通气设备的调节驱动装置和用于控制调节驱动装置的方法
【专利摘要】本发明尤其涉及一种用于车辆(F)的马达冷却装置的通气设备(1)的调节驱动装置(2)，所述调节驱动装置具有用于调节通气设备(1)的驱动马达(211)和用于控制驱动马达(211)的控制单元(212)，在所述控制单元中存储用于驱动马达的第一运行模式的运行参数，以便按照期望的方式在通气设备(1)的打开位置和关闭位置之间调节通气设备(1)。在此提出，控制单元(212)构建且设置成用于：在调节通气设备(1)期间检测驱动马达(211)的至少一个运行变量(I，U，v)并且评估是否存在通气设备(1)的特定的运行状态，并且在存在特定的运行状态的情况下，为了对通气设备(1)进行至少一个后续的调节，以至少一个另外的运行模式运行驱动马达(211)，在所述另外的运行模式中设有用于控制驱动马达(211)的与第一运行模式不同的运行参数。
【专利说明】通气设备的调节驱动装置和用于控制调节驱动装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于车辆的马达冷却装置的通气设备的调节驱动装置以及一种根据权利要求14的前序部分所述的用于控制这种调节驱动装置的方法。
【背景技术】
[0002]这种调节驱动装置包括用于在打开位置和关闭位置之间调节通气设备的驱动马达，在所述打开位置中，通气设备为了使空气流透过而最大地打开，在所述关闭位置中，通气设备为了使空气流最小化而关闭。这种通气设备例如能够设置在车辆前部并且控制进入到车辆的马达腔中的空气流。为此，通气设备例如能够具有根据薄片类型的关闭元件，能够调节所述薄片，以便改变空气流的流动横截面并且以该方式调节用于冷却马达舱中的马达的空气流。
[0003]通常以电马达的形式的驱动马达在此由电子控制单元控制，在所述电子控制单元中存储驱动马达的第一运行模式的运行参数，例如用于在打开位置和关闭位置之间按照期望调节通气设备的驱动马达的转速或者要输送给驱动马达的马达电流的大小和变化。在此，经由这种电子控制单元尤其能够调整驱动轴，使得所述驱动轴在调节通气设备期间以预设的转速运动或者经由所述驱动轴提供恒定的转矩。
[0004]在调节驱动装置和通气设备的正常运行中，控制单元例如根据设置在上级的控制装置的控制信号来控制通气设备的调节位置。在此，尤其根据马达舱之内的温度引起对通气设备的调节，为此，将传递给控制单元的控制信号根据存储在控制单元中的运行参数转换成对通气设备的调节。
[0005]根据经验，在通气设备运行时，能够出现不同的运行状态并且尤其是不同的功能故障，所述功能故障整体上危害通气设备和调节驱动装置的使用寿命和功能。
[0006]在DE 10 2011 007 523中描述一种用于通气设备的调节驱动装置，所述通气设备出于该理由提供保险功能(所谓的“故障安全”功能)，通过所述保险功能在对调节驱动装置的电流供应失效的情况下也确保:通气设备不会持久地停留在(完全)关闭的位置中。以该方式始终确保:在用于调节驱动装置的电源失效的情况下，用于冷却的空气流也能够到达马达舱的内部中。
[0007]在DE 10 2011 007 523中描述的调节驱动装置中通过下述方式提供机械保险功能:由驱动马达直接驱动的驱动元件能够与从动元件脱耦，所述从动元件在按照期望调节通气设备时经由驱动马达与驱动元件共同作用。然而在此能够出现:驱动元件和从动元件的这种脱耦不期望地进行，即不期望地触发所设置的“故障安全”机制。这例如能够通过外部的干扰影响、例如通过在冷启动时的电压下降或在行驶期间出现的震动引起。
[0008]然而如果驱动元件与从动元件脱耦保持未识别，那么通气设备始终保持在至少部分打开的调节位置中。驱动元件与从动元件重新耦联、即调节驱动装置的调节机制的再次接合不会自动地进行，而是必须有针对性地引起，其中DE 10 2011 007 523的调节驱动装置例如通过将通气设备调节到打开的(最终)位置中来引起。
[0009]因此不期望的是，识别通气设备的运行状态，其中可能存在通气设备的功能损害并且没有基于存储在控制单元中的运行参数来最优地调节通气设备。
[0010]此外，存在下述期望:通气设备的经由调节驱动装置的驱动马达驱动的调节运动能够尽可能简单地匹配于相应的运行条件，因为所述运行条件能够根据安装情况进而所允许的机械公差发生变化。
【发明内容】
[0011]因此，本发明的目的是:提供一种用于车辆马达冷却装置的通气设备的改进的调节驱动装置，所述通气设备克服或至少最小化前述缺点。
[0012]根据本发明，所述目的借助根据权利要求1所述的调节驱动装置以及根据权利要求14所述的用于控制调节驱动装置的方法来实现。
[0013]在根据本发明的调节驱动装置中，控制单元构建成并且设置成用于:
[0014]-在调节通气设备期间检测驱动马达的至少一个运行变量，例如由驱动马达所消耗的电流(马达电流)的强度、供电电压的大小和/或由驱动马达驱动的驱动轴的转速，并且如下评估:是否存在通气设备的下述运行状态，在所述运行状态中，从动元件不与驱动元件奉禹联，并且
[0015]-在存在所述运行状态的情况下，为了对通气设备进行至少一个后续的调节，以至少一个另外的运行模式运行驱动马达，在所述另外的运行模式中设有用于控制驱动马达的与驱动马达的第一运行模式不同的运行参数。
[0016]原则上，视作为尤其有利的是，控制单元构建成并且设置成用于:在通过驱动马达调节通气设备期间根据驱动马达的转速和/或由驱动马达消耗的马达电流的强度来检测可能的负荷波动，并且借助于存储在控制单元中的评估逻辑将所述负荷波动评估为出现不同的运行状态。如果确定存在特定的运行状态，那么控制单元为驱动马达持久地或至少暂时地预设新的运行参数，所述新的运行参数匹配于所确定的运行状态。
[0017]在此，本发明基于下述思想:在通气设备的所触发的调节期间，能够根据驱动马达的运行变量来识别通气设备的运行状态并且对此不强制必须将附加的开关或传感器设置在通气设备本身上。在此，将驱动马达的运行变量理解为可(电子)测量的变量，所述变量是由驱动马达在调节通气设备期间所提供的调节力的值，例如马达电流、转速或者所施加的供电电压。因此，已经在驱动马达的运行期间确定的运行变量的变化能够推断出:从动元件是否与驱动元件不再耦联。此外，根据一个运行变量或多个运行变量的变化能够确定:例如是否存在通气设备的或其调节驱动装置的功能故障，或者是否能够尤其关于噪声形成、磨损、调节速度和/或功率消耗优化对通气设备的调节。
