一种汽车转向提醒装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车转向提醒装置及方法，所述汽车转向提醒装置中，控制设备能够收集系统状态信息，其中包括由组合开关采集并发送的转向灯状态信息，且所述控制设备能够根据收集到的系统状态信息生成相应的控制指令，并将生成的控制指令发送给相关的执行单元，当组合开关为执行单元时，其能够根据接收到的由所述控制设备发送的控制指令执行相应操作。通过本发明实施例公开的汽车转向提醒装置及方法，在汽车要进行转向和变道操作时，系统能够准确提醒驾驶员正确的操作或自动控制转向提示信息的发出，便于后方车辆及行人了解前方车辆的行驶动态，有效避免意外交通事故的发生。
【专利说明】一种汽车转向提醒装置及方法【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车自动控制技术，更具体的说，是涉及一种汽车转向提醒装置及方法。
【背景技术】
[0002]汽车是人们日常生活中最主要的交通工具之一，正因如此，近年来随着经济的发展，汽车的生产销售量和使用量也迅速增长。然而，伴随着汽车使用量的大幅剧增，汽车交通事故也频繁出现，因此近年来交通安全规则也越来越受到重视。
[0003]许多汽车用户和非汽车用户都知道，车辆在转向和变道行驶前，需要先开启相应方向的转向灯，提示后方的行人及车辆，然后再通过后视镜观看车后方的情况，在没有危险的情况下，方可进行转向或变道。然而，在实际情况中，许多驾驶员在转向和变道时，并不能够完全按照交通规则的要求来进行转向和变道。例如，有些驾驶员在进行转向和变道时，没有打开相应方向转向灯的习惯，或者长时间打开转向灯后却并没有进行转向或变道，还有的驾驶员在转向和变道时没有看后视镜的习惯，这些行为可能导致后方车辆的驾驶员或行人无法准确判断出其前方车辆的行驶动态，从而可能导致意外交通事故的发生。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供了一种汽车转向提醒装置及方法，以使得汽车要进行转向和变道操作时，能够准确提醒驾驶员正确的操作或自动控制转向提示信息的发出，便于后方车辆及行人了解前方车辆的行驶动态，有效避免意外交通事故的发生。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种汽车转向提醒装置，包括控制设备和组合开关；
[0007]所述组合开关用于实时采集转向灯状态信息，并发送至所述控制设备；在所述组合开关接收到所述控制设备发送的控制指令时，所述组合开关根据所述控制指令执行相应操作；
[0008]所述控制设备用于实时收集系统状态信息，其中包括转向灯状态信息，并根据收集到的系统状态信息生成与当前系统状态信息对应的控制指令。
[0009]可选的，所述控制设备和所述组合开关通过近距离无线通讯技术NFC进行通信。
[0010]可选的，所述控制设备包括:
[0011]NFC模块，用于与所述组合开关中的NFC模块进行近距离无线通信；
[0012]摄像头，用于采集系统状态信息，包括方向盘图像信息和驾驶员头部图像信息；
[0013]与所述NFC模块和所述摄像头连接的控制器，用于对所述系统状态信息进行分析处理，并根据处理结果和预设规则生成与所述系统状态信息对应的控制指令。
[0014]可选的，所述控制器具体用于:
[0015]对所述系统状态信息进行分析处理，并根据预设的处理结果与控制指令的对应关系表确定与处理结果对应的控制指令，从系统内存中调取所述控制指令。[0016]可选的，所述组合开关包括:
[0017]NFC模块，用于与所述控制设备中的NFC模块进行近距离无线通信；
[0018]与所述NFC模块连接的处理器，用于根据接收到的所述控制设备发送的控制指令控制转向灯的开关状态；
[0019]与所述处理器连接的左转向灯开关电路，用于根据所述处理器发送的操作指令接通或断开；
[0020]与所述处理器连接的右转向灯开关电路，用于根据所述处理器发送的操作指令接通或断开。
[0021]一种汽车转向提醒方法，应用于上述汽车转向提醒装置，包括:
[0022]控制设备收集系统状态信息，其中包括由组合开关采集得到并发送的转向灯状态信息；
[0023]根据收集到的系统状态信息生成与当前系统状态信息对应的控制指令；并将所述控制指令发送给相应的执行单元；所述执行单元包括所述组合开关。
[0024]可选的，所述控制设备和所述组合开关通过近距离无线通讯技术NFC进行通信。
[0025]可选的，所述控制设备通过NFC模块接收所述由组合开关采集得到并发送的转向灯状态信息。
[0026]可选的，所述系统状态信息包括由摄像机采集得到的方向盘图像信息和驾驶员头部图像信息。
