专利名称：工程机械及其支腿操纵装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械及其支腿操纵装置。
背景技术：
参见图1，图中示出了现有工程机械支腿操纵装置的原理简图。如图所示，现有支腿操纵装置一般包括操作手柄I’和液压阀(图中未示出)。其中，操纵手柄I’与液压阀相连接，液压阀与该工程机械左右支腿的水平油缸和垂直油缸相连接。操作过程具体为手柄I’向下扳，进入A档，控制支腿垂直油缸；手柄I’向上扳，进入C档，控制支腿水平油缸；手柄I’位于中间位置时，在B档，即空档。为了便于操作，一般在工程机械的左右两侧均设置 有同一支腿水平油缸的操作手柄，并且，左右两个操作手柄为联动手柄，即右侧手柄进入C档时左侧手柄也被带到C档位子。具体而言，操作手柄I’和操作手柄2’为联动操作手柄，分别布置于该工程机械的两侧，均用于控制右侧支腿水平油缸。该操作方式存在如下缺陷当操作人员在工程机械的左侧控制右侧支腿水平油缸时，因工程机械整车挡住操作人员的视线，无法看清右侧支腿的周边情况，所以存在一定的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种工程机械及其支腿操纵装置，以解决现有操纵装置在工程机械左侧操作右侧支腿水平油缸导致的安全隐患问题。一个方面，本发明提供了一种工程机械的支腿操纵装置，包括控制该工程机械右侧支腿水平油缸的主阀、布置于该工程机械左侧的第三操作手柄、布置于该工程机械右侧用于控制右侧支腿水平油缸的第四操作手柄，第三操作手柄与第四操作手柄为联动手柄，还包括第三连接组件，第三操纵手柄通过第三连接组件与主阀连接于，第三连接组件用于限制第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作。进一步地，上述支腿操纵装置中，第三连接组件包括连接件和第二限位件；其中，第三操作手柄通过连接件与主阀相连接；第二限位件连接于连接件，用于限制第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作。进一步地，上述支腿操纵装置中，连接件为U型板；第二限位件为限位板。进一步地，上述支腿操纵装置中，连接件上设置有第二连接孔，主阀上的第三活塞杆与第二连接孔相连接；第二连接孔为腰形孔，第四操作手柄控制右侧支腿水平油缸动作时，第三活塞杆能够相对腰形孔移动，以使第三操作手柄形成空行程。进一步地，上述支腿操纵装置中，主阀还用于控制该工程机械左侧支腿水平油缸；支腿操纵装置还包括布置于该工程机械左侧的第一操作手柄，第一操纵手柄与主阀相连接，用于控制该工程机械左侧支腿水平油缸；布置于该工程机械右侧的第二操作手柄，第二操作手柄与第一操作手柄为联动手柄；第二连接组件，第二操作手柄通过第二连接组件与主阀相连接，用于限制第二操作手柄对左侧支腿水平油缸的操作。进一步地，上述支腿操纵装置中，第二连接组件包括第一连杆、第一连接板、固定轴和第一限位件；其中，第一连杆的第一端与主阀上的第二活塞杆相连接，第一连杆的第二端与第一连接板相连接；固定轴与第一连接板转动连接，第二操纵手柄与第一连接板固定连接；第一限位件固定连接于固定轴，用于限制第二操纵手柄对工程机械左侧支腿水平油缸的操作。进一步地，上述支腿操纵装置中，第一限位件为折弯板，折弯端的两端分别与固定轴固定连接，折弯板对应于第二操纵手柄延伸有限位部。 进一步地，上述支腿操纵装置中，第一连接板上设置有第一连接孔，第一连杆的第二端与第一连接孔相连接；第一连接孔为腰形孔，第一操作手柄控制左侧支腿水平油缸动作时，第一连杆能够相对腰形孔移动，以使第二操作手柄形成空行程。