专利名称：一种电动汽车锂电池组监测及控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电池监测及控制装置技术领域，尤其涉及一种电动汽车锂电池组监测及控制系统。
背景技术：
随着能源紧张、石油涨价、城市环境污染的日益严重，替代石油的新能源开发越来越被各国政府所重视。在新能源体系中，电池系统是其中不可或缺的重要组成部分。近年来，以锂电池为动力的电动自行车、混合动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等受到了市场越来越多的关注。动力电池在交通领域的应用，对于减少温室气体的排放、降低大气污染以及新能源的应用有着重要的意义。其中锂电池以高能量密度、高重复循环使用次数、重量轻以及绿色环保等优势越来越受到人们的关注，锂电池已经开始进入电动车、电动汽车等大功率的应用中，成为全球电动汽车的发展热点。专利号为201120048503.8的中国专利公开了一种“智能电动车电池管理系统”，它由核心控制模块经K总线连接N个电池数据采集模块，且连接充电模块、电池组监测模块和触摸屏显示系统；电池数据采集模块有多个电池数据采集控制芯片；核心控制模块采用usb接口连接到计算机。实现对电池的电压、电流和温度等数据采集、SOC估算、通信、均衡、绝缘监测，与数据库中各个标准数据进行比较，建立动态的对比模型，采取分层模式进行，控制模块负责电压、电流和温度，通过触摸屏与使用者进行交互和报警。上述专利的缺点是其产品采用K总线进行数据采集模块的通讯，速度较慢且稳定性较差，电池采集模块电路复杂，集成度较差，数据采集精度较低，对温度和电压的异常处理能力不足。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，所述系统具有传输数据速度快，结构简单，稳定性高的特点。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，其特征在于包括主控板和电池监测模块，所述主控板包括电池组管理模块MCU、电源电路、存储器、显示模块、强电控制模块和电流检测模块，所述电源电路和电流检测模块与所述电池组管理模块MCU的输入端连接，所述存储器与所述电池组管理模块MCU的双向端口连接，所述显示模块和强电控制模块与所述电池组管理模块MCU的输出端连接，所述强电控制模块和电流检测模块串联在电池组与负载构成的回路上，所述电池监测模块通过内部CAN总线与电池组管理模块MCU之间连接，电池组管理模块MCU与整车CAN总线连接。优选的:所述系统还包括与电池组管理模块相连接的串口电路。优选的:所述电池监测模块包括电池监测MCU、电压采集模块、温度采集模块、热管理开关控制电路和存储器，所述电压采集模块和温度采集模块与电池监测MCU的输入端连接，所述热管理开关电路与所述电池监测MCU的输出端连接，所述存储器与所述电池监测MCU的双向端口连接。优选的:所述电池组管理模块MCU为飞思卡尔的16位MCU。优选的:所述电池监测MCU为飞思卡尔的8位MCU。优选的:所述电压采集模块为凌力尔特的LTC6803型专用锂离子电池电压采集芯片。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述系统使用集成度非常高的汽车级电池电压采集芯片，简化电路，提高稳定性和采集数据的精度，在数据通讯模块采用CAN总线通讯，传输速度快，对各种异常处理完善，使得系统各模块连接简化，系统稳定性增强。强电控制模块可以控制整个电池组的充放电,保护电池组不会过冲和过放。绝缘检测部分集成到主控板上，系统集成度进一步提高。所述系统可用于纯电动汽车或者混合动力汽车的锂电池组的管理，增强锂电池组的安全性，稳定性，延长了电池组的使用寿命。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的原理框图；图2是
图1中电池监测模块的原理框图。
具体实施方式
如