[0027]可选的，所述根据收集到的系统状态信息生成与当前系统状态信息对应的控制指令，包括:
[0028]对所述系统状态信息进行分析处理，得到处理结果；
[0029]根据预设的处理结果与控制指令的对应关系表确定与处理结果对应的控制指令；
[0030]从系统内存中调取所述控制指令。
[0031]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种汽车转向提醒装置及方法，所述汽车转向提醒装置中，控制设备能够收集系统状态信息，其中包括由组合开关采集并发送的转向灯状态信息，且所述控制设备能够根据收集到的系统状态信息生成相应的控制指令，并将生成的控制指令发送给相关的执行单元，当组合开关为执行单元时，其能够根据接收到的由所述控制设备发送的控制指令执行相应操作。通过本发明实施例公开的汽车转向提醒装置及方法，在汽车要进行转向和变道操作时，系统能够准确提醒驾驶员正确的操作或自动控制转向提示信息的发出，便于后方车辆及行人了解前方车辆的行驶动态，有效避免意外交通事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本发明实施例公开的汽车转向提醒装置的结构示意图；[0034]图2为本发明实施例公开的组合开关的结构示意图；
[0035]图3为本发明实施例公开的控制设备的结构示意图；
[0036]图4为本发明实施例公开的汽车转向提醒装置的布置示意图；
[0037]图5为本发明实施例公开的方向盘向右旋转β度的角度计算方法示意图；
[0038]图6为本发明实施例公开的汽车转向提醒方法的流程图；
[0039]图7为本发明实施例公开的生成控制指令的流程图。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]图1为本发明实施例公开的汽车转向提醒装置的结构示意图，参见图1所示，所述汽车转向提醒装置10可以包括控制设备101和组合开关102。
[0042]其中，所述组合开关102用于实时采集转向灯状态信息，并发送至所述控制设备101 ;在所述组合开关102接收到所述控制设备101发送的控制指令时，所述组合开关102根据所述控制指令执行相应操作。
[0043]其中，所述控制设备101和所述组合开关102可以是但不限定为通过近距离无线通讯技术NFC进行通信。
[0044]在一个示意性的示例中，所述组合开关102的具体结构可以参见图2，图2为本发明实施例公开的组合开关的结构示意图，参见图2所示，所述组合开关102可以包括:
[0045]NFC模块1021，用于与所述控制设备中的NFC模块进行近距离无线通信；
[0046]其中，所述控制设备101和所述组合开关102通过各自的NFC模块实现双向近距离通信。所述组合开关102可以将左转向灯开关状态和右转向灯开关状态通过NFC模块发送给所所述控制设备101，所述控制设备101可以通过NFC模块实现对所述组合开关102的控制。
[0047]与所述NFC模块连接的处理器1022，用于根据接收到的所述控制设备发送的控制指令控制转向灯的开关状态；
[0048]其中，所述处理器1022能够识别所述控制设备101发送来的控制指令，并根据所述控制指令控制转向灯的开启或关闭。
[0049]与所述处理器连接的左转向灯开关电路1023，用于根据所述处理器1022发送的操作指令接通或断开；
[0050]与所述处理器连接的右转向灯开关电路1024，用于根据所述处理器1022发送的操作指令接通或断开。
[0051]所述控制设备101用于实时收集系统状态信息，其中包括转向灯状态信息，并根据收集到的系统状态信息生成与当前系统状态信息对应的控制指令。
[0052]在一个示意性的示例中，所述控制设备101的具体结构可以参见图3，图3为本发明实施例公开的控制设备的结构示意图，参见图3所示，所述控制设备101可以包括:
[0053]NFC模块1011，用于与所述组合开关中的NFC模块进行近距离无线通信；[0054]摄像头1012，用于采集系统状态信息，包括方向盘图像信息和驾驶员头部图像信息；
[0055]由于所述摄像头1012是用来采集方向盘图像信息和驾驶员头部图像信息的，而方向盘的中心线和驾驶员的中心线一般位于同一竖直平面内，因此，所述摄像头1012最好也设置在所述竖直平面上，便于从中间位置采集方向盘图像和驾驶员头部的图像。图4为本发明实施例公开的汽车转向提醒装置的布置示意图，参见图4所示，其中401为方向盘，402为方向盘零位标记，102为组合开关，101为控制设备，1012为控制设备101上的摄像头。403为驾驶员座位。
[0056]与所述NFC模块和所述摄像头连接的控制器1013，用于对所述系统状态信息进行分析处理，并根据处理结果和预设规则生成与所述系统状态信息对应的控制指令。