该支腿操纵装置通过第三连接组件限制了第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作，使操作人员只能通过第四操作手柄控制右侧支腿水平油缸，操作过程中，工程机械整车不会挡住操作人员的视线，避免了现有技术中，通过布置在左侧的第三操作手柄操纵右侧支腿水平油缸而带来的安全隐患。 另一方面，本发明还提出了一种工程机械，该工程机械上设置有上述任一种支腿操纵装置。优选地，工程机械包括至少两个左侧支腿水平油缸，工程机械的右侧对应设置有各左侧支腿水平油缸的操作手柄；支腿操纵装置中的第一限位件上对应于每个左侧支腿水平油缸操纵手柄分别延伸有限位部。由于支腿操纵装置具有上述技术效果，所以具有该支腿操纵装置的工程机械也具有相应的技术效果。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为现有技术中工程机械支腿操纵装置的结构简图；图2为本发明支腿操纵装置实施例的立体图；图3示意性示出了图2中布置于工程机械左侧的操纵手柄及连接组件的结构；图4示意性示出了图2中布置于工程机械右侧的操纵手柄及连接组件的结构；图5为本发明支腿操纵装置实施例中，连接件的结构示意图；图6为本发明支腿操纵装置实施例中，第一连接板的结构示意图；图7为本发明支腿操纵装置实施例中，第一限位板的结构示意图。附图标记说明110第一操纵手柄120第二操纵手柄130 第一连杆140第一连接板141 轴套142第一连接孔150固定轴
160第一限位件161限位部3主阀31第二活塞杆210第三操纵手柄220第四操纵手柄230连接件231第二连接孔233第三连接孔·240第二限位件
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。参见图2，图中示出了本发明支腿操纵装置的优选实施例。如图所示，本实施例操纵装置至少包括主阀3、第三操作手柄210、第四操作手柄220和第三连接组件。其中，主阀3用于控制该工程机械右侧支腿水平油缸；第四操作手柄220布置于该工程机械的右侧，与主阀3相连接，第四操作手柄220用于控制该工程机械右侧支腿水平油缸动作；第三操作手柄210布置于该工程机械的左侧,第三操作手柄210与第四操作手柄220为联动手柄；第三操纵手柄210通过第三连接组件与主阀3相连接，第三连接组件用于限制第三操作手柄210对右侧支腿水平油缸的操作。需要说明的是本实施例中的左右为在工程机械行驶方向上的左右。结合相关技术可知，主阀3的两侧一般设置有联动活塞杆。本实施例中的第三操作手柄210和第四操作手柄220分别通过第三连接组件和第四连接组件与上述联动活塞杆相连接，以使第三操作手柄210与第四操作手柄220为联动手柄。本实施例中，通过第三连接组件限制了第三操作手柄210对右侧支腿水平油缸的操作，使操作人员只能通过布置于右侧的第四操作手柄220控制右侧支腿水平油缸，操作过程中，工程机械整车不会挡住操作人员的视线，避免了现有技术中，通过布置在左侧的第三操作手柄210操纵右侧支腿水平油缸而带来的安全隐患。参见图2至图5，图中示出了第三连接组件的优选实施方式。如图所示，第三连接组件包括连接件230和第二限位件240。其中，第三操作手柄210通过连接件230与主阀3相连接；第二限位件240连接于连接件230，用于限制第三操作手柄210对右侧支腿水平油缸的操作。具体而言，连接件230可以选择为U型板，第二限位件240可以选择限位板。该U型板的侧壁设置有第二连接孔231，主阀3上的第三活塞杆与该第二连接孔231相连接；该U型板上还设置有用于与第三操纵手柄210相连接的第三连接孔233。第二限位件240固定连接在该连接件230上，用于限制第三操作手柄210对右侧支腿水平油缸的操作。第四操作手柄220通过第四连接组件与第四活塞杆(图中未示出)相连接，第三活塞杆与第四活塞杆为联动活塞杆。