[0018]在此，本发明安排并且提出:调节驱动装置的控制单元在确定下述特定的运行状态之后切换到另外的运行状态，其中所述特定的运行状态的特征能够在于，所检测的运行变量低于或高于预设的极限值或者运行变量的所检测的(时间)变化(过量地)偏离预设的理论变化。在所述另外的运行状态下，驱动马达以不同于前述运行模式的运行参数运行。例如，为驱动马达预设运行参数，所述运行参数推动通气设备沿相反的调节方向调节、暂时停止驱动马达，和/或为了一个后续的调节或多个后续的调节预设通气设备的调节速度的其他变化。因此，将用于驱动马达的可由控制单元预设的运行参数理解为下述参数，借助所述参数在通气设备的要执行的调节期间控制驱动马达的调节力和调节速度并且为其预设限定的变化。
[0019]在本文中能够提出，控制单元附加地构建成并且设置成用于:在确定特定的运行状态之后，为了调节通气设备持久地以改变的运行参数运行驱动马达。如果在此在调节通气设备期间根据驱动马达的至少一个所检测的运行变量识别存在特定的运行状态，那么为后续地调节通气设备通过控制单元预设新的运行参数，使得驱动马达持久地以改变的运行状态运行。尤其将其理解为:控制单元根据驱动马达的至少一个所检测的运行变量、例如转速或马达电流在安装调节驱动装置之后将首次达到通气设备的打开位置和/或关闭位置分别视为(非临界的)运行状态，其中不能够继续调节通气设备，并且改变用于驱动马达的运行参数，使得
[0020]-在通气设备达到打开位置或关闭位置之前，在预设的调节路径的最后的部段中连续地降低驱动马达的速度，
[0021]-在调节通气设备离开打开位置或关闭位置时，降低加速度和/或
[0022]-提高在打开位置和关闭位置之间调节通气设备时的最大速度。
[0023]在此，因此控制单元根据至少一个所检测的运行变量、通过所检测的运行变量以特征的方式改变、例如大幅度上升或下降来识别:在经过何种调节路径之后达到通气设备的最终位置。因此，通常在马达电流特征性地上升或驱动马达的驱动轴的转速突然下降时，能够确定达到通气设备的最终位置。在控制单元由此“ 了解到”通气设备的一个或多个最终位置之后，使驱动马达的运行参数匹配于此，使得在达到相应的最终位置之前经由控制单元制动通气设备的调节运动。
[0024]替选于此或补充于此，提出一个实施变型形式:至少暂时地以与第一运行模式不同的运行参数运行驱动马达。因此能够提出:控制单元切换到另外的运行模式中，以便对所确定的功能故障作出反应，以作为通气设备的可能的运行状态。
[0025]在此，能够在控制单元中存储用于至少一个运行变量的理论变化并且控制单元构建成并且设置成用于:评估在调节通气设备期间是否出现与为运行变量所存储的理论变化的偏差。如果为运行变量所检测的数值以允许的公差值超过或低于所存储的理论变化，那么这评估为通气设备的功能故障并且控制单元促使通气设备进行修正的调节运动和/或至少切换到防止可能损害通气设备的调节运动的运行模式中。如果例如已经根据与预设的理论变化的特征性的偏差通过控制单元确定通气设备也许被夹紧或者甚至被阻挡，那么控制单元切换到下述运行模式中，在所述运行模式中，沿着检测到夹紧或阻挡的调节方向进行调节，以便避免通气设备的机械损坏。
[0026]因此，将通过控制单元确定运行状态理解为:在通气设备通过驱动马达调节期间，控制单元识别出现通气设备的调节路径的改变。这当前不仅包括识别非临界的运行状态，如达到通气设备的最终位置，也包括识别在可能的功能故障下的临界的运行状态。根据本发明，控制单元以对识别到通气设备的新的或改变的运行状态做出反应的方式能够用于:以不同的运行参数运行驱动马达，即以与至今为止的正常运行不同的方式运行驱动马达。这不仅包括用于正常运行的运行参数的持久的变化进而尤其包括预设用于沿着允许的调节路径在通气设备的两个可能的最终位置之间调节的改变的调节速度，而且也包括为了消除所确定的且评估为临界的运行状态而自动引起至少一个(后续的)调节路径。
[0027]因此，控制单元例如能够构成为并且构建为用于:通过(时间上受限地)有针对性地、即以预设的值提高由驱动马达所产生的驱动力矩，根据所确定的运行状态切换到另外的运行模式中。由此，能够克服在通气设备的调节机制中的可能的难活动性。
[0028]此外，在另外的运行模式中，能够停止通气设备的调节运动并且借助于驱动马达至少暂时阻止对通气设备的调节，尤其尽管控制单元从设置在上级的控制装置中获得用于调节通气设备的控制信号也如此。以该方式例如通过调节驱动装置的电子控制单元能够至少暂时地防止(重复地)打开或关闭通气设备，尽管设置在上级的控制装置以对马达舱的所测量的内部温度做出反应的方式要求(重复地)打开或关闭通气设备也如此，因为在之前执行的调节运动中已经识别到通气设备的功能故障，并且再次调节通气设备可能会引起持久的损坏。
[0029]也能够提出:通过切换到另外的运行模式中停止朝向打开位置或关闭位置的方向调节通气设备并且借助于驱动马达沿相反的方向调节通气设备。通过这种调节的反转，在确定根据至少一个所评估的运行变量的所测量的变化推断出在通气设备的调节路径中(或更准确地说在其关闭元件的调节路径中)存在阻碍的临界的运行状态之后，能够避免机械损坏。
[0030]同样能够提出:在另外的运行模式中，借助于驱动马达自动地将通气设备调节到打开位直中，在所述打开位直中，通气设备最大地打开。由此，例如能够实现:在从DE 102011 007 523中已知的调节驱动装置中，在已经发生两个元件的(不期望的)脱耦之后，SP在已经触发调节驱动装置的“故障安全”机制之后，在调节驱动装置的驱动元件和从动元件之间进行重新的耦联。因此，当调节驱动装置的驱动元件和从动元件没有彼此耦联时，驱动马达的所检测的运行变量、例如转速或由驱动马达所消耗的马达电流示出在调节通气设备期间的与(在第一运行模式中的)正常运行偏差的变化。因为与存储的理论变化的这种偏差始终在允许的调节路径的相同的部段中出现，所以根据驱动马达的唯一的所检测的运行变量已经能够可靠地评估:是否存在调节驱动装置的驱动元件和从动元件不(再)彼此耦联的运行状态。
[0031]此外，在本发明的一个改进形式中，控制单元与温度传感器耦联并且构成为并且构建成用于:为了确定是否存在特定的运行状态，和/或为了控制对通气设备的后续的调节，附加地评估通过温度传感器所测量的温度。
[0032]在此，控制单元尤其能够评估:由温度传感器测量的温度是否超过和/或低于预设的温度极限值。这例如是有意义的，以便能够识别:在调节通气设备期间是否由于温度出现至少一个所检测的运行变量与预设的理论变化的所确定的偏差。因此，尤其在外部温度低于冰点和在调节通气设备期间可能的可评估为存在临界的运行状态的难活动性的情况下能够推断出:在调节驱动装置之内或在通气设备的关闭元件上存在结冰。只要确定(可能在预设的持续时间中)所测量的温度上升(超过冰点或超过预设的温度下限，使得能够认为结冰消除，例如就能够通过控制单元再次解除对通气设备的调节的约束。在此，评估在调节通气设备期间测量的温度连同驱动装置的至少一个运行变量、例如马达电流、转速或供电电压，以便推断出可能的结冰。
