的结构框图可参照图9，包括离合器接合温度估计单元1001，用于根据预设离合器接合温度估计模型，估计当前的离合器接合温度；温升计算单元1002，用于根据所述变速箱输入轴扭矩，当前发动机转速，车速，冲击度计算离合器接合速度和接合时间，以预测滑摩功，根据所述滑摩功计算离合器在一定接合时间内的温升；温降计算单元1003，用于根据环境温度，发动机冷却系统温度和摩擦片散热速度， 计算离合器在所述一定结合时间内的温降；离合器接合温度预测值计算单元1004，用于将所述当前估计的离合器接合温度加上所述温升减去所述温降，得到所述离合器接合温度预测值。超限判断模块1100，用于判断离合器接合温度预测值是否超过预定门限值。处理模块1200，用于在所述超限判断模块的判断结果为是的情况下，执行离合器预测温度超限处理，在所述超限判断模块的判断结果为否的情况下，执行离合器接合控制；处理模块1200的结构框图可参照图10，包括警告程度处理单元1201，用于在离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定警告程度的情况下，按所述混合动力汽车起动时的加速度及既定离合器接合速度接
A宦A典 PU闲I=I研；降温程度处理单元1202，用于在离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定需要采取措施以减少温升的程度的情况下，提高离合器接合速度，减少滑摩功，或者，降低混合动力汽车起动时的加速度，确定此时所需扭矩，根据所述确定的此时所需扭矩，重新在发动机与电动机上进行扭矩分配；保护程度处理单元1203，用于在离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数过多，已达到预定的无法保证离合器正常工作的程度的情况下，分离离合器，以保护离合器摩擦片，同时启动车辆起动异常处理。扭矩控制模块1300，用于在所述起动确定模块确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动后，控制相应电动机扭矩，或，在所述起动确定模块确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动后，控制相应的电动机扭矩与发动机扭矩，或，在所述起动确定模块确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动后，控制相应发电机扭矩， 并置Ist^art = 0，控制相应发动机扭矩，或在所述起动确定模块确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动后，置IstStart = 0，控制相应发动机扭矩。综上，本发明实施例所提供的混合动力汽车的起动方法及系统，具有如下优点使混合动力汽车取得最佳的起动性能和安全可靠性；在频繁起动(> 1次)场合中有可靠性保证；最大限度地利用电能，取得好的经济性与动力性；根据驾驶员要求确定起动力矩，取得一致性起动性能；通过估计并预测离合器温度及相应控制方法，减少磨损，最大限度地保护离合器，并保证平稳的起动力矩。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种混合动力汽车的起动方法，其特征在于，包括A.获取混合动力汽车的制动踏板开度信号，计算对应的制动踏板开度变化率，根据所述制动踏板开度变化率确定混合动力汽车起动时的加速度，根据所述起动时的加速度确定变速箱输入轴扭矩；B.判断所述混合动力汽车的发动机是否采用起动机方式点火，若是，则执行步骤F，若否，则执行步骤C;C.判断当前电池荷电状态SOC是否处于正常范围，及判断当前电池是否正常工作，若该两个判断的结果均为是，则执行步骤D，否则，执行步骤F ；D.判断当前电动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若是，确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动，若否，则执行步骤E ；E.判断当前SOC是否处于正常范围，判断当前电池是否正常工作，及判断当前发动机最大扭矩与当前电动机最大扭矩的和，是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若该三个判断的结果均为是，则确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动，否则，执行步骤 F；F.判断当前电池是否可以充电，及判断发动机最大功率是否大于，混合动力汽车起动所需功率与电池所需充电功率的和，若该两个判断结果均为是，则确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动，否则，执行步骤G ；G.判断发动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若是，确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动，若否，则启动车辆起动异常处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动后，控制相应电动机扭矩，或，在确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动后，控制相应的电动机扭矩与发动机扭矩，或，在确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动后，控制相应发电机扭矩，并置IstMart = 0，控制相应发动机扭矩，或，在确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动后，置IstStart = 0，控制发动机扭矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括预测离合器接合温度；判断离合器接合温度预测值是否超过预定门限值，若是，执行离合器预测温度超限处理，若否，执行离合器接合控制。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测离合器接合温度具体为根据预设离合器接合温度估计模型，估计当前的离合器接合温度；根据所述变速箱输入轴扭矩，当前发动机转速，车速，冲击度计算离合器接合速度和接合时间，从而预测滑摩功，根据所述滑摩功计算离合器在一定接合时间内的温升，及，根据环境温度，发动机冷却系统温度和摩擦片散热速度，计算离合器在所述一定结合时间内的温降；将所述当前估计的离合器接合温度加上所述温升减去所述温降，得到所述离合器接合温度预测值。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行离合器预测温度超限处理具体为如果离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定警告程度，则按所述混合动力汽车起动时的加速度及既定离合器接合速度接合离合器；如果离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定需要采取措施以减少温升的程度，则提高离合器接合速度，减少滑摩功，或者，降低混合动力汽车起动时的加速度，确定此时所需扭矩，根据所述确定的此时所需扭矩，重新在发动机与电动机上进行扭矩分配；如果离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数过多，已达到预定的无法保证离合器正常工作的程度，则分离离合器，以保护离合器摩擦片，同时启动车辆起动异常处理。