本实施例中，给出了第二限位件240为板状结构的限位形式，实际上，具体实施时，实现方式多样，本发明对第二限位件240的具体结构不做限定。优选地，继续参见图5，第二连接孔231为腰形孔，第四操作手柄220控制右侧支腿水平油缸动作时，第三活塞杆能够相对腰形孔移动，以使第三操作手柄210形成空行程。本实施例对右侧支腿水平油缸操作过程如下扳动第四操作手柄220时，第四操作手柄220通过第四连接组件带动主阀3上的第二活塞杆运动，控制右侧支腿水平油缸动作；另外，由于第三活塞杆与第四活塞杆为联动活塞杆，所以第三活塞杆也相对于连接件230上的第二连接孔231运动，但此时，由于第二连接孔231为腰形孔，所以第三操作手柄210在该运动过程中为空行程，不随第三活塞杆一起运动。扳动第三操纵手柄210试图控制右侧支腿水平油缸时，第二限位件240会直接与主阀3接触，限制第三操纵手柄210在该方向上的运动，使其无法控制右侧支腿水平油缸。 通过以上分析，可以看出，本实施例支腿操纵装置，通过第二限位件限制了第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作，使操作人员只能通过右侧的第四操纵手柄控制右侧支腿水平油缸，以使操作人员在操作过程中，可以及时了解右侧支腿的周边情况，避免了现有工程机械中两侧手柄操作带来的安全隐患。一般而言，工程机械设置有至少两个右侧支腿水平油缸，上述各实施例可以为其中任一右侧支腿水平油缸的操纵机构。优选地，参见图2，为了对左侧支腿水平油缸进行操作，上述各实施例还可以包括第一操作手柄110、第二操作手柄120和第二连接组件。其中，主阀3还用于控制该工程机械左侧支腿水平油缸相连接；第一操作手柄110布置于该工程机械的左侧，与主阀3相连接，第一操作手柄110用于控制该工程机械左侧支腿水平油缸动作；第二操作手柄120布置于该工程机械的右侧，第二操作手柄120与第一操作手柄110为联动手柄；第二操纵手柄120通过第二连接组件与主阀3相连接，第二连接组件用于限制第二操作手柄120对左侧支腿水平油缸的操作。结合相关技术可知，主阀3的两侧分别设置有联动的第一活塞杆和第二活塞杆，第一操作手柄110通过第一连接组件与第一活塞杆(图中未示出)相连接，第二操作手柄120通过第二连接组件与第二活塞杆31相连接，以使第一操作手柄110和第二操作手柄120为联动手柄。本实施例中，通过第二连接组件限制了第二操作手柄120对左侧支腿水平油缸的操作，使操作人员只能通过布置于左侧的第一操作手柄110控制左侧支腿水平油缸；操作过程中，工程机械整车不会挡住操作人员的视线，避免了现有技术中，通过布置在右侧的第二操作手柄120操纵右侧支腿水平油缸而带来的安全隐患。优选地，参见图2、图4、图6和图7，图中示出了第二连接组件的优选实施方式。如图所示，第二连接组件包括第一连杆130、第一连接板140、固定轴150和第一限位件160。其中，第一连杆130的第一端与主阀3上的第二活塞杆31相连接，第一连杆130的第二端与第一连接板140相连接；固定轴150与第一连接板140转动连接，第二操纵手柄120与第一连接板140固定连接；第一限位件160固定连接于固定轴150，用于限制第二操纵手柄120对工程机械左侧支腿水平油缸的操作。
具体而言，第一连接板140上设置有轴套141，固定轴150与该轴套141转动套接。第一连接板140上还设置有用于与第一连杆130的第二端相连接的第一连接孔142，再参见图4，第一连杆130的第二端设置有U型连接结构，第一连接孔142通过销与该U型连接结构相连接。第二操作手柄120可以通过常用连接方式(例如焊接等)与该第一连接板140固定连接。再参见图7，第一限位件160可以选择两端折弯的折弯板，两个折弯端分别与固定轴150固定连接，折弯板对应于第二操纵手柄120处延伸有限位部161，用于限制第二操作手柄120对左侧支腿水平油缸的操作。