[0033]在该观点下，也能够考虑用于车辆的马达冷却装置的通气设备的调节驱动装置，所述调节驱动装置原则上在没有确定下述运行状态的情况下适应，在所述运行状态中，出现驱动装置的驱动元件和从动元件的脱耦。
[0034]这种调节驱动装置因此具有下述:
[0035]-驱动马达，以用于在打开位置和关闭位置之间调节通气设备，在所述打开位置中，通气设备为了使空气流透过最大地打开，在所述关闭位置中，通气设备为了使化空气流最小化关闭，和
[0036]-用于控制驱动马达的控制单元，在所述控制单元中存储用于驱动马达的第一运行模式的运行参数，以便按照期望的方式在打开位置和关闭位置之间调节通气设备，
[0037]其中控制单元构建成并且设置成，
[0038]-在调节通气设备期间检测驱动马达的至少一个运行变量并且评估是否存在通气设备的特定的运行状态，并且
[0039]-在存在特定的运行状态的情况下，为了对通气设备进行至少一个后续的调节，以至少一个另外的运行模式运行驱动马达，在所述另外的运行模式中设有用于控制驱动马达的与第一运行模式不同的运行参数，
[0040]此外其中
[0041]-在控制单元中存储在第一运行模式中调节通气设备时的至少一个运行变量的理论变化，并且控制单元构建成并且设置成用于:评估是否出现与为运行变量所存储的理论变化的偏差，并且
[0042]-控制单元与温度传感器耦联并且补充地构成为并且构建为用于:为了确定是否存在特定的运行状态，附加地评估通过温度传感器所测量的温度，以便识别在调节通气设备期间是否由于温度出现至少一个所检测的运行变量与预设的理论变化的确定的偏差。
[0043]在一个实施变型形式中有利地看到:控制单元构建成并且设置成用于识别:
[0044]-在朝向关闭位置的方向调节通气设备时并且在达到最终位置之前是否出现提高的负荷，所述负荷表示在通气设备之内存在机械问题或者阻碍，
[0045]-在达到两个最终位置中的一个最终位置之前负荷是否上升并且(外部)温度是否位于冰点之下，以便推断出结冰，
[0046]-是否出现对通气设备的突然阻挡，例如可通过转速的不可调整的且快速的降低来测量，以便推断出达到最终位置，
[0047]-负荷是否持久地是不期望小的，以便推断出可能的机械问题，例如在调节驱动装置之内的破裂或有故障的变速器，
[0048]-负荷是否在朝向打开位置的方向调节通气设备时缓慢地在特定的区域中沿着允许的调节路径以特征性的方式上升并且随后再次陡峭地下降，以便推断出(不期望地)触发保险机制(“故障安全”机制)。
[0049]-在调节通气设备期间所出现的负荷波动是否位于预设的公差之内，以便根据给定的机械公差将所述负荷波动分类成风负载或者正常的负载波动。
[0050]除了用于车辆的马达冷却装置的通气设备的调节驱动装置之外，用于电子控制这种调节驱动装置的驱动马达的方法也是本发明的主题。
[0051]因此，根据权利要求14所述的根据本发明的方法的特征在于:
[0052]-在以第一运行模式调节通气设备期间检测驱动马达的至少一个运行变量，例如由驱动马达消耗的电流(马达电流)的强度和/或转速，并且评估是否存在通气设备的下述运行状态，在所述运行状态中，从动元件不与驱动元件耦联，并且
[0053]-在存在该运行状态的情况下，为了对通气设备进行至少一个后续的调节，以至少一个另外的运行模式运行驱动马达，在所述另外的运行模式中设有用于控制驱动马达的与第一运行模式不同的运行参数。
[0054]因此，调节驱动装置的之前描述的和下面还要阐述的有利的实施变型形式和特征意义上也适用于根据本发明的控制方法并且反之亦然。
【专利附图】
【附图说明】
[0055]本发明的其他的优点和特征在此在下文中根据附图对实施例进行的描述中变得清楚。
[0056]附图示出:
[0057]图1不出具有设置在车辆前部的通气设备的车辆的不意图；
[0058]图2A-2D示出在不同的运行状态下并且在通气设备的不同的调节位置中的通气设备的调节驱动装置的视图；
[0059]图3A示出在打开位置和关闭位置之间调节通气设备期间关于时间绘制的调节驱动装置的驱动马达的不同的运行变量的理论变化；
[0060]图3B示出在将通气设备调节到打开位置中并且存在归为临界的运行状态时的图3A中的具有可检测的与理论变化的偏差的运行变量的实际变化；
[0061]图4A示出在打开位置和关闭位置之间调节通气设备时驱动马达的不同的运行变量的替选的理论变化；
[0062]图4B示出将通气设备从关闭位置朝向打开位置的方向调节并且存在归为临界的运行状态时的图4A中的具有可检测的与理论变化的偏差的运行变量的实际变化；
[0063]图4C示出将通气设备从打开位置朝向关闭位置的方向调节并且存在另外的归为临界的运行状态时的图4A中的具有另外的可检测的偏差的运行变量的实际变化；
[0064]图5示出在以驱动马达的通过电子控制单元预设的不同的运行模式依次调节通气设备期间驱动马达的不同的运行变量的变化。
【具体实施方式】
[0065]图1示出车辆F的示意图，所述车辆具有设置在车辆F的前部区域中的马达舱R中的通气设备I。
[0066]在车辆F的前端侧上设置在散热格栅的区域中的通气设备I用于控制进入到马达舱R中的空气流L以冷却设置在马达舱R中的马达。通气设备I为此具有多个可调节的薄片10，所述薄片在通气设备I的打开位置中为进入到车辆F的马达舱R中的空气流L提供大的流动横截面并且能够调节以减小流动横截面。
[0067]沿流动方向在薄片10的后方设置有用于抽吸空气流L的风扇11。
[0068]调节驱动装置2作用于薄片10，所述调节驱动装置与车辆F的供电系统3连接。电动调节驱动装置2用于调节薄片10以改变通气设备I的流动横截面并且经由车辆的供电系统供电，所述供电系统为此提供电压V，经由所述电压能够运行调节驱动装置2的电动的驱动设备。
[0069]这种调节驱动装置2的实施例在图2A至2D中以不同的视图和运行状态示出。根据图2A至2D的调节驱动装置2的基本结构以及其功能例如在DE 10 2011 007 523中公开。
[0070]如在图2A中示意示出的调节驱动装置2具有电动的驱动设备21,所述驱动设备经由插头22与车辆F的供电系统3(见图1)连接。驱动设备21具有以电马达的形式的驱动马达211、电子控制单元212和可转动的驱动轴210，所述驱动轴能够与可围绕转动轴线D转动的、经由轴28安装的、以驱动轮23的形式的驱动元件啮合。为此，在驱动轴210上构成驱动蜗杆，所述驱动蜗杆接合到构成为正齿轮的驱动轮23的外齿部230中。
[0071]调节驱动装置2具有从动元件25,所述从动元件以可沿着环周方向围绕转动轴线D移动的方式安装在驱动轮23上并且为此设置在驱动轮23的滑动面231上。