[0057]其中，所述控制器1013生成控制指令的过程具体可以是:对所述系统状态信息进行分析处理，并根据预设的处理结果与控制指令的对应关系表确定与处理结果对应的控制指令，从系统内存中调取所述控制指令。
[0058]所述控制器1013对所述摄像机1012采集到的图像信息进行处理分析，通过图像处理的方法检测驾驶员的转头动作及方向，所述控制器1013只需要检测驾驶员是否有转头看后视镜的动作和转头的方向，而不需要检测驾驶员精确的转头角度，因此也达到降低了图像处理和算法分析的复杂度。
[0059]对于所述控制器1013检测方向盘的旋转角度的方法，可参见图5所示，图5为本发明实施例公开的方向盘向右旋转β度的角度计算方法示意图，参见图5所示，方向盘由回正位置，右旋β度，所述控制设备101获取到该图像时，对右旋β度图像中的方向盘零位标记402用黑色像素进行中垂线方向和水平线方向像素填充，并计算出中垂线方向的黑色像素长度y和水平方向的红色像素长度X，由此可以按以下公式计算出β角。
[0060]sin β =y/x ；
[0061]β =arsin (y/x)。
[0062]所述控制指令可以包括但不限于指示语音提示驾驶员关闭转向灯、通知所述组合开关开启左转向灯或右转向灯以及语音提示驾驶员转向前观看后视镜的指令。
[0063]采用本发明实施例公开的汽车转向提醒装置，针对某些驾驶员长时间打开转向灯而不转向且不变道的情况，在所述汽车转向提醒装置检测到有转向灯开启时，可以通过摄像机采集方向盘图像，并经过对采集到的方向盘图像的分析判断方向盘是否向与已开启转向灯方向对应的方向旋转及旋转角度，若预设时间(可以为30s)内没有检测到方向盘向与已开启转向灯对应方向旋转超过预设阈值(可以为3度)，则生成指示语音提醒驾驶员关闭已开启转向灯的控制指令。
[0064]采用本发明实施例公开的汽车转向提醒装置，针对某些驾驶员在转向或变道时不看后视镜的情况，在所述汽车转向提醒装置检测到有转向灯开启后的预设时间内，或者在检测到方向盘朝某一方向旋转超过预设阈值后的预设时间内，若没有检测到驾驶员头部超对应方向转动，则生成指示语音提醒驾驶员观看后视镜的控制指令。
[0065]采用本发明实施例公开的汽车转向提醒装置，针对某些驾驶员在转向或变道时不打开相应方向转向灯的情况，在所述汽车转向提醒装置检测到方向盘朝某一方向旋转角度超过预设阈值后，检测转向灯开关状态，在与方向盘旋转方向对应方向的转向灯没有开启的情况下，则生成指示组合开关自动控制打开与方向盘旋转方向对应的转向灯，并在检测到方向盘回正预设时间后，生成指示组合开关自动控制关闭已开启转向灯的控制指令。
[0066]本实施例中，所述控制设备能够收集系统状态信息，其中包括由组合开关采集并发送的转向灯状态信息，且所述控制设备能够根据收集到的系统状态信息生成相应的控制指令，并将生成的控制指令发送给相关的执行单元，当组合开关为执行单元时，其能够根据接收到的由所述控制设备发送的控制指令执行相应操作。通过本发明实施例公开的汽车转向提醒装置，在汽车要进行转向和变道操作时，系统能够准确提醒驾驶员正确的操作或自动控制转向提示信息的发出，便于后方车辆及行人了解前方车辆的行驶动态，有效避免意外交通事故的发生。
[0067]因此本发明还公开了一种汽车转向提醒方法，下面给出具体的实施例进行详细说明。
[0068]图6为本发明实施例公开的汽车转向提醒方法的流程图，参见图6所示，所述方法可以包括:
[0069]步骤601:控制设备收集系统状态信息；
[0070]其中，所述系统状态信息包括由组合开关采集得到并发送的转向灯状态信息。所述系统状态信息也可以包括由摄像机采集得到的方向盘图像信息和驾驶员头部图像信息。由于所述摄像头是用来采集方向盘图像信息和驾驶员头部图像信息的，而方向盘的中心线和驾驶员的中心线一般位于同一竖直平面内，因此，所述摄像头最好也设置在所述竖直平面上，便于从中间位置采集方向盘图像和驾驶员头部的图像。
[0071]所述控制设备和所述组合开关可以但不限定为通过近距离无线通讯技术NFC进行通信。具体的，所述控制设备可以通过NFC模块接收所述由组合开关采集得到并发送的转向灯状态信息。
[0072]步骤602:根据收集到的系统状态信息生成与当前系统状态信息对应的控制指令，并将所述控制指令发送给相应的执行单元。
[0073]其中，所述执行单元可以包括所述组合开关。
[0074]其中，所述根据收集到的系统状态信息生成与当前系统状态信息对应的控制指令的具体过程可以参见图7，图7为本发明实施例公开的生成控制指令的流程图，参见图7所示，可以包括:
[0075]步骤701:对所述系统状态信息进行分析处理，得到处理结果；
[0076]步骤702:根据预设的处理结果与控制指令的对应关系表确定与处理结果对应的控制指令；
