用于控制机动车辆推进的装置和方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制机动车辆推进的方法、装置和计算机程序，由此离合器转矩（Req?T）由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，车辆离合器致动装置的闭合度（G）基于受监控发动机转矩被反馈控制，并且除所述推进之外，存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置（290）。所述方法包括以下步骤：检测（s410）所述至少一个其它耗能装置的启动，以及，当检测到所述启动时，将所述反馈控制变成（s420）开环控制，由此车辆离合器致动装置的闭合度（G）基于所述闭合度（G）和离合器转矩（Req?T）之间的预定关系，所述离合器转矩（Req?T）由驾驶员借助于启动加速踏板而获取。
【专利说明】用于控制机动车辆推进的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制机动车辆推进的方法，由此驾驶员借助于启动加速踏板获取离合器转矩，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置。
[0002]本发明也涉及一种计算机程序制品，其包含用于计算机以应用根据本发明的方法的程序代码。
[0003]本发明也涉及一种控制机动车辆推进的装置，其包括用于借助于加速踏板的启动获取离合器转矩的构件、以及基于受监控发动机转矩利用反馈以控制车辆离合器致动装置的闭合度的构件，除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的耗能装置，并且本发明还涉及一种配备有所述装置的机动车辆。
【背景技术】
[0004]在当今的车辆中，对于利用所谓的双踏板系统的机动车辆驾驶员而言，通常可以使用加速踏板以获取用于所述车辆推进的离合器转矩。当车辆被开动时，离合器致动装置的位置基于转矩反馈而自动调整，以使得离合器转矩基本上变成驾驶员期望获取的离合器转矩。在此假设由车辆发动机产生的转矩基本上对应于离合器在车辆传动系中传递的转矩。
[0005]这种类型的策略借助于由在传动系中的离合器上游的动力输出装置引起的可变发动机负载而在车辆中产生令人不适感。这种令人不适感由于根据发动机转矩朝向设定值移动调整离合器致动装置的位置而引起。离合器致动装置的位置将会响应于发动机的未知干扰而改变。这可能在对精确驾驶技术有高要求的特定应用情况下，引起驾驶员感觉车辆没有以期望方式行驶。这是由于被传递的离合器转矩与在发动机受到不规则负载的应用情况下的发动机转矩不同。如果所述负载变得过大，例如当运行大功率空调(AC)单元或利用动力输出装置时，则驾驶员可能会在需要精确驾驶技术的情况下将此视作实际问题。
[0006]如果在上述类型的车辆中，由动力输出装置产生的负载增加，则发动机转矩将会自动增加，从而引起车载控制系统稍微打开离合器，以使得离合器转矩朝向设定值降低。这意味着驱动动力轮的力减小，并且车辆速度在移动时减小。当由动力输出装置产生的负载减小同时车辆在移动时，也会产生类似的问题，原因在于发动机转矩自动减小，并且离合器稍微闭合，这可能引起传动系中的震颤。
[0007]一种发生问题的应用情况的实施例是在车辆是被称为吊钩装载机的类型并且期望精确驾驶的情况。所述吊钩装载机例如能够由驾驶员利用精确驾驶将吊钩插入所述集装箱下方，以便将集装箱装载在车辆上而不会沿敏感表面拖行集装箱。期望的是车辆在所述操作期间以可预测方式行动。
[0008]如果车辆是具有被称为三踏板系统的吊钩装载机的类型，则驾驶员可以利用加速踏板加速发动机，并且利用离合器踏板使车辆移动。这导致非常好的机动性。在具有双踏板系统的车辆中，如果离合器致动装置的位置不再可预测，则驾驶员不能以期望方式车辆的精确移动，如同在离合器上游的发动机上有可变负载的应用情况下那样。
[0009]US5056639描述了一种控制自动车辆离合器的装置和方法。
[0010]EP1354751描述了一种用于控制借助于传动系统开动机动车辆的过程的装置，所述过程。
[0011]US20100324790描述了一种用于控制机动车辆传动系的方法。
【发明内容】
