专利名称：两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆车轮收放装置，具体涉及一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置。
背景技术：
己有的两栖车辆车轮液压收放装置UK 2425511和US 6945832，都是使用液压缸作减震和车轮收放的动力，其减震效果不理想，油缸受冲击大，易磨损；道路状态时，底盘离地间隙小，路上行驶时通过性不佳，水上行驶时车轮收起行程不够，影响其在水上的行驶速度，不能急速转向，且破坏车辆水面的流线型，影响车辆的高速性能等缺点。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服己有技术的不足，提供一种减震效果好、底盘离地间隙大，结构简单，反应灵敏，且不破坏车底壳流线型的液压弹簧折叠收放装置。一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成，外万向传动总成与驱动轴相连，驱动轴通过内万向传动总成与差速器总成相连，曲柄上端通过销轴IV与车架铰接，拉杆总成上端与曲柄下端通过销轴III连接，上横臂内端由销轴νπ与曲柄连接，液压油缸下端与曲柄由销轴VI连接，液压油缸上端与车体通过销轴V铰接；曲柄、拉杆总成、液压油缸、上横臂绕销轴IV相对车架运动；上横臂外端与车轮连接臂上端通过销轴II连接，拉杆总成下端与下横臂通过销轴IX连接，下横臂内端与车架通过销轴珊铰接，下横臂外端与车轮连接臂通过销轴I连接，拉杆总成、车轮连接臂、上横臂、下横臂绕销轴VDI相对车架运动；阻尼减振系统由减振器套装于拉杆总成上组成，转向系统中，通过转向轴套与卡簧把车轮连接臂与转向球头套以球铰接的形式连接，转向支撑销与车轮连接臂铰接，转向支撑销可绕其轴向在车轮连接臂转动，转向悬挂销可在其轴向上做旋转运动，下横臂与车轮连接臂是通过转向悬挂销由转向 销连接，通过转向悬挂销和转向销，转向轮可绕下横臂上下和左右旋转运动，转向支撑销与转向臂通过销轴X连接。所述的销轴III与销轴IX的连线和销轴IV与销轴IX的连线的夹角在0° — 45°。所述的车轮液压弹簧折叠收放装置为两驱或全驱。所述的上横臂的个数为1-2个。所述的下横臂的个数为1-2个。一种两栖车辆，包括车轮，其特征在于:所述车轮采用的车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成，外万向传动总成与驱动轴相连，驱动轴通过内万向传动总成与差速器总成相连，其特征在于:曲柄上端通过销轴IV与车架铰接，拉杆总成上端与曲柄下端通过销轴III连接，上横臂内端由销轴νπ与曲柄连接，液压油缸下端与曲柄由销轴VI连接，液压油缸上端与车体通过销轴V铰接；曲柄、拉杆总成、液压油缸、上横臂绕销轴IV相对车架运动；上横臂外端与车轮连接臂上端通过销轴II连接，拉杆总成下端与下横臂通过销轴K连接，下横臂内端与车架通过销轴珊铰接，下横臂外端与车轮连接臂通过销轴I连接，拉杆总成、车轮连接臂、上横臂、下横臂绕销轴珊相对车架运动；阻尼减振系统由减振器套装于拉杆总成上组成，转向系统中，通过转向轴套与卡簧把车轮连接臂与转向球头套以球铰接的形式连接，转向支撑销与车轮连接臂铰接，转向支撑销可绕其轴向在车轮连接臂转动，转向悬挂销可在其轴向上做旋转运动，下横臂与车轮连接臂是通过转向悬挂销由转向销连接，通过转向悬挂销和转向销，转向轮可绕下横臂上下和左右旋转运动，转向支撑销与转向臂通过销轴X连接，销轴III与销轴IX的连线和销轴IV与销轴IX的连线的夹角在0° - 45°，所述的车轮液压弹簧折叠收放装置为两驱或全驱；所述的上横臂的个数为1-2个；所述的下横臂的个数为1-2个。
图1为驱动轮处于道路状态的调整视图。图2为驱动轮处于道路状态的正视图。图3为从动转向轮处于道路状态的后视图。图4为驱动轮处于水上状态的正视图。图5为从动转向轮处于水上状态的后视图。图6为图3的B向视图，图7为图3 A-A剖视图，图8为弹簧阻尼减震系统与曲柄的受力示意图。上述图中的标号名称:1.车轮总成，2.销轴I，3.车轮连接臂，4.销轴II ,5.上横臂，6.减振器，7.拉杆总成，8.销轴III，9.车架，10.销轴IV，11.销轴V，12.液压油缸，13.曲柄，14.销轴VI，15.销轴VII，16.销轴VDI，17.差速器总成，18.内万向传动总成，19.驱动轴，20.下横臂，21.销轴IX，22.外万向传动总成，23.销轴X，24.转向支撑销，25.转向球头套，26.转向臂，27.转向轴套，28.卡簧，29.转向销，30.转向悬挂销。