[0072]从动元件25经由以活节杠杆的形式的传递元件27与驱动轮23耦联。传递元件27通过两个杠杆27A、27B形成，这两个杠杆中的一个杠杆27B经由铰接部位270与驱动轮23以铰接的方式耦联并且另一个杠杆27A经由铰接部位271与从动元件25的固定部位251以铰接的方式耦联。杠杆27A、27B就其而言经由铰接装置272铰接地彼此连接，使得得到活节杠杆，当杠杆27A、27B能够相对于彼此枢转时，所述活节杠杆允许驱动轮23和从动元件25之间的相对运动。
[0073]从动元件25与通气设备I的薄片10耦联并且在打开位置和关闭位置之间调节所述通气设备，在所述打开位置中，空气流L能够穿过通气设备I，在所述关闭位置中，尽可能地抑制空气流L(见图1)。为此，能够以通过驱动轮23驱动的方式沿着相应于大约90°的角度范围的调节路径α调节从动元件25，以便以该方式将调节力和调节移动传递到通气设备I的薄片10上，其中0°的调节角度(见图2Α)对应于通气设备I的最大打开位置并且大约90°的调节角度对应于通气设备I的最大关闭位置。
[0074]在驱动轮23的轴28上设置有调节元件26，所述调节元件能够围绕转动轴线D相对于驱动轮23和从动元件25枢转。调节元件26具有带有柱形的、环周的侧表面260的圆柱形的基本形状，所述侧表面在环周分部段地通过留空部261中断。促动器24的操作杆241经由杠杆元件261作用于调节元件26，所述促动器用于对调节元件26进行调节并且对此具有提升电磁体240，所述提升电磁体作用于操作杆241。操作杆241经由弹簧242朝向移入位置的方向预紧，对应于操作杆241的在图2Α中示出的位置。
[0075]促动器22以与调节元件26共同作用的方式用于控制传递元件27进而用于调节驱动轮23和从动元件25之间的耦联。特别地，调节元件26借助其柱形的侧表面260和设置在其上的留空部261构成为:根据调节元件26的位置并且根据从动元件25的位置沿着其调节路径α支撑用于在驱动轮23和从动元件25之间进行力传递的传递元件27，如这在图2Α中示出，或者允许从动元件25和驱动轮23之间的相对运动以提供保险功能,如这在下文中尤其根据图2C和2D来说明。
[0076]在驱动马达211经由控制单元212在基于存储在控制单元212中的运行参数的(第一)运行模式中运行的正常运行中，经由驱动设备21调节驱动轮23并且连同驱动轮23 一起调节从动元件25，以沿着转动方向A并且沿着调节路径α调节通气设备I。
[0077]如果首先从根据图2Α的位置开始，驱动轮23沿转动方向A的方向运动，那么导入到驱动轮23中的调节力经由传递元件27导入到从动元件25中并且从动元件以刚性的方式连同驱动轮23 —起运动。为此，传递元件27的铰接装置272支撑在调节元件26的柱形的侧表面260上，使得不可能折叠以活节杠杆的形式的传递元件27进而从动元件25经由传递元件27直接地与驱动轮23耦联。通过传递元件27的杠杆27B也附加地经由楔形的、径向向内突出的突起232固定在驱动轮23上以防止沿远离调节元件26指向的方向弯折，锁定传递元件27，使得杠杆27A、27B不能够相对于彼此运动并且建立驱动轮23与驱动元件25的刚性的连接。
[0078]促动器24如在图2A中示出的那样在从通气设备I的最大打开位置开始的调节运动中首先不通电，以便节省对此否则所需的能量耗费。促动器24在此在正常运行中在从动元件25位于调节路径α的区域中时不通电，在所述区域中，传递元件27借助其铰接装置272支撑在调节元件26的柱形的侧表面260上。
[0079]如果驱动轮23沿转动方向A运动，那么从动元件25随动。因为在此铰接装置272接近调节元件26的柱形的侧表面260中的留空部261，那么促动器24通电并且操作杆241沿方向B移出，使得调节元件26到达传递元件27的铰接装置272沿着整个调节路径α支撑在调节元件26的侧表面260上的位置中。
[0080]由于支撑在调节元件26上，从动元件25在正常运行中因此沿着整个调节路径α直接地与驱动轮23耦联并且随驱动轮23沿着转动方向A运动。
[0081]为了以电动驱动的方式向回调节通气设备1，驱动轮23以通过驱动设备21驱动的方式与转动方向A相反地向回运动，并且从动元件25连同驱动轮23 —起相应地向回调节。对此，驱动马达211同样由控制单元212基于针对设定的(第一)运行模式存储的运行参数来运行和控制。
[0082]促动器24原则上根据经由车辆F的供电系统3提供给调节驱动装置2的电压V对调节元件26进行调节。如果在调节驱动装置2上存在足够的电压V，那么促动器24通电(除非从动元件25位于对应于打开的通气设备I的位置中，参见图2Α)。如果在调节驱动装置2上不存在足够的电压V，那么促动器24不通电，并且操作杆241沿方向B’移动，如这在图3Α中示出。以该方式，当检测到调节驱动装置2的足够的供电失效时，例如因为电压V下降到预设的极限值之下，那么促动器24为了提供保险功能(“故障安全”功能)引起将从动元件25与驱动轮23脱耦，并且此外，需要打开通气设备1，因为通气设备I借助其薄片10位于关闭位置或近似关闭位置中。在该情况下，应当实现从动元件25相对于驱动轮23的相对运动，以便例如薄片10在适当的弹簧预紧的作用下自动地引回到打开位置中，以便确保用于冷却车辆F的马达舱R(见图1)中的待冷却的马达的空气流L，在调节驱动装置2的供电失效时也如此。在此，调节驱动装置2因此位于下述运行状态下，在所述运行状态中，驱动轮23不(再)与从动元件25耦联。
[0083]在此需要将从动元件25与驱动轮23脱耦，因为调节驱动装置2在驱动设备21与从动元件25之间的力传递系关闭的情况下能够是自锁的，使得在没有操作驱动设备21的情况下向回调节是不可行的或者是仅极其难可行的。这种自锁例如能够经由驱动轴210接合到驱动轮23中或经由设置在驱动设备210和驱动轮23之间的附加的变速器来引起。
[0084]如果通过供电系统3提供的电压V下降，例如因为供电系统整体失效或者供电系统3和调节驱动装置2之间的电连接受损，那么促动器24的提升电磁体不(再)通电并且操作杆241 (由于预紧的弹簧242)调节到移入位置中。经由杠杆元件262与操作杆241耦联的调节元件26也连同操作杆241 —起枢转。
[0085]如果从动元件25如在图3A中示出的那样在供电装置失效进而在伴随于此的电压下降的情况下位于调节路径α的对应于通气设备I的关闭位置或近似关闭位置的部段β中，那么当通过移入操作杆241对调节元件26进行调节时，传递元件27的铰接装置272位于调节元件26的柱形的侧表面260上的留空部261的区域中。因此，铰接装置272不再贴靠在调节元件26的柱形的侧表面260上进而不再径向地通过调节元件26支撑。