[0012]存在对于用于机动车辆推进的方法的需求，所述方法减少在要求精确驾驶技术同时在离合器上游有可变负载的应用情况下的缺点。
[0013]本发明的目的是提供一种用于控制机动车辆推进的新颖且有利的方法。
[0014]本发明的另一目的是提供一种用于控制机动车辆推进的新颖且有利的装置以及一种新颖且有利的计算机程序。
[0015]本发明的另一目的在于提供一种用于实现对于机动车辆推进的可选控制的方法、装置以及计算机程序。
[0016]本发明的另一目的在于提供一种用于控制机动车辆推进的方法、装置以及计算机程序，借助于所述方法、装置以及计算机程序，在车辆发动机上存在可变负载的状态期间对驾驶员可用的机动性被改进。
[0017]这些目的借助于用于控制机动车辆推进的方法实现，由此离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，根据权利要求1，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置。
[0018]本发明的一个方面提供一种用于控制机动车辆推进的方法，由此离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置。所述方法包括以下步骤:
[0019]-检测所述至少一个耗能装置的启动，
[0020]-以及，当检测到所述启动时，使所述反馈控制变成开环控制，由此车辆离合器致动装置的闭合度基于所述闭合度和离合器转矩之间的预定关系，所述离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取。
[0021]结果是获得这样一种方法，由此车辆驾驶员将感觉到与在常规操作中基本上相同的车辆推进精度，即便由离合器传动的发动机转矩被可变负载(由耗能装置占用的动力输出)干扰。这意味着车辆驾驶员将不会在发动机受到可变负载的状态或应用情况期间由于车辆的不可预测行驶状况而感到车辆失控或恼怒。
[0022]本发明实现一种用于控制机动车辆推进的方法，所述方法特别是在车辆低速时尽可能执行更加精确的移动。所述方法在车辆缓慢移动期间当要求离合器滑动时是有利的。
[0023]本发明在使用配备有用于操作所述车辆的被称为双踏板系统的车辆的情况下是有利的。在不存在传统离合器踏板的情况下，本发明的一个方面使得驾驶员能够以明确可控的方式以高操作所述车辆的精度。还应当注意的是，驾驶员从而能够在发动机上有可变负载的情况下实现车辆的精确移动。[0024]所述方法还可以包括以下步骤:
[0025]-检测所述其它耗能装置的停机，以及当检测到所述停机时
[0026]-使所述开环控制变成所述反馈控制。
[0027]结果是获得一种用于控制机动车辆推进的稳健方法。根据本发明的一个方面，车辆在所述至少一个其它耗能装置被停机时仅以开环控制运行。根据本发明，开环控制和反馈控制之间的切换可以以驾驶员不会注意到的方式进行。本发明因此实现用户友好的和可预测的方法。
[0028]所述方法还可以包括以下步骤:
[0029]-根据经验持续更新所述闭合度和离合器转矩之间的所述关系。这具有持续优化所述关系的效果。结果是获得这样一种方法，其以非常可靠的方式使得当所述至少一个其它耗能装置在运作中时根据本发明尽可能的开环控制。
[0030]所述至少一个其它耗能装置可以是液压泵、AC单元或动力输出装置之中的任一个。所述至少一个其它耗能装置可以任何适当耗能装置。所述至少一个其它耗能装置可以是向车辆发动机施加负载的耗能装置。所述至少一个其它耗能装置可以是使用由在传动系中的离合器上游的车辆发动机产生的动力的耗能装置。结果是获得一种在可以具有在传动系中的离合器上游的独特的一组耗能装置的不同车辆配置中可用的方法。
[0031]所述至少一个其它耗能装置的所述启动可以借助于向车载控制单元发出信号而手动进行。车辆的驾驶员或操作员因此可以例如使用转换开关启动所述至少一个耗能装置。所述耗能装置可以形成车辆设有的吊钩装载装置的一部分。