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，、一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成1，外万向传动总成22与驱动轴19相连,驱动轴19通过内万向传动总成18与差速器总成17相连，曲柄13上端通过销轴IV 10与车架9铰接，拉杆总成7上端与曲柄13下端通过销轴III 8连接，上横臂5内端由销轴VII 15与曲柄13连接，液压油缸12下端与曲柄13由销轴VI 14连接，液压油缸12上端与车体通过销轴V 11铰接；曲柄13、拉杆总成7、液压油缸12、上横臂5绕销轴IV 10相对车架9运动；上横臂5外端与车轮连接臂3上端通过销轴II 4连接，拉杆总成7下端与下横臂20通过销轴K 21连接，下横臂20内端与车架9通过销轴珊16铰接，下横臂20外端与车轮连接臂3通过销轴I 2连接，拉杆总成7、车轮连接臂3、上横臂5、下横臂20绕销轴VDI 16相对车架9运动；阻尼减振系统由减振器6套装于拉杆总成7上组成，转向系统中，通过转向轴套27与卡簧28把车轮连接臂3与转向球头套25以球铰接的形式连接，转向支撑销24与车轮连接臂3铰接，转向支撑销24可绕其轴向在车轮连接臂3转动，转向悬挂销30可在其轴向上做旋转运动，下横臂20与车轮连接臂3是通过转向悬挂销30由转向销29连接，通过转向悬挂销30和转向销29，转向轮可绕下横臂20上下和左右旋转运动，转向支撑销24与转向臂26通过销轴X 23连接。所述的销轴III 8与销轴IX 21的连线和销轴IV 10与销轴IX 21的连线的夹角在
0° — 45。。所述的车轮液压弹簧折叠收放装置为两驱或全驱。所述的上横臂5的个数为1-2个。所述的下横臂20的个数为1-2个。一种两栖车辆，包括车轮，所述车轮采用的车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成1，外万向传动总成22与驱动轴19相连，驱动轴19通过内万向传动总成18与差速器总成17相连，曲柄13上端通过销轴IV 10与车架9铰接，拉杆总成7上端与曲柄13下端通过销轴III 8连接，上横臂5内端由销轴VII 15与曲柄13连接，液压油缸12下端与曲柄13由销轴VI 14连接，液压油缸12上端与车体通过销轴V 11铰接；曲柄13、拉杆总成7、液压油缸12、上横臂5绕销轴IV 10相对车架9运动；上横臂5外端与车轮连接臂3上端通过销轴II 4连接，拉杆总成7下端与下横臂20通过销轴IX 21连接，下横臂20内端与车架9通过销轴VDI16铰接，下横臂20外端与车轮连接臂3通过销轴I 2连接，拉杆总成7、车轮连接臂
3、上横臂5、下横臂20绕销轴珊16相对车架9运动；阻尼减振系统由减振器6套装于拉杆总成7上组成，转向系统中，通过转向轴套27与卡簧28把车轮连接臂3与转向球头套25以球铰接的形式连接，转向支撑销24与车轮连接臂3铰接，转向支撑销24可绕其轴向在车轮连接臂3转动，转向悬挂销30可在其轴向上做旋转运动，下横臂20与车轮连接臂3是通过转向悬挂销30由转向销29连接，通过转向悬挂销30和转向销29，转向轮可绕下横臂20上下和左右旋转运动，转向支撑销24与转向臂26通过销轴X 23连接，销轴III 8与销轴IX 21的连线和销轴IV 10与销轴IX 21的连线的夹角在0° — 45°，所述的车轮液压弹簧折叠收放装置为两驱或全驱；所述的上横臂5的个数为1-2个；所述的下横臂20的个数为1-2个。需说明的是，以上所述的实施方式是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域的普通技术人员的等同替换或根据现有技术而做的其它修改只要没有超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利和范围之内。
权利要求1.一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成(1)，外万向传动总成(22)与驱动轴(19)相连，驱动轴(19)通过内万向传动总成(18)与差速器总成(17)相连，其特征在于:曲柄(13)上端通过销轴IV (10)与车架(9)铰接，拉杆总成(7)上端与曲柄(13)下端通过销轴111(8)连接，上横臂(5)内端由销轴VIK15)与曲柄(13)连接，液压油缸(12)下端与曲柄(13)由销轴VK14)连接，液压油缸(12)上端与车体通过销轴V (11)铰接；曲柄(13)、拉杆总成(7)、液压油缸(12)、上横臂(5)绕销轴IV (10)相对车架(9)运动；上横臂(5)外端与车轮连接臂(3)上端通过销轴II (4)连接，拉杆总成(7)下端与下横臂(20)通过销轴ΙΧ(21)连接，下横臂(20)内端与车架(9)通过销轴珊(16)铰接，下横臂(20)外端与车轮连接臂(3)通过销轴I (2)连接，拉杆总成(7)、车轮连接臂(3)、上横臂(5)、下横臂(20)绕销轴VDK16)相对车架(9)运动；阻尼减振系统由减振器(6)套装于拉杆总成(7)上组成，转向系统中，通过转向轴套(27 )与卡簧(28 )把车轮连接臂(3 )与转向球头套(25 )以球铰接的形式连接，转向支撑销(24 )与车轮连接臂(3 )铰接，转向支撑销(24 )可绕其轴向在车轮连接臂(3 )转动，转向悬挂销(30 )可在其轴向上做旋转运动，下横臂(20 )与车轮连接臂(3 )是通过转向悬挂销(30 )由转向销(29 )连接，通过转向悬挂销(30 )和转向销(29 )，转向轮可绕下横臂(20)上下和左右旋转运动，转向支撑销(24)与转向臂(26)通过销轴X(23)连接。
2.根据权利要求1所述的两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，其特征在于:销轴111(8)与销轴ΙΧ(21)的连线和销轴IV(IO)与销轴ΙΧ(21)的连线的夹角在0° — 45°。
3.根据权利要求1所述的两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，其特征在于:所述的车轮液压弹簧折叠收放装置为两驱或全驱。
4.根据权利要求1所述的两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，其特征在于:上横臂(5)的个数为1-2个。
5.根据权利要求1所述的两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，其特征在于:下横臂(20)的个数为1-2个。
6.一种两栖车辆，包括车轮，其特征在于:所述车轮采用的车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成(1)，外万向传动总成(22)与驱动轴(19)相连，驱动轴(19)通过内万向传动总成(18)与差速器总成(17)相连，其特征在于:曲柄(13)上端通过销轴IV (10)与车架(9)铰接，拉杆总成(7)上端与曲柄(13)下端通过销轴111(8)连接，上横臂(5)内端由销轴VIK15)与曲柄(13)连接，液压油缸(12)下端与曲柄(13)由销轴VI(14)连接，液压油缸(12)上端与车体通过销轴V (11)铰接；曲柄(13)、拉杆总成(7)、液压油缸(12)、上横臂(5)绕销轴IV (10)相对车架(9)运动；上横臂(5)外端与车轮连接臂(3)上端通过销轴II(4)连接，拉杆总成(7)下端与下横臂(20)通过销轴IX (21)连接，下横臂(20)内端与车架(9)通过销轴珊(16)铰接，下横臂(20)外端与车轮连接臂(3)通过销轴I (2)连接，拉杆总成(7)、车轮连接臂(3)、上横臂(5)、下横臂(20)绕销轴VDK16)相对车架(9)运动；阻尼减振系统由减振器(6)套装于拉杆总成(7)上组成，转向系统中，通过转向轴套(27)与卡簧(28 )把车轮连接臂(3 )与转向球头套(25 )以球铰接的形式连接，转向支撑销(24)与车轮连接臂(3 )铰接，转向支撑销(24 )可绕其轴向在车轮连接臂(3 )转动，转向悬挂销(30 )可在其轴向上做旋转运动，下横臂(20 )与车轮连接臂(3 )是通过转向悬挂销(30 )由转向销(29 )连接，通过转向悬挂销(30)和转向销(29)，转向轮可绕下横臂(20)上下和左右旋转运动，转向支撑销(24)与转向臂(26)通过销轴X (23)连接，销轴111(8)与销轴IX (21)的连线和销轴IV(IO)与销轴IX(21)的连线的夹角在0° - 45°，所述的车轮液压弹簧折叠收放装 置为两驱或全驱；所述的上横臂(5)的个数为1-2个；所述的下横臂(20)的个数为1-2个。
专利摘要本实用新型涉及一种车辆车轮收放装置，具体涉及一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，该装置为双横臂独立悬架，包括车轮总成(1)、销轴Ⅰ(2)、车轮连接臂(3)、销轴Ⅱ(4)、上横臂(5)、减震器(6)、拉杆总成(7)、销轴Ⅲ(8)、车架(9)、销轴Ⅳ(10)、销轴Ⅴ(11)、液压油缸(12)、曲柄(13)、销轴Ⅵ(14)、销轴Ⅶ(15)、销轴Ⅷ(16)、差速器总成(17)、内万向传动总成(18)、驱动轴(19)、下横臂(20)、销轴Ⅸ(21)、外万向传动总成(22)，本装置与现有技术相比车底离地间隙大，结构简单，反应灵敏，不影响车底壳流线型，适用于水、陆两栖车辆车轮。
文档编号B60G17/00GK203019994SQ20132001942
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者韦宗权, 卓会丹 申请人:韦宗权