[0086]相反，传递元件27借助其铰接装置272如在图2C和2D中示出的那样沉入到调节元件26的留空部261中，使得能够朝向从动元件25的方向C相对于驱动轮23运动进而从动元件25在驱动轮23停止时能够运动。以该方式能够沿方向C调节从动元件25，以便将通气设备I的薄片10转变到通气设备I的打开位置中进而实现穿过通气设备I的空气流L0
[0087]如从图2C中可见的那样，从动元件25能够以最大的向回调节路径Y相对于驱动轮23移动，所述向回调节路径小于调节驱动装置2在正常运行中的调节路径α。通过从动元件25和驱动轮23之间的相对运动，因此通气设备I在薄片10尽可能打开时转变到至少尽可能打开的位置中。
[0088]在图3Α中绘制在将通气设备I从打开位置调节到关闭位置期间并且在随后从关闭位置调节到打开位置中期间驱动马达211的两个所检测的运行变量的理论变化。在此，将驱动轴的转速V和由驱动马达211消耗的马达电流I作为由控制单元212所检测且评估的运行变量关于时间t绘制。此外，在路径时间图表中关于时间t绘制驱动轴210的调节路径S。在此，下降的直线表示驱动轴210沿调节方向转动，通气设备I沿所述调节方向关闭，而上升的直线表示通气设备I打开。
[0089]在正常运行中，控制单元212以第一运行模式控制驱动马达211，使得在关闭位置和打开位置之间调节通气设备时得到在图3A中可见的理论变化Stl (t)、v0 (t)和ItlU)(可能具有由于所允许的机械公差和磨损引起的少量的偏差)。在图3A的图表中绘制的时间点Wt2和t3分别说明下述时间点，在所述时间点通气设备I达到相应的最终位置。因此，在时间点h和t3通气设备I分别位于打开位置中，在所述打开位置中通气设备最大地打开。与此相对地，在时间点h和t2，通气设备I位于关闭位置中。
[0090]在调节驱动装置2的正常运行中，由控制单元212所检测的运行变量、在此为转速V和/或马达电流I位于沿着所检测的运行变量的存储在控制单元212中的相应的理论变化Vtl和Itl预设的公差范围之内。
[0091]本发明现在基于下述思想:根据对这样检测的运行变量进行评估(必要时在通气设备I上并且在其调节驱动装置2之内没有附加的传感器的情况下)能够确定:是否存在通气设备I的需要调节驱动装置2的改变的运行的运行状态。
[0092]因此，在调节驱动装置2中通过如震动、电压下降或可能的机械缺陷能够引起:出现驱动轮23与从动元件25的脱耦，即触发“故障安全”机制，并且这之前由于在调节驱动装置2之内缺乏传感器不可识别。因此，传递元件27的杠杆27A和27B根据图2C和2D能够部分地沉入到调节元件26的侧表面260的留空部261中，使得从动元件25能够相对于驱动轮23运动并且驱动轮23经由驱动马达211沿转动方向A的调节可能不直接引起从动元件25的转动。
[0093]图3B示例地示出在将通气设备I从打开位置调节到关闭位置中并且当出现(不期望地)触发调节驱动装置2的保险功能时向回调节时的转速V和马达电流I的所测量的实际变化V1和〗:。在此，在从关闭位置调节到打开位置中(时间区间t2_t3)时，显示出与在图3A中描述的理论变化的偏差，在理论变化中以通气设备I的无错运行为基础。因此，在此沿着所经过的调节路径出现转速V的短暂的下降并且转速V的随后的上升以及出现马达电流I的与此相对应的上升和随后的下降。与在正常运行中期望的理论变化Vtl和Itl的在此完全显著的所述偏差当前在时间区间t4-t5中进而沿着沿通气设备I的所允许的调节路径和沿从动元件25的所允许的调节路径α的特定的部段出现。
[0094]控制单元212当前构建成并且设置成用于识别如在图3Β的实际变化V1和I1中描述的这种偏差并且如下评估:调节驱动装置2的保险功能已经触发进而驱动轮23不(再)与从动元件25耦联。这被评估为临界的运行状态，因为通气设备I的功能的损害能够与其联系在一起。
[0095]如果在根据马达电流I和/或根据转速V调节通气设备I时，识别到相应于图3Β的与存储在控制单元212中的理论变化的偏差，那么控制单元212由此能够推断出存在下述运行状态，在所述运行状态中，驱动轮23和从动元件25没有按照期望的方式彼此耦联并且已经触发调节驱动装置2的保险功能。由于调节驱动装置2构造成具有驱动轮23、从动元件25和将这两个元件刚性耦联的传递元件27，转速V和马达电流I的可检测的特征性的偏差始终出现在沿着允许的调节路径的相同部位处，这就是说，始终出现在通气设备I的关闭位置和打开位置之间的相同的区域中。因此，控制单元212在仅经过通气设备I的所允许的调节路径的部分区域时就已经能够根据马达电流I的所检测的强度或所检测的转速V识别:其是否作为归为临界的运行状态存在。
[0096]如果控制单元212现在确定调节驱动装置2的保险功能的触发，那么控制单元212切换到另外的运行模式中，以便能够自动地进而可能与用于马达冷却装置的设置在上级的控制装置的控制信号无关地或甚至不同地通过调节驱动装置2执行调节运动，借助所述调节运动能够消除所确定的功能故障。
[0097]因此，控制单元212推动驱动设备21的驱动马达211在此以进行激活行进，借助于所述激活行进实现驱动轮23与从动元件25经由传递元件27的(重新的)直接的耦联。现在对此，通气设备I调节到打开位置中，在所述打开位置中通气设备I为了透过空气流而最大地打开。由此，两个杠杆27Α和27Β从调节元件26的留空部261中引出(参见图2D)，使得又能够提供传递元件27在其铰接装置272的区域中通过调节元件26支撑，并且能够将作用到驱动轮23上的调节力经由传递元件27再次直接传递到从动元件25上。在激活行进结束之后，即在驱动轮23与从动元件25耦联之后，控制单元212又切换到正常运行(第一运行模式)中。
[0098]以该方式，能够通过调节驱动装置2的不期望触发的“故障安全”机制尤其在没有附加的开关或传感器的情况下而是仅根据驱动马达211的至少一个所检测的运行变量、例如转速V或马达电流I来识别未注意到的功能限制。通过有时地、即有时限地切换到另外的运行模式中，还可以消除所确定的功能故障。
[0099]此外，在重复确定相同功能故障的情况下，通过控制单元212能够推断出永久损坏并且这通过将报错信号例如输出给设置在上级的控制装置来显示。
[0100]但是，根据驱动马达211的所检测的运行变量或也根据多个所检测的运行变量，也能够可靠地识别通气设备I的其他运行状态。这根据图4A至4C说明。
[0101]在此，图4A再次示例地示出在打开位置和关闭位置之间调节通气设备I时驱动马达211的转速v、马达电流I和电源电压U的理论变化<、1。*和υΛ在此，分别通过时间点to和t3标识通气设备I位于打开位置中并且通过时间点和t2标识通气设备I位于关闭位置中。所示出的运行变量的在此与图3A的图表稍微不同的变化例如通过具有调节驱动装置2的相应的通气设备I固有的机械公差得出。