[0032]所述方法易于在现有机动车辆中实施。用于控制机动车辆推进的软件可以在车辆制造期间安装在车辆控制单元中，由此离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之夕卜，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置。车辆的购买者因此可以将所述方法的功能作为可选方案。替代地，包含用于应用创新性方法的应用程序代码的软件可以在到服务站更新时被安装在车辆的控制单元中，在这种情况下，软件可以被载入控制单元中的存储器中。因此，实施这种创新性方法是符合成本效益的，特别是由于根据本发明的一个方面不需要在车辆中安装附加的传感器或其它部件。相关硬件当前已经设置在车辆上。因此，本发明代表一种能够解决上述问题且符合成本效益的解决方案。
[0033]包含用于控制机动车辆推进的程序代码的软件易于更新或替换，由此离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置。包含用于应用创新性方法的程序代码的软件的不同部分也可以独立于彼此被替换。这种模块化配置从维护角度而言是有利的。
[0034]本发明的一个方面提供用于控制机动车辆推进的装置，所述装置包括借助于启动加速踏板获取离合器转矩的构件、以及基于受监控发动机转矩对于车辆离合器致动装置的闭合度进行反馈控制的构件，除所述推进之外，存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置。所述装置包括:
[0035]-用于检测所述至少一个其它耗能装置启动的装置，以及
[0036]-当检测到所述启动时用于将所述反馈控制变成开环控制的构件，由此车辆离合器致动装置的闭合度基于所述闭合度和离合器转矩之间的预定关系，所述离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取。
[0037]所述装置可以还包括:
[0038]-用于检测所述其它耗能装置停机的构件，以及
[0039]-当检测到所述停机时用于将所述开环控制变成所述反馈控制的构件。
[0040]所述装置还可以包括用于根据经验持续更新所述闭合度和离合器转矩之间的所述关系的构件。
[0041]所述至少一个其它耗能装置可以是液压泵、AC单元或其它动力输出装置中的任一个。根据本发明的一个方面，所述耗能装置可以采用装载装置(例如吊钩装载机式的装载吊车)的形式。
[0042]所述装置可以还包括用于借助于向车载控制单元发出信号手动启动所述至少一个其它耗能装置的构件。
[0043]以上目的也借助于设有所述装置的机动车辆实现。所述车辆可以卡车、公共汽车或轿车。
[0044]本发明的一个方面是一种被提出的用于控制机动车辆推进的计算机程序，由此离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置，所述程序包含存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码用于引起电子控制单元或连接到电子控制单元的其它计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的步骤。
[0045]本发明的一个方面是一种被提出的用于控制机动车辆推进的计算机程序，由此离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置，所述程序包含程序代码，所述程序代码用于引起电子控制单元或连接到电子控制单元的其它计算机执行权利要求1-5中任一项所述的步骤。
[0046]本发明的一个方面是一种被提出的计算机程序制品，其包含存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码在所述程序在电子控制单元或连接到电子控制单元的其它计算机上运行时执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
[0047]本发明的另外的目的、优点和新颖的特征将通过以下细节和对于本发明的应用而对本领域技术人员而言变得显然。虽然下文描述了本发明，但是应当注意的是，本发明并不受限于所描述的具体细节。能够阅读到本文教导的本领域技术人员将认识到在本发明范围内的、属于其它领域的另外的应用、修改和结合。
【专利附图】
【附图说明】
[0048]借助于阅读以下详细说明并结合附图可以更加理解本发明及其另外的目的和优点，在附图中，相同的附图标记表示各个图表中类似的部件，并且其中:
[0049]图1示意性示出根据本发明的实施方式的车辆；
[0050]图2示意性示出根据本发明的实施方式的在图1中描绘的车辆的子系统；
