专利名称：臂架支撑装置及工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂架支撑装置及工程机械。
背景技术：
目前，国内外工程机械常用臂架支撑装置一般采用固定支架，其优点是结构比较简单，支撑比较可靠。其主要缺点是，支撑高度不能调节，制约了臂架支撑装置的通用性，不同的臂架不能采用同一种支撑装置，增加了支撑装置的品种和规格。
实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种臂架支撑装置及工程机械，以使臂架支撑装置的支撑高度可以调节，进而使臂架支撑装置具有良好的通用性，实现臂架支撑装置的一架多用。·第一方面，本实用新型公开了一种臂架支撑装置，包括支撑部、固定部和设置于所述支撑部和所述固定部之间的伸缩装置；并且，所述臂架支撑装置还包括定位结构，所述定位结构用于将所述伸缩装置在所需的高度固定。优选地，上述臂架支撑装置中，所述伸缩装置包括用于实现伸缩功能的第一伸缩单元和第二伸缩单元；其中，所述支撑部与所述第一伸缩单元固定连接；所述第二伸缩单元与所述固定部固定连接；以及，所述第一伸缩单元与所述第二伸缩单元通过所述定位结构在所需高度可拆卸连接。优选地，上述臂架支撑装置中，所述支撑部和所述固定部都为横架；所述伸缩装置为套筒伸缩装置，所述套筒伸缩装置包括第一套筒伸缩组件和第二套筒伸缩组件；并且，所述第一套筒伸缩组件和所述第二套筒伸缩组件垂直设置于所述支撑部和所述固定部之间。优选地，上述臂架支撑装置中，所述第一套筒伸缩组件包括第一子套筒和第二子套筒，所述第二子套筒套接于所述第一子套筒内；并且，所述第一套筒伸缩组件的定位结构为设置于所述第一子套筒和所述第二子套筒的第一组插销孔，通过插销联接的方式将高度可调的所述第一套筒伸缩组件在所需高度固定。优选地，上述臂架支撑装置中，所述第二套筒伸缩组件包括第三子套筒和第四子套筒，所述第四子套筒套接于所述第三子套筒内；并且，所述第二套筒伸缩组件的定位结构为设置于所述第三子套筒和所述第四子套筒的第二组插销孔，通过插销联接的方式将高度可调的所述第二套筒伸缩组件在所需高度固定。优选地，上述臂架支撑装置中，所述臂架支撑装置还包括至少一个举升和收回缓冲装置，设置于所述支撑部和所述固定部之间。优选地，上述臂架支撑装置中，所述举升和收回缓冲装置为液压油缸、气缸或由液压马达驱动的丝杠机构。 优选地，上述臂架支撑装置中，所述液压油缸为单缸油缸，且该单缸油缸设置于所述第一套筒伸缩组件和所述第二套筒伸缩组件中间；或，所述液压油缸为双缸油缸，且该双缸油缸分别设置于所述第一套筒伸缩组件和所述第二套筒伸缩组件的内侧。优选地，上述臂架支撑装置中，所述臂架支撑装置还包括缓冲块，所述缓冲块设置于所述支撑部与臂架接触的位置。第二方面，本实用新型还公开了一种工程机械，包括上述任一种臂架支撑装置。本实用新型借助于套筒伸缩装置的定位结构，将高度可调的套筒在所需高度固定，进而使臂架支撑装置的支撑高度可以调节，因此，工程车辆整车的高度可以改变，由此可见，本实用新型工程机械用臂架支撑装置在桥洞、涵洞和矿山巷道里都具有很好的通用性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型臂架支撑装置第一实施例的主视图；图2为本实用新型臂架支撑装置第一实施例的左视图；图3为本实用新型臂架支撑装置第一实施例的右视图；图4为本实用新型臂架支撑装置第二实施例，臂架处于最高位置的使用状态示意图；图5为本实用新型臂架支撑装置第二实施例，臂架处于最低位置的使用状态示意图；图6为本实用新型臂架支撑装置第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。第一实施例参照图I至图3。本实施例的一种臂架支撑装置包括支撑部100、固定部200和设置于支撑部100和固定部200之间的伸缩装置；并且，臂架支撑装置还包括定位结构，定位结构用于将伸缩装置在所需的高度固定。