[0102]借助图4B说明所测量的实际变化v2、I2和U2,当将通气设备I按照期望的方式在正常运行中朝向打开位置的方向调节时，所述实际变化类似于图3B的图表示出存在调节驱动装置2的触发的保险功能(“故障安全”功能)。当驱动轮23不刚性地与从动元件25耦联时，在此也显示出所检测的运行变量v、I和U的变化中的已经从图3B中已知的特征性的偏差。这能够由电子控制单元212评估并且由所述电子控制单元借机切换到下述运行模式中，在所述运行模式中，与正常运行偏差地控制驱动马达，以便执行激活行进。
[0103]在图4C中示例地示出另外的运行状态，所述另外的运行状态已经能够根据驱动马达211的由控制单元212检测和评估的运行变量V、I和U中的一个运行变量在没有附加的传感器的情况下识别。因此，在此，在将通气设备I从打开位置调节到关闭位置期间关于时间t绘制驱动马达211的转速V、马达电流I和电源电压U的所检测的实际变化v3、I3和U30在此能够识别:在时间At6转速V不期望地、S卩(在所允许的公差之外)偏离根据图4A的理论变化Vtl下降，并且马达电流I以及电源电压U不期望地上升，直到通气设备I位于关闭位置中。
[0104]运行变量V、1、U的这种实际变化能够推断出在通气设备I的调节路径中存在阻碍、尤其在其关闭元件的区域中存在阻碍。如果电子控制单元212检测到与理论变化V(1、L和Utl的这种偏差，那么控制单元212同样将这评估为(其他的)临界运行状态，在所述邻接运行状态中存在通气设备I或其调节驱动装置2的(其他的)功能故障。在此，控制单元212因此构建成并且设置成用于:根据马达电流I的不期望的且连续的上升或者驱动轴210的转速V的(关于预设的理论变化Vtl和Itl)不期望的且连续的下降在朝向关闭位置的方向调节通气设备期间在达到通气设备I的最终位置之前推断出在通气设备的调节路径中存在阻碍。通过在确定这种临界运行状态之后以例如沿相反的调节方向触发通气设备I的调节运动暂时切换到另外的运行状态中，能够最小化甚至完全排除通气设备I的持久机械损坏的风险。在此，在已经根据转速V的不期望的下降或马达电流I的不期望的上升由控制单元212推断出在调节路径中存在阻碍之后，驱动马达211因此停止和/或通过驱动马达211自动倒转调节运动。
[0105]调节驱动装置2的电子控制单元212在此因此能够构建成并且设置成用于:根据驱动马达211的运行变量、例如马达电流I或转速V推断出多个彼此不同的运行状态并且根据所确定的运行状态切换到另外的、多个可能的运行模式中的一个运行模式中，以便触发匹配于相应的运行状态的调节运行或者阻止特定的调节运动。
[0106]在通过控制单元212评估是否存在特定的(临界的)运行状态时，也能够包括温度传感器213(见图2A)的温度值。如果通过温度传感213例如测量到冰点之下的(外部)温度并且同时在通气设备I的关闭运动中还在达到关闭位置之前确定马达电流I的上升或者转速V的下降，那么这能够表明可能结冰。控制单元212然后与此相应地通过驱动马达211必须由另外的运行参数控制的方式将这评估为通气设备I的(第三)运行状态。
[0107]因此，在此例如能够提出:在限定的持续时间中排除(朝向关闭位置和/或打开位置的方向)调节通气设备，即尽管存在设置在上级的控制装置的相应的控制信号，也不能够经由驱动马达211调节通气设备I。例如当能够可靠地排除结冰时，例如当由温度传感器213传递给控制单元212的温度(优选在特定的时间中)高于温度下限并且高于冰点时，才能够通过控制单元212解除对调节运动的约束。
[0108]此外，电子控制单元212能够构建成并且设置成用于:通过为了调节通气设备I为驱动马达211预设改变的运行参数，持久地切换到另外的运行模式中。因此，控制单元212尤其能够适应性地学习用于在正常运行状态下调节通气设备I的要预设的运行参数。
[0109]在此，能够通过电子控制单元211为了在安装调节驱动装置2之后将通气设备I首次移动到关闭位置和打开位置中而设置第一运行模式。在该运行模式中，首先通过控制单元212预设驱动轴210的相对小的调节速度，因为在电子控制单元212中还没有(精确地)存储:从当前的调节位置开始在驱动轴210的何种调节路径s之后达到通气设备I的相应的最终位置。因此，通过以过高的调节速度移入到相应的最终位置中，能够出现通气设备I的机械损坏并且尤其出现通气设备I的可能的关闭元件的机械损害。如果根据驱动马达211的运行变量将通气设备I的最终位置确定为非临界的运行状态，那么基于此能够通过控制单元212的评估逻辑为按照期望的正常运行预设新的改变的运行参数。
[0110]在图5中根据图表说明运行参数的这种改变，在所述图表中再次关于时间t绘制驱动轴210的转速V、电源电压U、马达电流I以及调节路径S。在此要注意的是，在图5的路径时间图表中(进而与图3A-3B和4A-4C的图表不同地)通过下降的直线说明将通气设备I调节到打开位置中并且通过上升的直线说明将通气设备I调节到关闭位置中。
[0111]在经由驱动马达211将通气设备I首次调节到打开位置中(在此在时间区间tcZ-t/ (部段“I”)之内)，以首先相对小的速度运行驱动轴210。根据在时间点t/转速V突然下降和/或马达电流I突然上升，电子控制单元212识别到达到通气设备I的最终位置，在所述最终位置中不再可能沿同一调节方向继续调节。基于此，持久地改变用于随后调节到打开位置中的运行参数，使得例如在调节驱动装置2的噪声形成、磨损、调节速度和/或功率消耗方面优化所述调节。这尤其能够通过在调节通气设备时匹配为驱动马达21预设的转速理论变化来实现。因此，为了开始和停止调节路径能够通过电子控制单元212预设转速斜坡。
[0112]在图5的实施变型形式中，在已经在时间区间t2’ _t3’(部段“2”)之内将通气设备I首次从打开位置开始调节到关闭位置中之后，也关于将通气设备I调节到关闭位置中执行运行参数的匹配。
[0113]通过运行参数的由控制单元212结合将通气设备I到打开位置和到关闭位置中的两次首次调节所执行的改变，通气设备I的随后的调节优化地并且以匹配于相应的通气设备I的机械性能的方式进行，其中所述运行参数限定驱动马达211的用于按照期望的正常运行的运行模式。因此，在图5中可见的变化v4、仏和I4在部段“3”、“4”和“5”具有所检测的运行变量的v、U和I的相对于部段“I”和“2”改变的理论变化，其中所述部段“3”、“4”和“5”代表随后将通气设备I从打开位置调节到关闭位置(时间区间t/ -t5’ )中、从打开位置调节到关闭位置(时间区间t6’ -t/ )和再次从关闭位置调节到打开位置(时间区间t8’_t9’)中。因此，例如在达到相应的最终位置之前调节原则上以更高的最大转速和有针对性的制动来进行。