本实施例中，给出了第一限位件160为板状结构的限位形式，实际上，具体实施时，实现方式多样，本发明对第一限位件160的具体形式不做限定。优选地，参见图6，第一连接孔142为腰形孔，第一操作手柄110控制左侧支腿水平油缸动作时，第一连杆130能够相对该腰形孔移动，以使第二操作手柄120形成空行程。本实施例对左侧支腿油缸操作过程如下 扳动第一操纵手柄110时，第一操纵手柄110通过第一连接组件带动主阀3上的第一活塞杆运动，控制左侧支腿水平油缸动作；另外，由于第二活塞杆与第一活塞杆为联动活塞杆，所以第二活塞杆31也相对于第一连接板140的第一连接孔142相对运动，但此时，由于第一连接孔142为腰形孔，所以第二操作手柄120在该过程中为空行程，不随第二活塞杆31 —起运动。扳动第二操作手柄120试图控制左侧支腿水平油缸时，第一限位件160限制了第二操作手柄120在该方向上的运动，使其无法控制左侧支腿水平油缸。通过以上分析，可以看出，第一限位件限制了第二操纵手柄对左侧支腿水平油缸的操作，使操作人员只能通过左侧的第一操纵手柄控制左侧支腿的水平油缸，使操作人员在操作过程中，可以及时了解左侧支腿的周边情况，避免了工程机械两侧手柄同时操纵带来的安全隐患。一般而言，工程机械上设置有至少两个左侧支腿水平油缸，上述各实施例可以为其中任一左侧支腿水平油缸的操纵机构。上述各实施中，第一连接组件可以采用与第三连接组件相似的结构，只是第一连接组件上不设置第二限位件240，以及，第一连接组件中的连接件上用于与第一活塞杆相连接的孔为圆孔，以使第一活塞杆可以与第一连接组件中的连接板一起运动。上述各实施例中，第四连接组件可以采用与第二连接组件相似的结构，只是第四连接组件上不设置第一限位板160，以及，第四连接组件中的第一连接板上用于与第四活塞杆相连接的孔不选择腰形孔，以使第四活塞杆可以与第四连接组件中的第一连接板一起运动。 通过上述实施例可知，本发明中的操纵装置，通过布置在工程机械左侧的第一操作手柄控制左侧支腿水平油缸，通过布置在工程机械右侧的第四操作手柄控制右侧支腿水平油缸，使操作人员在操作过程中，能够及时了解所操控支腿的周边情况，提高了安全性。本发明还提出了一种工程机械，以起重机或泵车为例，该工程机械上设置有上述任一种支腿操纵装置。其中，支腿操纵装置的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。优选地，参见图7，工程机械包括至少两个左侧支腿水平油缸，工程机械的右侧对
权利要求
1.一种工程机械的支腿操纵装置，包括控制该工程机械右侧支腿水平油缸的主阀(3)、布置于该工程机械左侧的第三操作手柄(210)、布置于该工程机械右侧用于控制右侧支腿水平油缸的第四操作手柄(220)，所述第三操作手柄(210)与所述第四操作手柄(220)为联动手柄，其特征在于，还包括 第三连接组件，所述第三操纵手柄(210)通过所述第三连接组件与所述主阀(3)连接于，所述第三连接组件用于限制所述第三操作手柄(210)对所述右侧支腿水平油缸的操作。
2.根据权利要求I所述的工程机械的支腿操纵装置，其特征在于，所述第三连接组件包括连接件(230)和第二限位件(240);其中， 所述第三操作手柄(210)通过所述连接件(230 )与所述主阀(3 )相连接； 所述第二限位件(240 )连接于所述连接件(230 )，用于限制所述第三操作手柄(210 )对所述右侧支腿水平油缸的操作。
3.根据权利要求2所述的工程机械的支腿操纵装置，其特征在于， 所述连接件(230)为U型板； 所述第二限位件(240)为限位板。
4.根据权利要求2所述的工程机械的支腿操纵装置，其特征在于，所述连接件(230)上设置有第二连接孔(231)，所述主阀(3 )上的第三活塞杆与所述第二连接孔(231)相连接； 所述第二连接孔(231)为腰形孔，所述第四操作手柄(220)控制所述右侧支腿水平油缸动作时，所述第三活塞杆能够相对所述腰形孔移动，以使所述第三操作手柄(210)形成空行程。
