专利名称：电机与齿轮箱之间设有软连接装置的平衡车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在电机与齿轮箱之间安装一个软连接装置的平衡车。
背景技术：
平衡车是一种由电力驱动、具有自我平衡能力的个人用的运输载具。平衡车的运作原理主要是参照飞机平衡的原理，也就是车辆本身采用电子自衡系统，控制其自动平衡能力。平衡车以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速运转的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。目前的平衡车包括安装于承载装置上的行走装置、承载装置、转向装置、驱动装置以及安装在承载装置内的电路控制装置。其中，行走装置可以是单个或者多个轮体，分布方式可以为平行或相对设置等。图I中的行走装置为相对且同轴设置的两个轮体。承载装置 就安装于行走装置中相对设置的两个轮体之间，用于在装置的带动下承载使用者行走。现有的平衡车的驱动装置的连接结构中由于电机与齿轮箱联轴器之间刚性直接相连。容易导致电机与齿轮箱联接时产生不同轴的误差，同时还会导致平衡车在前行和后退时电机及齿轮箱的刚性冲击，加重电机及齿轮箱的损耗，且维修不方便。
实用新型内容本实用新型提供一种电机与齿轮箱之间设有软连接装置的平衡车，解决如何避免由于电机与齿轮箱刚性连接而导致平衡车在使用过程中容易产生问题的技术问题。电机与齿轮箱之间设有软连接装置的平衡车，包括行走装置、驱动装置；驱动装置中的电机及齿轮箱之间依次设有电机头、软套、齿轮箱头；电机头与电机的输出轴相连，齿轮箱头与行走装置内的齿轮箱的输出轴相连接，软套设置在电机头及齿轮箱头之间。所述电机头、软套、齿轮箱头的形状均为正六边形柱体。所述电机头、齿轮箱头的形状均为硬质塑料正六边形柱体。所述软套的形状为橡胶或者硅胶正六边形柱体。本实用新型的有益效果是由于在电机及齿轮箱之间设有软套，其可使平衡车传动稳定可靠，对电机及齿轮箱损耗小，能够避免电机与齿轮箱联接时产生的不同轴误差，同时也可以起到车子前行和后退时电机正反转的一个缓冲过度，使车子有更好的舒适度。
图I是具体实施例中产品的整体结构图；图2是图I中齿轮箱、电机、齿轮箱头、软套、电机头分开状态的示意图；图中I.轮体、2.齿轮箱、3.齿轮箱头、4.软套、5.电机头、6.电机、7、承载装
置、8.行走装置。
具体实施方式
[0014]请参考图I及图2，为了避免驱动装置中的电机6与齿轮箱2联接运行时产生不同轴的误差，同时缓冲平衡车在前行和后退时电机及齿轮箱的刚性冲击，减少电机6及齿轮箱2之间的损耗，特在电机6和齿轮箱2之间采用软质材料进行连接，缓冲平衡车在前行和后退时电机6及齿轮箱2之间的冲击和摩擦等。电机6和齿轮箱2之间的软连接结构整体置于承载装置7内，并且固定在行走装置8上。轮体I与齿轮箱2的输出轴固定在一起。电机6和齿轮箱2之间依次通过电机头5、软套4以及齿轮箱头3进行连接。为了保证电机6和齿轮箱2之间的连接能够很好的发挥作用，缓冲平衡车在前行和后退时电机及齿轮箱之间的冲击和摩擦，及为了降低平衡车的总体重量、节约成本、方便安装，将齿轮箱头3和电机头5均采用硬质塑料材料制成。由于齿轮箱头3和电机头5在使用的过程中均不受力，所以采用弹性好且轻质的硬质塑料比硬质金属材料更合适，由于硬质塑料弹性好，从而方便安装和更换。齿轮箱头3和电机头5的形状可以根据实际需要而定，具体的形状不限于本实施例。本实施例中齿轮箱头3、电机头5的形状均采用正六边形柱体，采用这种结构具有很好的强度及抗变形性能。电机头5与电机的输出轴相连且安 装在软套4内，软套4则安装在齿轮箱头3内，齿轮箱头3另一侧则与行走装置8内的齿轮箱2的输出轴相连接。软套4采用软质材料如橡胶、硅胶等软质材料制成，其同样采用正六边形柱体形状，电机头5与齿轮箱头3通过软套4连接后能避免电机6与齿轮箱2连接时产生的不同轴误差，同时也可以起到车子前行和后退时电机正反转的一个缓冲过度，使车子有更好的舒适度。总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
权利要求1.电机与齿轮箱之间设有软连接装置的平衡车，包括行走装置、驱动装置；其特征在于驱动装置中的电机及齿轮箱之间依次设有电机头、软套、齿轮箱头；电机头与电机的输出轴相连，齿轮箱头与行走装置内的齿轮箱的输出轴相连接，软套设置在电机头及齿轮箱头之间。
2.依据权利要求I所述的电机与齿轮箱之间设有软连接装置的平衡车，其特征在于所述电机头、软套、齿轮箱头的形状均为正六边形柱体。
3.依据权利要求2所述的电机与齿轮箱之间设有软连接装置的平衡车，其特征在于所述电机头、齿轮箱头的形状均为硬质塑料正六边形柱体。
4.依据权利要求2所述的电机与齿轮箱之间设有软连接装置的平衡车，其特征在于所述软套的形状为橡胶或者硅胶正六边形柱体。
专利摘要本实用新型公开了一种电机与齿轮箱之间设有软连接装置的平衡车，包括行走装置、驱动装置；驱动装置中的电机及齿轮箱之间依次设有电机头、软套、齿轮箱头；电机头与电机的输出轴相连，齿轮箱头与行走装置内的齿轮箱的输出轴相连接，软套设置在电机头及齿轮箱头之间。本实用新型在电机及齿轮箱之间设有软套，其可使平衡车传动稳定可靠，对电机及齿轮箱损耗小，能够避免电机与齿轮箱联接时产生的不同轴误差，从而可以解决如何避免由于电机与齿轮箱刚性连接而导致平衡车在使用过程中容易产生问题的技术问题。
文档编号B60K1/00GK202669452SQ201220350998
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者应放天, 肖科平 申请人:杭州亿脑智能科技有限公司