其中，伸缩装置可以包括用于实现伸缩功能的第一伸缩单元和第二伸缩单元；支撑部100与第一伸缩单元固定连接，构成臂架支撑装置的上半部；第二伸缩单元与固定部200固定连接，构成臂架支撑装置的下半部；第一伸缩单元与第二伸缩单元通过定位结构在所需高度可拆卸连接。这样结构设计的好处是，方便臂架支撑结构的安装，在安装过程中，只需将第一伸缩单元与第二伸缩单元可拆卸连接即可，因此使用方便，提高工作效率。从图I可以看出，本实施例中，其中的伸缩装置为套筒伸缩结构，当然，除了套筒伸缩装置外，还可以采用其他伸缩接结构，本实施例所示的套筒伸缩结构仅仅是其中的一种实现方式而已，本实用新型并不做限定。同时，再次参照图1，还可以看出，本实施例中，支撑部100和固定部200都为横架；套筒伸缩装置包括两个套筒伸缩组件第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400 ;并且，第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400垂直设置于作为支撑部100和固定部200的两个横架之间。下面对套筒伸缩装置的结构做进一步的详细说明。参照图2，第一套筒伸缩组件300包括第一子套筒340和第二子套筒350，第二子套筒350套接于第一子套筒340内；并且，第一套筒伸缩组件300的定位结构包括设置于第一子套筒340和第二子套筒350的第一组插销孔310，通过插销联接的方式将高度可调的第一套筒伸缩组件300在所需高度固定。这里的插销连接具体包括开口销330和活动插销320。当然，第二子套筒350也不一定套接于第一子套筒340内，只是套接在内的情形下防尘、防水更优。同时，第一组插销孔310中的各个插销孔设置于第一子套筒340和第二子套 筒350上，各插销孔可以均匀布置，使同一高度能够插多个插销，增加承载能力及提高互换性，或者不均匀布置，通过不同孔位的搭配，实现更多的可调高度。参照图3，第二套筒伸缩组件400的结构与第一套筒伸缩组件300的结构相同，包括第三子套筒440和第四子套筒450，第四子套筒450套接于第三子套筒440内；并且，第二套筒伸缩组件400的定位结构包括设置于第三子套筒440和第四子套筒450的第二组插销孔410，通过插销联接的方式将高度可调的第二套筒伸缩组件400在所需高度固定。这里的插销连接具体包括开口销430和活动插销420。当然，第四子套筒450也不一定套接于第三子套筒440内，只是套接在内的情形下防尘、防水更优。同时，第二组插销孔410中的各个插销孔设置于第三子套筒440和第四子套筒450上，各插销孔可以均匀布置，使同一高度能够插多个插销，增加承载能力及提高互换性，或者不均匀布置，通过不同孔位的搭配，实现更多的可调高度。如上文所述，为了提高臂架支撑装置的安装效率，在制造过程中，可以将第一子套筒340和第三子套筒440的上端与作为支撑部100的第一横架的下端相连接，并将第二子套筒350和第四子套筒450的下端与作为固定部200的第二横架相连接。此外，需要说明的是，第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400定位结构也可以不采用插销联接方式，而采用螺栓、螺钉或其他机械方式联接固定，本实用新型在此不做限定。工程车辆在桥洞、涵洞和矿山巷道的不同工况下工作时，整车的高度会有所不同，设定好整车的高度后，调整第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400，将第一活动插销320插入合适的第一组插销孔310的某一个插销孔中，然后用第一开口销330锁定。同时，调整第二套筒伸缩组件400和第二套筒伸缩组件400，将第二活动插销420插入第二组插销孔410的某一个插销孔中，最后用第二开口销430锁定。本实用新型工程机械用臂架支撑装置实施例借助于套筒伸缩装置的定位结构，将高度可调的套筒在所需高度固定，进而使臂架支撑装置的支撑高度可以调节，因此，工程车辆整车的高度可以改变。