[0051]图3是根据本发明的实施方式依据离合器闭合度的离合器转矩的图表；[0052]图4a是根据本发明的实施方式的方法的示意性流程图；
[0053]图4b是根据本发明的实施方式的方法的更加细节的示意性流程图；以及
[0054]图5示意性示出根据本发明的实施方式的计算机。
【具体实施方式】
[0055]图1描绘了车辆100的侧视图。示例性车辆包括牵引单元110和半挂车112。所述车辆可以是重型车辆，例如卡车或公共汽车。替代地，所述车辆也可以是轿车。
[0056]术语“链路”在此指通信链路，所述通信链路可以是诸如光电通信线路的物理线路或诸如无线连接(例如无线链路或微波链路)的非物理线路。
[0057]图2描绘了车辆100的子系统299。子系统定位在牵引单元110中。牵引单元配备有用于操作车辆的双踏板系统。子系统包括可以是柴油发动机的内燃机230。
[0058]发动机230具有连接到可以是摩擦型的离合器240的输出轴235。离合器可以包括两个盘，所述两个盘的相对位置在此被称为闭合度G。
[0059]离合器致动装置(未描绘)配置成以如此方式作用于离合器240，即通过离合器在传动系中传递期望转矩，用以推进所述车辆。离合器致动装置的闭合度G由100% (由离合器完全传递转矩)到0%之间的范围限定。
[0060]离合器240具有连接到变速器250的输出轴245。变速器具有适于驱动至少两个动力轮260a和260b的输出轴255。由发动机230产生的转矩能够经由轴杆235、离合器240、轴杆245、变速器250以及轴杆255传递到动力轮260a和260b。
[0061]第一控制单元200设置成经由链路231与发动机230通信。第一控制单元设置成经由链路241与离合器240通信。第一控制单元设置成经由链路251与变速器250通信。第一控制单元适于控制发动机230的操作。第一控制单元适于控制离合器240的操作，即借助于以期望方式作用于离合器致动装置的闭合度G。第一控制单元适于例如借助于应用变速器中的变速比而控制变速器250的操作。
[0062]第二控制单元210设置成经由链路201与第一控制单元200通信。第二控制单元210可以被可拆卸地连接到第一控制单元200。第二控制单元210可以是在车辆100外部的控制单元。第二控制单元可以适于实现根据本发明的创新性方法步骤。第二控制单元210可以用于将软件(特别是用于实现创新性方法的软件)交叉加载至第一控制单元200。第二控制单元可以替代地设置成经由车载内部网络与第一控制单元200通信。第二控制单元210可以适于执行与第一控制单元200的功能基本类似的功能，例如检测所述至少一个其它耗能装置的启动，并且当检测到这种启动时将所述反馈控制变成开环控制，由此车辆离合器致动装置的闭合度基于所述闭合度和离合器转矩之间的预定关系，所述离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取。
[0063]发动机230适于给至少一个耗能装置290提供动力。耗能装置可以是动力输出装置。耗能装置适于经由线路291由发动机提供动力。第一控制单元200设置成经由链路292与耗能装置290通信。第一控制单元可以适于控制耗能装置的操作。耗能装置可以适于自动发送包含所述耗能装置已经启动或停机的信息的信号。第一控制单元200适于从耗能装置接收所述信号，以便由此检测耗能装置是否已经启动或停机。
[0064]第一控制单元200适于根据经验持续更新离合器致动装置的闭合度和离合器转矩之间的所述关系。将参考图3更加详细地描述所述关系。
[0065]所述至少一个其它耗能装置290可以是液压泵、AC单元或其它动力输出装置之中的任意一种。
[0066]子系统299包括双踏板系统，所述双踏板系统包括传统加速控制器270 (例如加速踏板)和刹车踏板。加速控制器经由链路271信号连接到第一控制单元200。驾驶员能够利用加速控制器270以获取期望离合器转矩ReqT。车辆推进能够由驾驶员基于借助于由他/她启动加速踏板获取的离合器转矩而借助于加速控制器控制。
[0067]子系统299还包括经由链路281信号连接到第一控制单元200的离合器装置280。驾驶员能够利用离合器装置280将耗能装置290的操作手动启动和停机。操作离合器装置280产生包含耗能装置已经被启动或停机的信息的信号，所述信号从离合器装置280向第一控制单元200发送。