[0077]步骤703:从系统内存中调取所述控制指令。
[0078]所述控制指令可以包括但不限于指示语音提示驾驶员关闭转向灯、通知所述组合开关开启左转向灯或右转向灯以及语音提示驾驶员转向前观看后视镜的指令。
[0079]本实施例中，所述汽车转向提醒方法能够通过控制设备收集系统状态信息，其中包括由组合开关采集并发送的转向灯状态信息，且所述控制设备能够根据收集到的系统状态信息生成相应的控制指令，并将生成的控制指令发送给相关的执行单元，当组合开关为执行单元时，其能够根据接收到的由所述控制设备发送的控制指令执行相应操作。通过本发明实施例公开的汽车转向提醒方法，在汽车要进行转向和变道操作时，系统能够准确提醒驾驶员正确的操作或自动控制转向提示信息的发出，便于后方车辆及行人了解前方车辆的行驶动态，有效避免意外交通事故的发生。
[0080]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。
[0081]还需要说明的是，在本文中术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0082]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或【技术领域】内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0083]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种汽车转向提醒装置，其特征在于，包括控制设备和组合开关； 所述组合开关用于实时采集转向灯状态信息，并发送至所述控制设备；在所述组合开关接收到所述控制设备发送的控制指令时，所述组合开关根据所述控制指令执行相应操作； 所述控制设备用于实时收集系统状态信息，其中包括转向灯状态信息，并根据收集到的系统状态信息生成与当前系统状态信息对应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的转向提醒装置，其特征在于，所述控制设备和所述组合开关通过近距离无线通讯技术NFC进行通信。
3.根据权利要求1所述的转向提醒装置，其特征在于，所述控制设备包括: NFC模块，用于与所述组合开关中的NFC模块进行近距离无线通信； 摄像头，用于采集系统状态信息，包括方向盘图像信息和驾驶员头部图像信息； 与所述NFC模块和所述摄像头连接的控制器，用于对所述系统状态信息进行分析处理，并根据处理结果和预设规则生成与所述系统状态信息对应的控制指令。
4.根据权利要求3所述的转向提醒装置，其特征在于，所述控制器具体用于: 对所述系统状态信息进行分析处理，并根据预设的处理结果与控制指令的对应关系表确定与处理结果对应的控制指令，从系统内存中调取所述控制指令。
5.根据权利要求1所述的转向提醒装置，其特征在于，所述组合开关包括: NFC模块，用于与所述控制设备中的NFC模块进行近距离无线通信； 与所述NFC模块连接的处理器，用于根据接收到的所述控制设备发送的控制指令控制转向灯的开关状态； 与所述处理器连接的左转向灯开关电路，用于根据所述处理器发送的操作指令接通或断开； 与所述处理器连接的右转向灯开关电路，用于根据所述处理器发送的操作指令接通或断开。
6.一种汽车转向提醒方法，应用于上述权利要求1-5任一项所述的汽车转向提醒装置，其特征在于，包括: 控制设备收集系统状态信息，其中包括由组合开关采集得到并发送的转向灯状态信息； 根据收集到的系统状态信息生成与当前系统状态信息对应的控制指令；并将所述控制指令发送给相应的执行单元；所述执行单元包括所述组合开关。
7.根据权利要求6所述的转向提醒方法，其特征在于，所述控制设备和所述组合开关通过近距离无线通讯技术NFC进行通信。
8.根据权利要求6所述的转向提醒方法，其特征在于，所述控制设备通过NFC模块接收所述由组合开关采集得到并发送的转向灯状态信息。
9.根据权利要求6所述的转向提醒方法，其特征在于，所述系统状态信息包括由摄像机采集得到的方向盘图像信息和驾驶员头部图像信息。
10.根据权利要求6所述的转向提醒方法，其特征在于，所述根据收集到的系统状态信息生成与当前系统状态信息对应的控制指令，包括: 对所述系统状态信息进行分析处理，得到处理结果；根据预设的处理结果与控制指令的对应关系表确定与处理结果对应的控制指令；从系统内存中调 取所述控制指令。
【文档编号】B60Q1/34GK103481817SQ201310438982
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】唐先红, 石林荣 申请人:科世达（上海）管理有限公司