并且，由于工程车辆整车的高度可以改变[0037]I)在工程车辆行驶过程中，当通过隧道、桥梁、涵洞时，若臂架过高，整车难以通过，可将臂架支撑装置的高度尽量调低以降低整车的最大高度，从而提高工程车辆的行驶通过性。2)当工程车辆需要进行检修时，可将臂架支撑装置的高度尽量调高，以方便检修和调试。由此可见，本实用新型实施例可显著提高工程车辆的行驶通过性和车辆检修的方便性。需要说明的是，本实施例中，虽然套筒伸缩装置为两个，但实施时，实际的数量并不做限定，可以根据需要进行设计和调整。本实用新型在此不做限定。第二实施例参照图4和图5，本实施例的臂架支撑装置包括支撑部100、固定部200和设置于支撑部100和固定部200之间的伸缩装置；并且，臂架支撑装置还包括定位结构，定位结构用于将伸缩装置在所需的高度固定。同第一实施例所述，支撑部100和固定部200都为横架；套筒伸缩装置包括两个套筒伸缩组件第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400 ;并且，第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400垂直设置于作为支撑部的两个横架之间。具体结构也可以参照图I至图3。与第一实施例不同的是，臂架支撑装置还包括至少一个举升和收回缓冲装置，设置于作为支撑部的两个横架之间。该实施例中，举升和回收缓冲装置采用液压油缸500实现。由图中可以看出，液压油缸500设置于支撑部100、固定部200、第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400所围成区域之间。其缸筒与固定部200固定连接，活塞杆伸出端与支撑部100连接。再次参照图4，臂架支撑架调到最高位置时，此时，液压油缸500的活塞杆全部伸展，支撑架的支承位置最高。此时，可用第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400的定位结构分别将各自的两个套筒的高度固定，解除液压油缸500的液压油压力，臂架支撑架对臂架的支撑可靠。当需要调低臂架支撑架的高度或使其具有“辅助举升和臂架回收缓冲”的功能时，可将液压油缸液压油加压，将定位结构的插销分别拔出即可实现。臂架支撑架调到最低位置见图5，此时，辅助油缸的活塞杆全部收拢，臂架支撑架的支承位置最低。此时，可用第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400的定位结构将两个套筒的高度固定。本实施例中，液压油缸500为单缸油缸，且该单缸油缸设置于第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400中间。实际上，液压油缸500也可以为双缸油缸，且双缸油缸可以分别设置于第一套筒伸缩组件300和第二套筒伸缩组件400的内侧。本实施例中，液压油缸500安装在臂架安装区域内侧，使辅助油缸在对臂架进行辅助举升时，基本上不会对臂架支撑装置产生弯矩，臂架支撑装置不容易变形和损坏。同时，液压油缸除了用于臂架的辅助举升和回收缓冲外，也可以用于对臂架支撑高度的调节此外，需要着重说明的是，举升和收回缓冲装置不仅仅局限为液压油缸，气缸或由液压马达驱动的丝杠机构也可以，当然也不排除其他可以实现举升和缓冲功能的装置。本实用新型在此不做限定。第三实施例[0051]参照图6，可以看出，本实施例相对于第二实施例的区别是，臂架支撑装置还包括缓冲块，所述缓冲块设置于支撑部100的上表面与臂架接触的位置。具体而言，缓冲块包括平垫圈610、固定螺栓630、缓冲垫和弹簧垫圈。具体结构参照图6所示。第二实施例中的液压油缸500在进行辅助举升和臂架收回缓冲时，由于支撑部100 (即第一横架)带有缓冲块，液压油缸500进行辅助举升和回收缓冲时，臂架支撑装置受力均衡、平稳，不会出现应受力过于集中而造成局部变形和损坏。此外，本实用新型实施例还公开了一种工程机械，设置有上述任一种臂架支撑装置。臂架支撑装置在上述实施例中已经做了详细的说明，本实用新型在此不再赘述，相关之处相互参照即可。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.ー种臂架支撑装置，其特征在于，包括 支撑部(100)、固定部(200)和设置于所述支撑部(100)和所述固定部(200)之间的伸缩装置；并且 所述臂架支撑装置还包括定位结构，所述定位结构用于将所述伸缩装置在所需的高度固定。