[0068]图3示意性示出根据本发明的一个方面的离合器致动装置的闭合度G和由驾驶员获取的离合器转矩Req T之间的关系。图3中的图表涉及车辆当以开环控制方式运行时(SP不存在如【背景技术】所描述的反馈时)的状态。这个实施例涉及车辆的开动过程。
[0069]描述了所述闭合度G如何取决于被获取的所述离合器转矩Req T的模型存储在第一控制单元200中的存储器中。
[0070]在这个实施例中，当被获取的转矩Req T是3000Nm时，离合器240完全闭合(离合器致动装置的闭合度G为100%)。在驾驶员获取离合器转矩Tl的情况下，离合器致动装置的位置设置成使得闭合度变成Gl，使得特定转矩通过离合器240在传动系中传递。
[0071]当闭合度G是100%时被获取的离合器转矩Req T当然可以是任何适当离合器转矩Req T0给Req T设定与100%的闭合度G对应的值可以基于特定车辆参数完成，且因此适用于具体车辆。
[0072]被获取的离合器转矩Req T和离合器致动装置的闭合度G之间的关系可以是任何适当关系。根据一个实施方式，可以在车辆的适当操作状态期间调整所述关系，以持续优化所述关系。所述调整优选在车辆的运行期间当离合器滑动时发生。所述调整优选在车辆借助于对于离合器致动装置的闭合度G的反馈控制而运行时发生。根据本发明，所述调整的有利之处在于可以因此不断地适应离合器的当前磨损。
[0073]图4a是根据本发明的实施方式的控制机动车辆推进的方法的示意性流程图，由此离合器转矩Req T由驾驶员利用加速踏板270获取，车辆离合器致动装置的闭合度G基于受监控发动机转矩被反馈控制，并且除所述推进之外，存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置290。
[0074]所述方法包括第一步骤S401，所述第一步骤包括以下步骤:
[0075]-检测所述至少一个其它耗能装置290的启动，以及
[0076]-当检测到这种启动时，将所述反馈控制变成开环控制，由此车辆离合器致动装置的闭合度基于所述闭合度G和离合器转矩Req T之间的预定关系，所述离合器转矩Req T由驾驶员借助于启动加速踏板而获取。所述方法在步骤s401之后结束。
[0077]图4b是根据本发明的实施方式的控制机动车辆推进的方法的更加详细的示意性流程图，借助于所述方法，离合器转矩Req T由驾驶员借助于启动加速踏板270而获取，车辆离合器致动装置的闭合度G基于受监控发动机转矩被反馈控制，并且除所述推进之外，存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置290。
[0078]所述方法包括第一步骤s410，所述第一步骤包括检测所述至少一个其它耗能装置290的启动的步骤。所述启动可以自动或手动进行。所述启动可以以任何适当方式进行,所述方式例如是耗能装置经由链路292向第一控制单元200自动发送包含耗能装置已经被启动的信息的信号。替代地，驾驶员或其它操作员可以利用离合器装置280经由链路281向第一控制单元200手动产生包含耗能装置已经被启动的信息的信号。步骤s410随后是步骤 s420。
[0079]方法步骤s420包括在步骤s410已经检测到启动之后将所述反馈控制变成开环控制的步骤，由此离合器致动装置的闭合度G基于所述闭合度G和离合器转矩Req T之间的预定关系，所述离合器转矩Req T由驾驶员借助于启动加速踏板270而获取。借助于对于车辆推进进行反馈控制的程序段、以及以开环控制方式运行车辆的程序段存储在第一控制单元200中。步骤s420随后是步骤s430。
[0080]所述方法步骤s430包括检测所述至少一个其它耗能装置290的停机的步骤。所述停机可以自动或手动进行。所述停机可以以任何适当方式进行，所述方式例如是耗能装置经由链路292向第一控制单元200自动发送包含耗能装置已经被停机的信息的信号。替代地，驾驶员或其它操作员可以利用离合器装置280经由链路281向第一控制单元200手动产生包含耗能装置已经被停机的信息的信号。步骤s430随后是步骤s440。
[0081]方法步骤s440包括在步骤s430已经检测到停机之后使所述开环控制变成所述反馈控制的步骤。所述方法在步骤s440之后结束。