[0114]在本文中阐述根据本发明的调节驱动装置以及要借此执行的根据本发明的用于电子控制用于车辆F的马达冷却装置的通气设备I的调节驱动装置的方法的实施变型形式时始终提出:根据例如转速V或马达电流I的至少一个运行变量识别施加在驱动马达211上的(机械)负荷的波动，并且评估是否需要持久地或至少暂时地改变用于控制驱动马达的运行参数。由此，尤其能够实现与情形相关的转速调整，其中根据所确定的运行状态通过电子控制单元212将特定的动作驱动加于马达211 (例如提高驱动力矩以克服正常的难活动性，停止或倒转调节运动或者使传动装置减压)进而不同于正常运行地将特定的调节运动加于通气设备I。同样地，由此能够根据所确定的运行状态切换到下述运行模式中，在所述运行模式中，通过控制单元212有针对性地防止通气设备I的刚好关键的动作或调节(在结冰的情况下以高的驱动力矩、持续尝试打开/关闭通气设备I的关闭元件的继续控制)。
[0115]在此，标明具有猜测的功能故障的临界的运行状态的所出现的负荷波动优选能够与例如由于风负荷和/或正常的难活动性和机械公差出现的负荷波动不同。这例如通过为预设的理论变化预设相应的公差范围是容易可行的，在所述理论变化中，偏差允许移动，而不推断出新的(临界的)运行状态。存储在控制单元中的这种公差范围的大小在此显然也能够根据通气设备I的当前的调节位置而发生变化。
[0116]通过调节驱动装置的或用于控制用于车辆的马达冷却装置的通气设备的调节驱动装置的方法的根据本发明的设计方案，不仅尤其根据对所检测的运行变量的所检测并且存储的数值的评估得到对功能故障的简单的诊断，随之得到通气设备的和所属的调节驱动装置的更长的使用寿命，而且也能够改进用于调节驱动装置的驱动马达的转速调整的性能以及以简单的方式优化驱动马达的调节特性。通过在调节通气设备时识别关键的难活动性和驱动马达的运行参数的匹配于此的变化，还能够减小驱动马达的和机械装置的负荷，并且在极端条件下也能够成本适宜地实现连续使用中的鲁棒的运行。此外，能够将在运行中带来干扰噪声的可能的调节运动分类进而尽可能地避免。
[0117]附图标记列表
[0118]I 通气设备
[0119]10 薄片
[0120]2 调节驱动装置
[0121]21 驱动设备
[0122]210 驱动轴
[0123]211 驱动马达
[0124]212 控制单元
[0125]22 插头
[0126]23 驱动轮
[0127]230 齿部
[0128]231 滑动面
[0129]232 突起
[0130]24 促动器
[0131]240 提升电磁体
[0132]241 操作杆
[0133]242 弹簧
[0134]25 从动元件
[0135]251 固定部位
[0136]26 调节元件
[0137]260 侧表面
[0138]261 留空部
[0139]262杠杆元件
[0140]27传递元件
[0141]270,271铰接部位
[0142]272铰接装置
[0143]27A，27B杠杆
[0144]28轴
[0145]3供电系统
[0146]A，A’转动方向
[0147]B，B’方向
[0148]C方向
[0149]D转动轴线
[0150]F车辆
[0151]I马达电流
[0152]L空气流
[0153]R马达舱
[0154]s调节路径
[0155]t0-t6时间点
[0156]U电源电压
[0157]V电压
[0158]V转速
[0159]α调节路径
[0160]y向回调节路径
[0161]β部段
【权利要求】
1.一种用于供车辆的马达冷却装置用的通气设备的调节驱动装置，所述调节驱动装置具有: -用于在打开位置和关闭位置之间调节所述通气设备(I)的驱动马达(211)，在所述打开位置中，所述通气设备(I)为了使空气流(L)透过最大地打开，在所述关闭位置中，所述通气设备(I)为了使空气流(L)最小化闭合，和 -用于控制所述驱动马达(211)的控制单元(212)，在所述控制单元中存储用于所述驱动马达(211)的第一运行模式的运行参数，以便按照期望的方式在所述打开位置和所述关闭位置之间调节所述通气设备(1)，其中， -所述调节驱动装置(2)具有能由所述驱动马达(211)驱动的驱动元件(23)和能随所述驱动元件(23)沿着调节路径(α )移动以用于调节所述通气设备(I)的从动元件(25)并且 -所述驱动元件(23)和所述从动元件(25)为了调节所述通气设备(I)在一个运行状态中彼此耦联并且在另一个运行状态下彼此脱耦，使得所述从动元件(25)能够相对于所述驱动元件(23)运动， 其特征在于， 所述控制单元(212)构建并且设置成用于: -在调节所述通气设备(I)期间检测所述驱动马达(211)的至少一个运行变量(I，U，V)并且如下评估:是否存在所述通气设备(I)的下述运行状态，在所述运行状态中，所述从动元件(25)没有与所述驱动元件(23)耦联，并且 -在存在该运行状态的情况下，为了对所述通气设备(I)进行至少一个后续的调节，以至少一个另外的运行模式运行所述驱动马达(211)，在所述另外的运行模式中设有用于控制所述驱动马达(211)的与所述第一运行模式不同的运行参数。
2.根据权利要求1所述的调节驱动装置，其特征在于，所述控制单元(212)构建并且设置成用于:在根据至少一个所述运行变量(I，U, V)确定所述从动元件(25)没有与所述驱动元件(23)稱联的运行状态之后,和/或在确定其他的运行状态之后， -持久地以改变的运行参数运行用于调节所述通气设备(I)的所述驱动马达(211)，和/或 -暂时地以与所述第一运行模式不同的运行参数运行所述驱动马达(211)。
3.根据权利要求2所述的调节驱动装置，其特征在于，在所述控制单元(212)中为至少一个第二运行模式存储运行参数，以便在确定特定的运行状态之后在调节所述通气设备(I)时从所述第一运行模式暂时切换到所述第二运行模式中。
4.根据上述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，在所述控制单元(212)中存储在以所述第一运行模式调节所述通气设备(I)时的至少一个所述运行变量(I,U,V)的理论变化，并且所述控制单元(212)构建成并且设置成用于:评估是否出现与为所述运行变量(I，U，V)存储的理论变化的偏差。
5.根据权利要求4所述的调节驱动装置，其特征在于，所述控制单元(212)构成并且设置成用于:在调节所述通气设备(I)期间检测和评估至少一个所述运行变量(I，U，V)的实际变化(I(t)，U(t)，v(t))。