2.根据权利要求I所述的臂架支撑装置，其特征在干， 所述伸缩装置包括用于实现伸縮功能的第一伸缩单元和第二伸缩单元；其中 所述支撑部(100)与所述第一伸缩单元固定连接； 所述第二伸缩单元与所述固定部(200)固定连接；以及 所述第一伸缩单元与所述第二伸缩单元通过所述定位结构在所需高度可拆卸连接。
3.根据权利要求I所述的臂架支撑装置，其特征在干， 所述支撑部(100)和所述固定部(200)都为横架； 所述伸缩装置为套筒伸縮装置，所述套筒伸縮装置包括第一套筒伸缩组件(300)和第~■套筒伸缩组件(400);并且 所述第一套筒伸缩组件(300)和所述第二套筒伸缩组件(400)垂直设置于所述支撑部(100)和所述固定部(200)之间。
4.根据权利要求3所述的臂架支撑装置，其特征在干， 所述第一套筒伸缩组件(300)包括第一子套筒(340)和第二子套筒(350)，所述第二子套筒(350)套接于所述第一子套筒(340)内；并且， 所述第一套筒伸缩组件(300)的定位结构为 设置于所述第一子套筒(340)和所述第二子套筒(350)的第一组插销孔(310)，通过插销联接的方式将高度可调的所述第一套筒伸缩组件(300)在所需高度固定。
5.根据权利要求3所述的臂架支撑装置，其特征在干， 所述第二套筒伸缩组件(400)包括第三子套筒(440)和第四子套筒(450)，所述第四子套筒(450)套接于所述第三子套筒(440)内；并且， 所述第二套筒伸缩组件(400)的定位结构为 设置于所述第三子套筒(440)和所述第四子套筒(450)的第二组插销孔(410)，通过插销联接的方式将高度可调的所述第二套筒伸缩组件(400)在所需高度固定。
6.根据权利要求I至5中任意ー项所述的臂架支撑装置，其特征在干， 所述臂架支撑装置还包括至少ー个举升和收回缓冲装置，设置于所述支撑部(100)和所述固定部(200)之间。
7.根据权利要求6所述的臂架支撑装置，其特征在干， 所述举升和收回缓冲装置为液压油缸(500)、气缸或由液压马达驱动的丝杠机构。
8.根据权利要求7所述的臂架支撑装置，其特征在干， 所述液压油缸(500)为单缸油缸，且该单缸油缸设置于所述第一套筒伸缩组件(300)和所述第二套筒伸缩组件(400)中间；或 所述液压油缸(500)为双缸油缸，且该双缸油缸分别设置于所述第一套筒伸缩组件(300)和所述第二套筒伸缩组件(400)的内側。
9.根据权利要求8所述的臂架支撑装置，其特征在干，所述臂架支撑装置还包括缓冲块，所述缓冲块设置于所述支撑部(100)与臂架接触的位置。
10.ー种工程机械，其特征在于，设置有权利要求I至9所述的任ー项臂架支撑装置。
专利摘要本实用新型提出了一种臂架支撑装置及工程机械。所述臂架支撑装置包括支撑部、固定部和设置于支撑部和固定部之间的伸缩装置；并且，臂架支撑装置还包括定位结构，定位结构用于将伸缩装置在所需的高度固定。本实用新型借助于套筒伸缩装置的定位结构，将高度可调的套筒在所需高度固定，进而使臂架支撑装置的支撑高度可以调节，因此，工程车辆整车的高度可以改变，由此可见，本实用新型工程机械用臂架支撑装置在桥洞、涵洞和矿山巷道里都具有很好的通用性。
文档编号B60S9/12GK202574162SQ20122012210
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者杨献民, 严若胜, 许红飞 申请人:三一重工股份有限公司