[0082]图5是装置500的一种形式的图表。参考图2描述的控制单元s200和210的可以在形式上包括所述装置500。装置500包括非易失性存储器520、数据处理单元510以及读写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器元件530，计算机程序(例如操作系统)被存储在所述第一存储器元件中，以用于控制装置500的功能。装置500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O构件、A/D转换器、时间数据输入和传递单元、信号计数器以及中断控制器(未描绘)。非易失性存储器520也具有第二存储器元件540。
[0083]根据本创新性方法，被提供的计算机程序P包括下述程序段，所述程序段用于检测所述至少一个其它耗能装置的启动，以及当检测到所述启动时，将所述反馈控制变成开环控制，由此车辆离合器致动装置的闭合度基于所述闭合度和离合器转矩之间的预定关系，离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取。
[0084]根据创新性方法，程序P包括这样的程序段，所述程序段用于检测所述其它耗能装置的停机，以及当检测到所述停机时，将所述开环控制变成所述反馈控制。
[0085]根据创新性方法，程序P包括这样的程序段，所述程序段用于根据经验持续更新所述闭合度和离合器转矩之间的所述关系。程序P可以以可执行形式或压缩形式存储在存储器560和/或读写存储器550中。
[0086]在陈述数据处理单元510执行特定功能的情况下，意味着数据处理单元510实现存储在存储器560中的程序的特定部分或实现存储在读写存储器550中的程序的特定部分。
[0087]数据处理装置510能够经由数据总线515与数据端口 599通信。非易失性存储器520适于经由数据总线512与数据处理单元510通信。单独存储器560适于经由数据总线511与数据处理单元510通信。读写存储器550适于经由数据总线514与数据处理单元510通信。数据端口 599可以例如连接到链路201、231、241、251、271、281以及292(参见图2)。
[0088]当数据在数据端口 599上接收时，所述数据被临时存储在第二存储器元件540中。当接收到的输入数据已经被临时存储时，数据处理单元510将会准备以上述方式实现代码执行。根据一种形式，在数据端口 599上接收到的信号包含已经检测到耗能装置290启动的信息。根据一种形式，在数据端口 599上接收到的信号包含已经检测到耗能装置290停机的信息。在数据端口 599上接收到的信号可以由装置500使用以将对于车辆推进进行的反馈控制变成开环控制，由此车辆离合器致动装置的闭合度基于所述闭合度和离合器转矩之间的预定关系，离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取。在数据端口 599上接收到的信号可以由装置500使用以将对于车辆推进进行的开环控制变成反馈控制。
[0089]在此描述的方法的一部分可以由装置500借助于数据处理单元510应用，所述数据处理单元运行存储在存储器560或读写存储器550中的程序。当装置500运行程序时，执行在此描述的方法。
[0090]提供本发明的优选实施方式的前述描述内容以用于阐述和说明目的。其并非旨在详尽叙述，也不是旨在将本发明限制于描述的改型。对本领域技术人员而言，许多修改和改型将是明显的。已经选择和描述的实施方式是为了最好地解释本发明的原理和其实际应用，且因此使得本领域技术人员能够理解本发明的各种实施方式和适于目的用途的各种修改。
【权利要求】
1.一种用于控制机动车辆推进的方法，由此离合器转矩(Req T)由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，车辆离合器致动装置的闭合度(G)基于受监控发动机转矩被反馈控制，并且除所述推进之外，存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置(290)，其特征在于以下步骤: -检测(s410)所述至少一个其它耗能装置的启动， -以及，当检测到所述启动时，将所述反馈控制变成(s420)开环控制，由此车辆离合器致动装置的闭合度(G)基于所述闭合度(G)和离合器转矩(Req T)之间的预定关系，所述离合器转矩(Req T)由驾驶员借助于启动加速踏板而获取。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤: -检测(s430)所述其它耗能装置(290)的停机，并且当检测到所述停机时， -将所述开环控制变成(s440)所述反馈控制。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤: -根据经验持续更新所述闭合度(G)和离合器转矩(Req T)之间的所述关系。