图1所述，一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，包括主控板和电池监测模块。所述主控板包括电池组管理模块MCU、电源电路、存储器、显示模块、强电控制模块、电流检测模块和串口电路；所述电源电路和电流检测模块与所述电池组管理模块MCU的输入端连接，所述存储器与所述电池组管理模块MCU的双向端口连接，所述显示模块和强电控制模块与所述电池组管理模块MCU的输出端连接，所述强电控制模块和电流检测模块串联在电池组与负载构成的回路上，所述电池监测模块通过内部CAN总线与电池组管理模块MCU之间连接，电池组管理模块MCU与整车CAN总线连接。显示模块可以使用LCD显示屏或触摸屏等部件。如图2所示，所述电池监测模块包括电池监测MCU、电压采集模块、温度采集模块、热管理开关控制电路和存储器。所述电压采集模块和温度采集模块与电池监测MCU的输入端连接，所述热管理开关电路与所述电池监测MCU的输出端连接，所述存储器与所述电池监测MCU的双向端口连接。电压采集模块采用凌力尔特的LTC6803型专用锂电池电压采集芯片作为主芯片，LTC6803是第二代的完整电池监视1C，内置一个12位ADC、一个精准电压基准、一个高电压输入多路复用器和一个串行接口。每个LTC6803能够测量多达12个串接电池或超级电容器的电压。可以把多个LTC6803器件堆叠起来以监视一个长电池串中每节电池的电压。每个电池输入具有一个相关联的MOSFET电源开关,用于对过度充电的电池进行放电。电压采集模块内部集成两路温度传感器采样电路，并提供基准电压，在连接相应热敏电阻后温度采样电路获取热敏电阻阻值，根据阻值对应的温度数值得到温度值，该温度采样电路可以获得精度为I度的温度值。此外电压采集模块上的MCU通过12位的ADC模块提供4路温度采样电路，接入热敏电阻后同样可以采集4路温度。均衡电路由电压采集提供均衡信号，通过限流电阻控制MOSFET的开关，MOSFET连接到相邻两节电池，中间串接放电电阻，并连旁路LED指示灯和限流电阻，在进行放电时进行提示。电池监测模块的MCU采用飞思卡尔的8位中央处理器，40MHz中央处理器频率，20MHz总线频率，支持最多32个中断源，60KB Flash存储器，4KB RAM，外围设备有8路12Bit八0(:，1路1^0六12路5(:1，1路5 1，1路12(:，最多53个通用1/0，资源比较丰富。电池监测模块中的电源电路，由于汽车提供12V或者24V电源电压，这里采用适应范围较为广泛的DC/DC转换芯片作为电源电压变换器，把12V或者24V车载电源转化为系统所需的5V电源。数据存储方面，MCU通过IIC接口连接EEPR0M，存储数据。通讯方面电池监测模块的MCU内置一路MSCAN控制器，通过信号隔离芯片进行电气隔离，驱动芯片驱动信号连接到内部CAN总线，使得电池监测模块可以和主控板进行通讯。热管理开关控制电路则是由电池监测模块的MCU输出控制信号，经过驱动器控制两路MOSFET，两路MOSFET则控制12V电源的通断，继而控制散热风扇和加热模块的开关，两路12V负载均可以达到IA的电流，使得外设获得足够功率提供。在主控板中，主要功能是采集各个电池监测模块通过CAN总线发送过来的电池单体电压和温度数据，测量电池组总体电压、电流、绝缘度等，并通过计算，当单体电压差达到一定值时给电池监测模块发送消息进行电量均衡，计算锂电池的SOC和S0H，控制充电，发送信息到上位机或者显示设备，控制强电控制模块中的接触器等功能。该板采用飞思卡尔的16位MCU作为主控芯片，该芯片主频可达到50MHz，附带协处理器，协处理器更可以达到100MHZ的处理速度。集成512K Flash存储，20K RAM，两个16通道12bit ADC转换，5路MSCAN通讯接口，8路PWM输出等丰富的片上资源。主控板电源部分，同电池监测模块一样采用适应范围较为广泛的DC/DC转换芯片作为电源电压变换器，把12V或者24V车载电源转化为系统所需的5V电源，同时采用专用电源隔离模块提供隔离的5V电源，给CAN通讯模块提供隔离电源。此外，由于电流传感器需要正负15V以给传感器供电，这 里采用专用电源模块把5V电源转化成正负15V电源。数据存储方面，MCU通过I2C接口连接E2PROM,存储数据。板上集成温度检测单元，主要是利用热敏电阻的阻值随温度变化而变化的特性，热敏电阻串接在电路中，电阻分压所得的电压经过电阻限流后送入MCU的ADC模块进行采样，获得热敏电阻的阻值，根据阻值对应的温度表格进行计算，获得实际温度值。主控板在通讯方面提供了三路CAN通讯接口，分别连接到电池监测模块、充电机、整车控制器三个CAN网络。总电压检测采用电阻分压方案，总电压在经过多个电阻进行分压，获得一个变化范围很小的电压信号，把这个电压信号送入隔离器进行电气隔离，然后送入信号放大器进行信号放大，之后把信号送入MCU的ADC单元进行采集，获得数字信号，根据分压和放大比例获得实际电压值。电流采集采用霍尔电流传感器，主控板提供正负15V电源和地，接收传感器传入的电流信号，电流信号和被测电流采用I比3000的比例，例如被测电流为300安，电流信号为100晕安。