一种电动汽车装置的控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种电动汽车装置的控制方法，其包括以下步骤：步骤1、整车控制器判断是否空挡；步骤2、整车控制器处理档位命令；步骤3、判断是否刹车；步骤4、油门开度处理，得到对应的给定力矩T和对应的给定功率P；步骤5、判断电机实时功率Pn与给定功率P是否相等；步骤6，把给定力矩T以及档位命令一起传输给电机控制器；步骤7、电机控制器采集的实时转速数值与给定功率P计算，用实时力矩Tn代替原来的给定力矩T。本发明通过采集处理油门踏板开度信号，通过比较实时功率Pn与给定功率P，来确定是利用给定力矩T还是给定功率P来驱动电动汽车行驶。从而防止单独使用给定力矩T造成的过功率故障使电动汽车行驶平稳并且防止过功率故障。
【专利说明】
一种电动汽车装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动汽车装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]通常电动汽车行驶方式是整车控制器采集电池的电压、电流、电量数据、电机控制器的转速数据、油门踏板开度数据和档位位置，经整车控制器处理后向电机控制器发送力矩数据，驱动电动汽车行驶。当电动汽车起动时，整车控制器发送的力矩数据过大将影响乘车的舒适性，当电动汽车行驶时，整车控制器发送的力矩数据也容易导致电池出现过功率故障。因此，整车控制器向电机控制器发送合适的力矩数据对电动汽车的乘车舒适性和电池安全十分重要。
【发明内容】
[0003]本方法的目的是在于克服以上缺陷，提供一种能使电动汽车行驶平稳并且防止过功率的一种电动汽车装置的控制方法。
[0004]本发明的技术方案是，一种电动汽车装置的控制方法，其包括以下步骤:
步骤1、整车控制器判断是否空挡，整车控制器采集档位信号，判断出是在前挡、退挡、空挡三种状态的哪一种状态，如果是在前挡或者退挡，则执行步骤2，如果是在空挡，返回步骤I ;
步骤2、整车控制器处理档位命令，整车控制器再次判断档位信号，如果是在前挡，整车控制器里的档位命令是前进；如果是在退档，整车控制器里的档位命令则是后退；
步骤3、判断是否刹车，整车控制器判断刹车踏板是否合上，如果没有合上，进入步骤4，如果合上，整车控制器向电机控制器发送零扭矩，让电机控制器控制电机不转动，使电动汽车停止行驶，并重新返回步骤I ;
步骤4、油门开度处理，将变化油门踏板开度数乘以电机的额定力矩，得到对应的给定力矩T ;将变化油门踏板开度数与电机的额定功率相乘，得到对应的给定功率P ;
步骤5、判断电机实时功率Pn与给定功率P是否相等，如果不相等，则进入步骤6 ;如果相等，则进入步骤7 ;
步骤6，把给定力矩T以及档位命令一起传输给电机控制器，再由电机控制器控制电机使电动汽车行驶；
步骤7、电机控制器采集的实时转速数值与给定功率P计算，得出一个力矩数值Tn，用Tn代替原来的给定力矩Τ,与档位命令一起,传输给电机控制器,再由电机控制器控制电机驱动电动汽车行驶。
[0005]本发明的有益技术效果是通过采集处理油门踏板开度信号，经计算得出给定力矩T和给定功率P两种变量，将电机实时功率Pn与给定功率P进行比较，来确定是利用给定力矩T还是给定功率P来驱动电动汽车行驶。从而防止单独使用给定力矩T造成的过功率故障，以及单独使用给定功率P造成电动汽车起动过猛，使电动汽车行驶平稳并且防止过功率故障。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图1为本发明实施例的原理图。
[0007]附图2为本发明实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0008]以下结合附图，对本方法作进一步说明。
[0009]一种电动汽车装置的控制方法，其包括油门踏板1、档位2、刹车踏板3、整车控制器4、电机控制器5和电机6，整车控制器4根据采集到的油门踏板1、档位2和刹车踏板3的信号，经计算得到控制信号输送给电机控制器，驱动电机运转，其实现步骤如下:
步骤1、整车控制器4判断是否空挡，整车控制器4采集档位2的信号，判断出是在前挡、退挡、空挡三种状态的哪一种状态，如果是在前挡或者退挡，则执行步骤2，如果是在空挡，返回步骤I ;
步骤2、整车控制器4处理档位命令，整车控制器4再次判断档位2的信号，如果是在前挡，整车控制器4的档位命令是前进；如果是在退档，整车控制器4的档位命令则是后退；步骤3、判断是否刹车，整车控制器4判断刹车踏板3是否合上，如果没有合上，进入步骤4，如果合上，整车控制器4向电机控制器5发送零扭矩，让电机控制器5控制电机6不转动，使电动汽车停止行驶，并重新返回步骤I ;
步骤4、油门开度处理，将变化油门踏板I的开度数乘以电机6的额定力矩，得到对应的给定力矩T ;将变化油门踏板I的开度数与电机6的额定功率相乘，得到对应的给定功率P ；
步骤5、判断电机6实时功率Pn与给定功率P是否相等，如果不相等，则进入步骤6 ;如果相等，则进入步骤7;
步骤6，把给定力矩T以及档位命令一起传输给电机控制器5，再由电机控制器5控制电机6使电动汽车行驶；
步骤7、电机控制器5采集的实时转速数值与给定功率P计算，得出一个力矩数值Tn，用Tn代替原来的给定力矩Τ,与档位命令一起,传输给电机控制器5,再由电机控制器5控制电机6驱动电动汽车行驶。
【权利要求】
1.一种电动汽车装置的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤: 步骤1、整车控制器判断是否空挡，整车控制器采集档位信号，判断出是在前挡、退挡、空挡三种状态的哪一种状态，如果是在前挡或者退挡，则执行步骤2，如果是在空挡，返回步骤I ; 步骤2、整车控制器处理档位命令，整车控制器再次判断档位信号，如果是在前挡，整车控制器里的档位命令是前进；如果是在退档，整车控制器里的档位命令则是后退； 步骤3、判断是否刹车，整车控制器判断刹车踏板是否合上，如果没有合上，进入步骤.4，如果合上，整车控制器向电机控制器发送零扭矩，让电机控制器控制电机不转动，使电动汽车停止行驶，并重新返回步骤I ; 步骤4、油门开度处理，将变化油门踏板开度数乘以电机的额定力矩，得到对应的给定力矩T ;将变化油门踏板开度数与电机的额定功率相乘，得到对应的给定功率P ; 步骤5、判断电机实时功率Pn与给定功率P是否相等，如果不相等，则进入步骤6 ;如果相等，则进入步骤7 ; 步骤6，把给定力矩T以及档位命令一起传输给电机控制器，再由电机控制器控制电机使电动汽车行驶； 步骤7、电机控制器采集的实时转速数值与给定功率P计算，得出一个力矩数值Tn，用Tn代替原来的给定力矩Τ,与档位命令一起,传输给电机控制器,再由电机控制器控制电机驱动电动汽车行驶。
【文档编号】B60L15/20GK104442449SQ201410716657
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月2日 优先权日:2014年12月2日
【发明者】陈磁, 徐卫东, 陈鹏, 谭咸伟 申请人:湘电莱特电气有限公司