6.根据权利要求5所述的调节驱动装置，其特征在于，所述控制单元(212)构建并且设置成用于:在通过所述驱动马达(211)引起的调节期间，根据所检测的至少一个所述运行变量的所测量的实际变化(I(t)，U(t)，v(t))与所存储的理论变化的偏差来评估，是否存在所述通气设备(I)的下述运行状态，在所述运行状态中，所述从动元件(25)没有与所述驱动元件(23)耦联。
7.根据权利要求3和权利要求4至6中的任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述控制单元(212)构成并且设置成用于:将与至少一个所述运行变量(I，U，V)的理论变化的偏差评估为所述通气设备(I)的临界的运行状态，在所述临界的运行状态中，存在所述通气设备(I)的功能故障，并且自动地以其他的运行模式运行所述驱动马达(211)，在所述其他的运行状态中，仅还可能在预设的运行参数下调节所述通气设备(I)，所述预设的运行参数与以所述通气设备(I)的无错的能调节性为基础的所述第一运行模式的运行参数不同。
8.根据权利要求7所述的调节驱动装置，其特征在于，所述控制单元(212)构成并且构建成用于:在所述其他的运行模式中，根据所确定的运行状态 -提高由所述驱动马达(211)产生的驱动力矩， -停止所述通气设备(I)的调节运动并且借助于所述驱动马达(211)至少暂时阻滞对所述通气设备(I)的调节， -停止朝向打开位置或关闭位置的方向调节所述通气设备(I)并且借助于所述驱动马达(211)沿相反的方向调节所述通气设备(I)和/或 -借助于所述驱动马达(211)将所述通气设备(I)自动地调节到所述打开位置中，在所述打开位置中，所述通气设备(I)最大地打开。
9.根据上述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置，其特征在于， -设置在所述驱动元件(23)和所述从动元件(25)之间的传递元件(27)设置用于建立所述驱动元件(23)和所述从动元件(25)之间的有效连接以及 -促动器(24)，所述促动器与所述传递元件(27)共同作用，使得所述从动元件(25)在所述促动器(24)的第一促动器位置中直接与所述驱动元件(23)耦联以沿着所述调节路径(α)移动，并且至少当所述从动元件(25)位于所述调节路径(α)的预设的部段(β)中时在所述促动器(24)的第二促动器位置中能够相对于所述驱动元件(23)运动。
10.根据上述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述控制单元(212)构成并且构建成用于:将由所述驱动马达(211)消耗的电流⑴的强度和/或施加在所述驱动马达(211)上的供电电压⑶的大小和/或所述驱动马达(211)的转速(V)作为在调节所述通气设备(I)期间的运行变量检测和评估。
11.根据上述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述控制单元(212)构成并且构建成用于:根据至少一个所检测的所述运行变量(I，U，V)确定所述通气设备(I)的多个彼此不同的运行状态，尤其根据至少一个运行变量(I(t)，U(t)，v(t))的在调节所述通气设备(I)期间所检测的时间变化来确定。
12.根据上述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述控制单元(212)与温度传感器(213)耦联并且补充地构成并且构建成用于:为了确定是否存在特定的运行状态和/或为了控制对所述通气设备(I)的后续的调节，附加地评估通过所述温度传感器(213)所测量的温度。
13.根据上述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置，只要引用权利要求2，其特征在于，所述控制单元(212)补充地构建并且设置成用于: -在安装所述调节驱动装置(2)之后，根据至少一个所检测的所述运行变量(I，U，V)将在所述第一运行模式中首次达到所述通气设备(I)的所述打开位置和/或关闭位置识别为不能够继续调节所述通气设备(I)的运行状态，并且 -根据所述通气设备(I)的所确定的位置持久地改变所述驱动马达(211)的运行参数，使得关于所述调节驱动装置(2)的噪声形成、磨损、调节速度和/或功率消耗优化朝向所述打开位置或关闭位置对所述通气设备(I)的后续的调节。
14.一种用于对供车辆的马达冷却装置的通气设备用的调节驱动装置的、尤其是根据权利要求1至13中任一项所述的调节驱动装置的驱动马达进行电子控制的方法，其中为了在打开位置和关闭位置之间调节所述通气设备(I)以第一运行模式运行驱动马达(211)，在所述打开位置中，所述通气设备(I)为了使空气流(L)透过最大地打开，在所述关闭位置中，所述通气设备(I)为了使空气流(L)最小化闭合，其中 -所述调节驱动装置(2)具有能由所述驱动马达(211)驱动的驱动元件(23)和能随所述驱动元件(23)沿着调节路径(α)移动以用于调节所述通气设备(I)的从动元件并且 -所述驱动元件(23)和所述从动元件(25)为了调节所述通气设备(I)在一个运行状态下彼此耦联并且在另一个运行状态下彼此脱耦，使得所述从动元件(25)能够相对于所述驱动元件(23)移动， 其特征在于， -在以所述第一运行模式调节所述通气设备(I)期间，检测所述驱动马达(211)的至少一个运行变量(I，U, V)并且如下评估:是否存在所述通气设备(I)的下述运行状态，在所述运行状态中，所述从动元件(25)没有与所述驱动元件(23)耦联，并且 -在存在所述运行状态的情况下，为了对所述通气设备(I)进行至少一个后续的调节，以至少一个另外的运行模式运行所述驱动马达(211)，在所述另外的运行模式中设有用于控制所述驱动马达(211)的与所述第一运行模式不同的运行参数。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在根据至少一个所述运行变量(I，U，v)确定所述从动元件(25)没有与所述驱动元件(23)耦联的运行状态之后，和/或在确定其他的运行状态之后， -持久地以改变的运行参数运行用于调节所述通气设备(I)的所述驱动马达(211)，和/或 -暂时地以与所述第一运行模式不同的运行参数运行所述驱动马达(211)。
【文档编号】B60K11/08GK104245384SQ201380020925
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年4月10日 优先权日:2012年4月19日
【发明者】马蒂亚斯·比勒, 托马斯·魏因格特纳, 乌韦·克利佩特, 乌韦·萨默, 安托·米亚奇 申请人:布罗泽汽车部件制造哈尔施塔特有限公司