6.一种混合动力汽车的起动系统，其特征在于，包括参数获取模块，用于获取混合动力汽车的制动踏板开度信号； 计算模块，用于根据所述参数获取模块获取的制动踏板开度信号，计算对应的制动踏板开度变化率，根据所述制动踏板开度变化率确定混合动力汽车起动时的加速度，根据所述起动时的加速度确定变速箱输入轴扭矩；第一判断模块，用于判断所述混合动力汽车的发动机是否采用起动机方式点火； 第二判断模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为否的情况下，判断当前SOC是否处于正常范围，及判断当前电池是否正常工作；第三判断模块，用于在所述第二判断模块的两个判断结果均为是的情况下，判断当前电动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩；第四判断模块，用于在所述第三判断模块的判断结果为否的情况下，判断当前SOC是否处于正常范围，判断当前电池是否正常工作，及判断当前发动机最大扭矩与当前电动机最大扭矩的和，是否大于所述变速箱输入轴扭矩；第五判断模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是，或，所述第二判断模块的任一判断结果为否，或，所述第四判断模块的任一判断结果为否的情况下，判断当前电池是否可以充电，及判断发动机最大功率是否大于，混合动力汽车起动所需功率与电池所需充电功率的和；第六判断模块，用于在所述第五判断模块的任一判断结果为否情况下，判断发动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩；起动确定模块，用于在所述第三判断模块的判断结果为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动，或，在所述第四判断模块的三个判断结果均为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动，或，在所述第五判断模块的两个判断结果均为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动，或， 在所述第六判断模块的判断结果为是的情况下，确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动，或，在所述第六判断模块的判断结果为否的情况下，启动车辆起动异常处理。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括扭矩控制模块，用于在所述起动确定模块确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动后，控制相应电动机扭矩，或，在所述起动确定模块确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动后，控制相应的电动机扭矩与发动机扭矩，或，在所述起动确定模块确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动后，控制相应发电机扭矩，并置IstStart = 0，控制相应发动机扭矩，或，在所述起动确定模块确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动后，置IstMart = 0，控制相应发动机扭矩。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括离合器接合温度预测模块，用于预测离合器接合温度；超限判断模块，用于判断离合器接合温度预测值是否超过预定门限值；处理模块，用于在所述超限判断模块的判断结果为是的情况下，执行离合器预测温度超限处理，在所述超限判断模块的判断结果为否的情况下，执行离合器接合控制。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述离合器接合温度预测模块包括离合器接合温度估计单元，用于根据预设离合器接合温度估计模型，估计当前的离合器接合温度；温升计算单元，用于根据所述变速箱输入轴扭矩，当前发动机转速，车速，冲击度计算离合器接合速度和接合时间，以预测滑摩功，根据所述滑摩功计算离合器在一定接合时间内的温升；温降计算单元，用于根据环境温度，发动机冷却系统温度和摩擦片散热速度，计算离合器在所述一定结合时间内的温降；离合器接合温度预测值计算单元，用于将所述当前估计的离合器接合温度加上所述温升减去所述温降，得到所述离合器接合温度预测值。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括警告程度处理单元，用于在离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定警告程度的情况下，按所述混合动力汽车起动时的加速度及既定离合器接合速度接合离合器；降温程度处理单元，用于在离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定需要采取措施以减少温升的程度的情况下，提高离合器接合速度，减少滑摩功，或者，降低混合动力汽车起动时的加速度，确定此时所需扭矩，根据所述确定的此时所需扭矩，重新在发动机与电动机上进行扭矩分配；保护程度处理单元，用于在离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数过多，已达到预定的无法保证离合器正常工作的程度的情况下，分离离合器，以保护离合器摩擦片，同时启动车辆起动异常处理。
全文摘要
本发明实施例公开了一种混合动力汽车的起动方法及系统，在所述方法中，混合动力汽车的起动模式共分为四种电动机起动，发动机与电动机共同起动，发动机与发电机共同起动，发动机起动；所述方法在确定汽车起动模式前，均先根据当前汽车的工况信息，判断当前适宜的汽车起动模式，以实现汽车当前最佳的起动性能；所述汽车工况信息包括了变速箱输入轴扭矩，SOC，及电池工况，从而实现了满足不同汽车起动加速度的要求，确保了汽车经济性及对电池的保护。
文档编号B60W10/08GK102529956SQ20121005355
公开日2012年7月4日 申请日期2012年3月2日 优先权日2012年3月2日
发明者李欣欣, 韩尔樑 申请人:潍柴动力股份有限公司