车辆告警方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆告警方法及装置，属于车辆告警领域。所述方法包括：获取车辆的发动机状态；根据该发动机状态，判断该车辆是否处于溜车状态；若该车辆处于溜车状态，则触发车辆告警模块执行车辆告警操作。本发明通过获取车辆的发动机状态，根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，在车辆处于溜车状态时触发车辆告警模块执行车辆告警操作；解决了现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，由于本发明的车辆告警方法在出现溜车时会对驾驶员进行提醒，因此可以使驾驶员获知溜车信息，提高了预防溜车的效果。
【专利说明】车辆告警方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆告警领域，特别涉及一种车辆告警方法及装置。
【背景技术】
[0002] 溜车是指车辆在起步时，由于油门和离合器配合不当造成车辆移动的现象，或车 辆在未启动状态下，由于未拉手刹或未踩下制动踏板造成的车辆前移或后移的现象。生活 中溜车的现象随处可见，比如，车辆在坡道上起步时，由于驾驶员未及时进行油门踏板和制 动踏板的转换，或由于驾驶员未合理的配合油门踏板和离合器踏板，导致车辆后移溜车。
[0003] 溜车会导致不必要的交通事故。为了解决车辆的溜车问题，现有技术提供了一种 系统，其作用为：在车辆起步的过程中，在驾驶员的脚离开制动踏板之后，制动踏板依然保 持几秒钟的制动，以便驾驶员进行制动踏板到油门踏板的转换，但是若驾驶员在这几秒钟 之内还未由制动踏板转换至油门踏板，依然会导致溜车问题。
[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在上述系统中， 当有溜车现象出现时，驾驶员无法获知溜车信息，从而驾驶员无法做出相应的处理，因此， 上述系统在预防溜车时效果较差。
【发明内容】
[0005] 为了解决现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，本发明实施例提供了一 种车辆告警方法及装置。所述技术方案如下：
[0006] -方面，提供了一种车辆告警方法，所述方法包括：
[0007] 获取车辆的发动机状态；
[0008] 根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态；
[0009] 若所述车辆处于溜车状态，则触发车辆告警模块执行车辆告警操作。
[0010] 可选地，所述根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态，包括：
[0011] 在所述发动机状态为启动状态时，获取所述车辆的车轮旋转方向和档位信息；
[0012] 根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取所述车轮旋转方向对应的 第一行驶方向；
[0013] 在所述第一行驶方向为倒车方向，且所述档位信息指示所述车辆的变速箱档位处 于非倒车挡位时，判断所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈 值；
[0014] 若所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值，则判断所述车 辆处于溜车状态。
[0015] 可选地，所述根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态，包括：
[0016] 在所述发动机状态为未启动状态时，判断所述车辆是否移动；
[0017] 若所述车辆移动，则判断所述车辆的移动时长是否大于第二预设阈值；
[0018] 若所述车辆的移动时长大于第二预设阈值，则判断所述车辆处于溜车状态。
[0019] 可选地，所述触发车辆告警模块执行车辆告警操作，包括：
[0020] 在所述发动机状态为启动状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一 个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；
[0021] 在所述发动机状态为未启动状态时，检测所述车辆是否处于通电状态；
[0022] 若所述车辆处于通电状态，则触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车 辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；
[0023] 若所述车辆处于未通电状态，则触发声音告警模块，执行声音告警操作。
[0024] 可选地，在所述触发车辆告警模块执行车辆告警操作之后，所述方法还包括：
[0025] 检测所述车辆是否达到车辆告警终止条件，所述车辆告警终止条件包括接收到车 辆告警终止信号和所述车辆处于静止状态中的至少一种；
[0026] 若所述车辆达到所述车辆告警终止条件，则触发所述车辆告警模块终止所述车辆 告警操作。
[0027] 另一方面，提供了一种车辆告警装置，所述装置包括：
[0028] 第一获取模块，用于获取车辆的发动机状态；
[0029] 第一判断模块，用于根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态；
[0030] 告警触发模块，用于在所述车辆处于溜车状态时，触发车辆告警模块执行车辆告 警操作。
[0031] 可选地，所述第一判断模块，包括：
[0032] 第一获取单元，用于在所述发动机状态为启动状态时，获取所述车辆的车轮旋转 方向和档位信息；
[0033] 第二获取单元，用于根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取所述 车轮旋转方向对应的第一行驶方向；
[0034] 第一判断单元，用于在所述第一行驶方向为倒车方向，且所述档位信息指示所述 车辆的变速箱档位处于非倒车挡位时，判断所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长是 否大于第一预设阈值；
[0035] 第一确定单元，用于在所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长大于第一预设 阈值，判断所述车辆处于溜车状态。
[0036] 可选地，所述第一判断模块，包括：
[0037] 第二判断单元，用于在所述发动机状态为未启动状态时，判断所述车辆是否移 动；
