车辆驱动控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种车辆驱动控制装置，其特征在于包括：控制器(5)，其根据加速器(7)的操作来控制从作为车辆(1)的驱动源的原动机(2)输出的驱动力；以及换档机构(9)，其换档位置能够被选择性地切换到驱动位置或者非驱动位置，所述车辆驱动控制装置被配置为当所述换档位置处于所述驱动位置时将来自所述原动机(2)的所述驱动力传送到车轮(4)，并且当所述换档位置处于所述非驱动位置时停止将来自所述原动机(2)的所述驱动力传送到所述车轮(4)，所述车辆驱动控制装置的特征在于：当在所述加速器(7)打开的状态下将所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，所述控制器(5)执行驱动力抑制处理以控制从所述原动机(2)输出的所述驱动力使得所述车辆(1)的加速度不超过加速度的上限值，在所述车辆(1)的所述加速度已经超过所述加速度的上限值之后，所述控制器(5)提供预定的延迟时间，并且在所述预定的延迟时间之后开始减小所述驱动力。2.根据权利要求1所述的车辆驱动控制装置，其特征在于：当在所述加速器(7)打开的状态下将所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，所述控制器(5)根据使由所述换档位置的这种切换造成的所述驱动力的变动结束所需要的时间来改变所述预定的延迟时间。3.根据权利要求2所述的车辆驱动控制装置，其特征在于：当变速器(3)的变速比在所述换档位置处于后退驱动位置时与在处于前进驱动位置时不同时，所述控制器(5)根据所述换档位置从所述非驱动位置切换到的所述换档位置来改变所述预定的延迟时间。4.根据权利要求3所述的车辆驱动控制装置，其特征在于：当所述变速器(3)的所述变速比在所述换档位置处于所述后退驱动位置时比在处于所述前进驱动位置时更高时，所述控制器(5)将所述预定的延迟时间设定成当所述换档位置被切换到所述前进驱动位置时比当所述换档位置被切换到所述后退驱动位置时更长。5.根据权利要求3所述的车辆驱动控制装置，其特征在于：当所述变速器(3)的所述变速比在所述换档位置处于所述后退驱动位置时比在处于所述 前进驱动位置时更低时，所述控制器将所述预定的延迟时间设定成当所述换档位置被切换到所述前进驱动位置时比当所述换档位置被切换到所述后退驱动位置时更短。6.根据权利要求3所述的车辆驱动控制装置，其特征在于：当所述变速器(3)的所述变速比在所述换档位置处于所述后退驱动位置时与在所述换档位置处于所述前进驱动位置时相同时，所述控制器(5)将当所述换档位置被切换到所述前进驱动位置时与当所述换档位置被切换到所述后退驱动位置时的所述预定的延迟时间设定成相同的值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆驱动控制装置，其特征在于：所述控制器(5)将在所述车辆(1)的行进速度高时的所述加速度的上限值设定成比在所述车辆的所述行进速度低时的所述加速度的上限值更低的值。8.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆驱动控制装置，其特征在于：所述控制器(5)将所述加速度的上限值保持在固定值直到所述车辆(1)的行进速度达到预定的行进速度，并且一旦所述行进速度超过所述预定的行进速度，则所述控制器随着所述行进速度变得更高而减小所述加速度的上限值。9.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆驱动控制装置，其特征在于：所述原动机至少包括内燃机(2)或者电动机。