5.根据权利要求I所述的工程机械的支腿操纵装置，其特征在于， 所述主阀(3)还用于控制该工程机械左侧支腿水平油缸； 所述支腿操纵装置还包括 布置于该工程机械左侧的第一操作手柄(110)，所述第一操纵手柄(110)与所述主阀(3)相连接，用于控制该工程机械左侧支腿水平油缸； 布置于该工程机械右侧的第二操作手柄(120)，所述第二操作手柄(120)与所述第一操作手柄(HO)为联动手柄； 第二连接组件，所述第二操作手柄(120)通过所述第二连接组件与所述主阀(3)相连接，用于限制所述第二操作手柄(120)对所述左侧支腿水平油缸的操作。
6.根据权利要求5所述的工程机械的支腿操纵装置，其特征在于，所述第二连接组件包括第一连杆(130)、第一连接板(140)、固定轴(150)和第一限位件(160);其中， 所述第一连杆(130)的第一端与所述主阀(3)上的第二活塞杆(31)相连接，所述第一连杆(130)的第二端与所述第一连接板(140)相连接； 所述固定轴(150)与所述第一连接板(140)转动连接，所述第二操纵手柄(120)与所述第一连接板(140)固定连接； 所述第一限位件(160)固定连接于所述固定轴(150)，用于限制所述第二操纵手柄(120)对所述工程机械左侧支腿水平油缸的操作。
7.根据权利要求6所述的工程机械的支腿操纵装置，其特征在于，所述第一限位件(160)为折弯板，所述折弯板的两端分别与所述固定轴(150)固定连接，所述折弯板对应于所述第二操纵手柄(120)延伸有限位部(161 )。
8.根据权利要求6所述的工程机械的支腿操纵装置，其特征在于，所述第一连接板(140)上设置有第一连接孔(142)，所述第一连杆(130)的第二端与所述第一连接孔(142)相连接； 所述第一连接孔(142)为腰形孔，所述第一操作手柄(110)控制左侧支腿水平油缸动作时，所述第一连杆(130)能够相对所述腰形孔移动，以使所述第二操作手柄(120)形成空行程。
9.一种工程机械，其特征在于，其上设置有权利要求I至8中任一项所述的支腿操纵装置。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括至少两个左侧支腿水平油缸，所述工程机械的右侧对应设置有各所述左侧支腿水平油缸的操作手柄； 所述支腿操纵装置中的第一限位件(160)上对应于每个所述左侧支腿水平油缸操纵手柄分别延伸有限位部(161)。
全文摘要
本发明公开了一种工程机械及其支腿操纵装置。支腿操纵装置包括控制该工程机械右侧支腿水平油缸的主阀、布置于该工程机械左侧的第三操作手柄、布置于该工程机械右侧用于控制右侧支腿水平油缸的第四操作手柄，第三操作手柄与第四操作手柄为联动手柄；还包括第三连接组件，第三操纵手柄通过第三连接组件与主阀连接于，第三连接组件用于限制第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作。该支腿操纵装置通过第三连接组件限制了第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作，使操作人员只能通过第四操作手柄控制右侧支腿水平油缸，操作过程中工程机械不会挡住操作人员的视线，避免了现有技术中通过第三操作手柄操纵右侧支腿水平油缸而带来的安全隐患。
文档编号B60S9/10GK102887136SQ20121037473
公开日2013年1月23日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者罗享周, 张金云, 李刚 申请人:三一重工股份有限公司