[0038] 第三判断单元，用于在所述车辆移动时，判断所述车辆的移动时长是否大于第二 预设阈值；
[0039] 第二确定单元，用于在所述车辆的移动时长大于第二预设阈值时，判断所述车辆 处于溜车状态。
[0040] 可选地，所述告警触发模块，包括：
[0041] 第一触发单元，用于在所述发动机状态为启动状态时，触发灯光告警模块和声音 告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种； [0042] 检测单元，用于在所述发动机状态为未启动状态时，检测所述车辆是否处于通电 状态；
[0043] 第二触发单元，用于在所述车辆处于通电状态时，触发灯光告警模块和声音告警 模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；
[0044] 第三触发单兀，用于在所述车辆处于未通电状态时，触发声音告警模块，执行声音 告警操作。
[0045] 可选地，所述装置还包括：
[0046] 检测模块，用于检测所述车辆是否达到车辆告警终止条件，所述车辆告警终止条 件包括接收到车辆告警终止信号和所述车辆处于静止状态中的至少一种；
[0047] 告警终止模块，用于在所述车辆达到所述车辆告警终止条件时，触发所述车辆告 警模块终止所述车辆告警操作。
[0048] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0049] 通过获取车辆的发动机状态，根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，在车 辆处于溜车状态时触发车辆告警模块执行车辆告警操作；解决了现有的防溜车系统中，当 有溜车现象出现时，驾驶员无法获知溜车信息，从而驾驶员无法做出相应的处理，因此，现 有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，由于本发明的车辆告警方法在出现溜车时会 对驾驶员进行提醒，因此可以使驾驶员获知溜车信息，提高了预防溜车的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0050] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0051] 图1是本发明各个实施例提供的一种实施环境的结构示意图；
[0052] 图2是本发明一个实施例提供的车辆告警方法的方法流程图；
[0053] 图3是本发明另一个实施例提供的车辆告警方法的方法流程图；
[0054] 图4是本发明一个实施例提供的车辆告警装置的框图；
[0055] 图5是本发明另一个实施例提供的车辆告警装置的框图。
【具体实施方式】
[0056] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0057] 请参考图1，其示出了本发明各个实施例提供的一种实施环境的结构示意图。参 见图1，该实施环境提供一种车辆告警系统1〇〇,该车辆告警系统100包括：车身控制模块 102 (英文：Body Control Module ;简称：BCM)和车辆告警模块104。
[0058] 其中，BCM102是能够判断车辆是否处于溜车状态，并在车辆处于溜车状态时，触发 车辆告警模块104执行车辆告警操作的功能模块。
[0059] 其中，BCM102可与车辆告警模块104连接。
[0060] 车辆告警模块104是能够根据BCM102发出的执行告警信号，执行车辆告警操作的 功能模块。
[0061] 在本发明中，车辆告警模块104可以包括：声音告警模块141和灯光告警模块 142。
[0062] 其中，声音告警模块141是能够根据BCM102发出的执行告警信号，执行声音告警 操作的功能模块；灯光告警模块142是能够根据BCM102发出的执行告警信号，执行灯光告 警操作的功能模块。其中，BCM可以直接分别与声音告警模块141和灯光告警模块142连 接。
[0063] 请参考图2,其示出了本发明一个实施例提供的车辆告警方法的方法流程图。本实 施例以该车辆告警方法应用于图1所示的车辆告警系统100中的BCM102中来进行举例说 明。参见图2,该方法流程具体包括：
[0064] 步骤201，获取车辆的发动机状态。
[0065] 其中，该发动机状态包括：启动状态和未启动状态。
[0066] 步骤202,根据发动机状态，判断车辆是否处于溜车状态。
[0067] 步骤203,若车辆处于溜车状态，则触发车辆告警模块执行车辆告警操作。
[0068] 综上所述，本发明实施例提供的车辆告警方法，通过获取车辆的发动机状态，根据 发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，在车辆处于溜车状态时触发车辆告警模块执行车 辆告警操作；解决了现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，由于本发明的车辆告 警方法在出现溜车时会对驾驶员进行提醒，因此可以使驾驶员获知溜车信息，提高了预防 溜车的效果。
[0069] 请参考图3,其示出了本发明另一个实施例提供的车辆告警方法的方法流程图。本 实施例以该车辆告警方法应用于图1所示的车辆告警系统100中的BCM102中来进行举例 说明。参见图3,该方法流程具体包括：
[0070] 步骤301，获取车辆的发动机状态。
[0071] 在本发明实施例中，BCM根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，因此，在判 断车辆是否处于溜车状态之前，BCM获取车辆的发动机状态。
[0072] 其中，该发动机状态包括：启动状态和未启动状态。
[0073] 可选地，BCM可以通过转速传感器是否检测到发动机的转速信号，来获取发动机状 态。在转速传感器检测到发动机的转速信号时，BCM获取到的发动机状态为启动状态，在转 速传感器未检测到发动机的转速信号时，BCM获取到的发动机状态为未启动状态。
[0074] 步骤302,在发动机状态为启动状态时，获取车辆的车轮旋转方向和档位信息。
[0075] 在BCM获取到发动机状态为启动状态时，BCM获取车辆的车轮旋转方向和档位信 肩、。
[0076] 其中，BCM可以通过轮速传感器来获取车辆的车轮旋转方向。
[0077] 这里对车轮旋转方向进行一个简单的说明。在本发明实施例中，当车轮旋转方向 对应的行驶方向为前进方向时，则该车轮旋转方向为正向，当车轮旋转方向对应的行驶方 向为倒车方向时，则该车轮旋转方向为反向。此处假设BCM获取到的车轮旋转方向为反向。
[0078] 其中，BCM可以通过档位传感器获取车辆的档位信息。在本发明实施例中，该档位 信息可以包括：倒车档位和非倒车档位。此处假设BCM获取到的档位信息为非倒车档位。