4.根据权利要求1-3中任一项所述方法，其中，所述至少一个其它耗能装置(290)是液压泵、AC单元或动力输出装置之中的任一个。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个其它耗能装置(290)的所述启动借助于向车载控制单元发出信号而手动进行。
6.一种控制机动车辆推进的装置，其包括用于借助于启动加速踏板而获取离合器转矩的构件(270)，以及用于借助于以受监控发动机转矩为基础的反馈而控制车辆离合器致动装置的闭合度(G)的构件(200 ；210 ;500)，除所述推进之外，存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置(290)， 其特征在于，所述装置还包括: -用于检测所述至少一个其它耗能装置的启动的构件(200 ;210 ;500)，以及 -用于当检测到所述启动时使所述反馈控制变成开环控制的构件(200 ；210 ;500)，由此车辆离合器致动装置的闭合度(G)基于所述闭合度(G)和离合器转矩(Req T)之间的预定关系，所述离合器转矩(Req T)由驾驶员借助于启动加速踏板而获取。
7.根据权利要求6所述的装置，还包括 -用于检测所述其它耗能装置(290)的停机的构件(200 ；210 ;500)，以及， -用于当检测到所述停机时使所述开环控制变成所述反馈控制的构件(200 ；210 ；500)。
8.根据权利要求6或7所述的装置，还包括 -用于根据经验持续更新所述闭合度(G)和离合器转矩(Req T)之间的所述关系的构件(200 ；210 ;500)。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其中，所述至少一个其它耗能装置(290)是液压泵、AC单元或动力输出装置之中的任一个。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，还包括手动启动构件(280)，其用于借助于向车载控制单元发出信号而手动启动所述至少一个其它耗能装置(290)。
11.一种机动车辆(100 ;110)，其包括根据权利要求6-10中任一项所述的装置。
12.根据权利要求11所述的机动车辆(100;110)，其中，所述车辆是卡车、公共汽车或轿车之中的任一个。
13.一种用于控制机动车辆推进的计算机程序(P)，由此离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，车辆离合器致动装置的闭合度(G)基于受监控发动机转矩被反馈控制，并且除所述推进之外，存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置(290)，所述计算机程序(P)包含程序代码，所述程序代码用于使得电子控制单元(200 ；500)或连接到电子控制单元(200 ;500)的其它计算机(210 ;500)执行根据权利要求1_5中任一项中所限定的步骤。
14.一种计算机程序制品，其包含存储在计算机可读媒介上的程序代码，所述程序代码用于在所述计算机程序在电子控制单元(200 ;500)或连接到电子控制单元(200 ;500)的其它计算机(210 ；500)上运行时执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
【文档编号】B60W10/02GK103765031SQ201280041864
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2012年8月29日 优先权日:2011年8月31日
【发明者】K·雷德布兰特, A·拉格哈门, F·彼得松, M·沃格贝里 申请人:斯堪尼亚商用车有限公司