电流信号经过电阻接地，获得电压信号，此电压信号置于1/2电压基准后送入放大器进行信号放大，然后送入MCU的ADC进行采样，根据采样值和放大比例计算获得实际电流数值。[0025]在强电控制模块中，控制信号经过驱动器控制晶体管IGBT的开关，开关闭合后可以提供12V的电压输出，控制接触器的闭合和断开。电源接口接入电池组的正负极和大地，在电池组正极，大地，负极之间接分压电阻，并在电池正极和大地之间并一个电阻和IGBT开关，开关由MCU控制信号控制，控制信号经过光电隔离，驱动后控制IGBT的开关，分压电阻两端电压差隔离，放大后送入ADC检测，当IGBT断开和闭合时分别测得分压电阻的电压，可以根据电阻值算的绝缘电阻。所述系统使用集成度非常高的汽车级电池电压采集芯片，简化电路，提高稳定性和采集数据的精度，在数据通讯模块采用CAN总线通讯，传输速度快，对各种异常处理完善，使得系统各模块连接简化，系统稳定性增强。强电控制模块可以控制整个电池组的充放电，保护电池组不会过冲和过放。绝缘检测部分集成到主控板上，系统集成度进一步提高。所述系统可用于纯电动汽车或者混合动力汽车的锂电池组的管理，增强锂电池组的安全性，稳定性，延长了电池组的使用寿命。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及其实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用来帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，其特征在于包括主控板和电池监测模块，所述主控板包括电池组管理模块MCU、电源电路、存储器、显示模块、强电控制模块和电流检测模块，所述电源电路和电流检测模块与所述电池组管理模块MCU的输入端连接，所述存储器与所述电池组管理模块MCU的双向端口连接，所述显示模块和强电控制模块与所述电池组管理模块MCU的输出端连接，所述强电控制模块和电流检测模块串联在电池组与负载构成的回路上，所述电池监测模块通过内部CAN总线与电池组管理模块MCU之间连接，电池组管理模块MCU与整车CAN总线连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，其特征在于所述系统还包括与电池组管理模块MCU相连接的串口电路。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，其特征在于所述电池监测模块包括电池监测MCU、电压采集模块、温度采集模块、热管理开关控制电路和存储器，所述电压采集模块和温度采集模块与电池监测MCU的输入端连接，所述热管理开关电路与所述电池监测MCU的输出端连接，所述存储器与所述电池监测MCU的双向端口连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，其特征在于所述电池组管理模块MCU为飞思卡尔的16位MCU。
5.根据权利要求3所述的一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，其特征在于所述电池监测MCU为飞思卡尔的8位MCU。
6.根据权利要求3所述的一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，其特征在于所述电压采集模块为凌力尔特的LTC6803型专用锂离子电池电压采集芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种电动汽车锂电池组监测及控制系统，涉及电池监测及控制装置技术领域。包括主控板和电池监测模块，所述主控板包括电池组管理模块MCU、电源电路、存储器、显示模块、强电控制模块和电流检测模块，所述电源电路和电流检测模块与所述电池组管理模块MCU的输入端连接，所述存储器与所述电池组管理模块MCU的双向端口连接，所述显示模块和强电控制模块与所述电池组管理模块MCU的输出端连接，所述强电控制模块和电流检测模块串联在电池组与负载构成的回路上，所述电池监测模块通过内部CAN总线与电池组管理模块MCU之间连接。所述系统具有传输数据速度快，结构简单，稳定性高的特点。
文档编号B60L11/18GK203157756SQ201320193910
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月17日 优先权日2013年4月17日
发明者刘艺 申请人:河北博联通讯科技有限责任公司