[0079] 步骤303,根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取车轮旋转方向对 应的第一行驶方向。
[0080] 在本发明实施实施例中，BCM可以维护车辆处于正常状态时车轮旋转方向与行驶 方向的对应关系，根据该对应关系，获取车轮旋转方向对应的第一行驶方向。
[0081] 其中，该车轮旋转方向与行驶方向的对应关系可以为下表1所示的对应关系：
[0082] 表 1
[0083]
【权利要求】
1. 一种车辆告警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的发动机状态； 根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态； 若所述车辆处于溜车状态，则触发车辆告警模块执行车辆告警操作。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机状态，判断所述车辆 是否处于溜车状态，包括： 在所述发动机状态为启动状态时，获取所述车辆的车轮旋转方向和档位信息； 根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取所述车轮旋转方向对应的第一 行驶方向； 在所述第一行驶方向为倒车方向，且所述档位信息指示所述车辆的变速箱档位处于非 倒车挡位时，判断所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈值； 若所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值，则判断所述车辆处 于溜车状态。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机状态，判断所述车辆 是否处于溜车状态，包括： 在所述发动机状态为未启动状态时，判断所述车辆是否移动； 若所述车辆移动，则判断所述车辆的移动时长是否大于第二预设阈值； 若所述车辆的移动时长大于第二预设阈值，则判断所述车辆处于溜车状态。
4. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述触发车辆告警模块执行车辆 告警操作，包括： 在所述发动机状态为启动状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车 辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种； 在所述发动机状态为未启动状态时，检测所述车辆是否处于通电状态； 若所述车辆处于通电状态，则触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告 警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种； 若所述车辆处于未通电状态，则触发声音告警模块，执行声音告警操作。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述触发车辆告警模块执行车辆告警 操作之后，所述方法还包括： 检测所述车辆是否达到车辆告警终止条件，所述车辆告警终止条件包括接收到车辆告 警终止信号和所述车辆处于静止状态中的至少一种； 若所述车辆达到所述车辆告警终止条件，则触发所述车辆告警模块终止所述车辆告警 操作。
6. -种车辆告警装置，其特征在于，所述装置包括： 第一获取模块，用于获取车辆的发动机状态； 第一判断模块，用于根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态； 告警触发模块，用于在所述车辆处于溜车状态时，触发车辆告警模块执行车辆告警操 作。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，包括： 第一获取单元，用于在所述发动机状态为启动状态时，获取所述车辆的车轮旋转方向 和档位信息； 第二获取单元，用于根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取所述车轮 旋转方向对应的第一行驶方向； 第一判断单元，用于在所述第一行驶方向为倒车方向，且所述档位信息指示所述车辆 的变速箱档位处于非倒车挡位时，判断所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长是否大 于第一预设阈值； 第一确定单元，用于在所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈 值，判断所述车辆处于溜车状态。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，包括： 第二判断单元，用于在所述发动机状态为未启动状态时，判断所述车辆是否移动； 第三判断单元，用于在所述车辆移动时，判断所述车辆的移动时长是否大于第二预设 阈值； 第二确定单元，用于在所述车辆的移动时长大于第二预设阈值时，判断所述车辆处于 溜车状态。
9. 根据权利要求6至8任一所述的装置，其特征在于，所述告警触发模块，包括： 第一触发单元，用于在所述发动机状态为启动状态时，触发灯光告警模块和声音告警 模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种； 检测单元，用于在所述发动机状态为未启动状态时，检测所述车辆是否处于通电状 态； 第二触发单元，用于在所述车辆处于通电状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块 中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种； 第三触发单元，用于在所述车辆处于未通电状态时，触发声音告警模块，执行声音告警 操作。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 检测模块，用于检测所述车辆是否达到车辆告警终止条件，所述车辆告警终止条件包 括接收到车辆告警终止信号和所述车辆处于静止状态中的至少一种； 告警终止模块，用于在所述车辆达到所述车辆告警终止条件时，触发所述车辆告警模 块终止所述车辆告警操作。
【文档编号】B60Q9/00GK104260667SQ201410431194
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】代云峰, 冯岩, 林新峰, 金忠恩 申请人:奇瑞汽车股份有限公司