一种双核车身控制电路及汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种双核车身控制电路及汽车，该双核车身控制电路包括：主控制器、从控制器、负载驱动电路和冗余驱动电路；其中主控制器包括：第一I/O端口和第一输出端口，第一I/O端口接收无钥匙进入/启动系统发送的信号；从控制器包括：第四I/O端口和第五I/O端口，其中第四I/O端口通过线缆与车身负载连接，从控制器与主控制器串行通信；负载驱动电路包括：第六I/O端口，第六I/O端口与第五I/O端口连接；冗余驱动电路包括：第一输入端口和第四输出端口，其中第一输入端口与第一输出端口、第二输出端口连接。在本方案中，主控制器控制无钥匙进入/启动系统，从控制器控制车身负载的运作，从而加快了各模块之间的信号处理速度，增强了用户体验。
【专利说明】—种双核车身控制电路及汽车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车电控【技术领域】，尤其涉及一种双核车身控制电路及汽车。
【背景技术】
[0002]目前车身控制器的功能逐渐集成化，涵盖的功能越来越多，逐渐发展成整车系统的一个网关，通过CAN、LIN及其它通讯方式，与车辆的各种电控单元(ECU)连接并具有诊断功能。而拥有如此庞大的功能，功率器件的增加势必使单片机的功耗大大提高，使得车身控制器的功耗远远超出标准要求。
[0003]然而，市场上大多数的车身控制器都采用一颗MCU (微控制单元)芯片来工作，单片机功耗加上其他功率器件的漏电流，造成整个车身控制器的功耗较大，不利于节能。
实用新型内容
[0004]为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种双核车身控制电路及汽车。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案；
[0006]依据本实用新型的一个方面，提供了一种双核车身控制电路，包括:主控制器、从控制器、负载驱动电路和冗余驱动电路；其中所述主控制器包括--第一 I/O端口、第二 I/O端口、第三I/O端口、第一输出端口和第一串行外设接口，其中所述第一 I/O端口接收无钥匙进入/启动系统发送的信号；所述从控制器包括:第四I/o端口、第五I/O端口、第二输出端口和第二串行外设接口，其中所述第二串行外设接口通过线缆与所述第一串行外设接口连接，所述第四I/o端口通过线缆与车身负载连接；所述负载驱动电路包括:第六I/O端口和第三输出端口，所述负载驱动电路的第六I/o端口通过线缆与所述从控制器的第五I/O端口连接；所述冗余驱动电路包括:第一输入端口和第四输出端口，其中所述第一输入端口通过线缆与所述主控制器的第一输出端口和所述从控制器的第二输出端口连接。
[0007]可选地，所述双核车身控制电路还包括低频驱动芯片，所述低频驱动芯片包括:第七I/o端口，其中所述第七I/O端口通过线缆与所述主控制器的第二 I/O端口连接。
[0008]可选地，所述双核车身控制电路还包括射频接收芯片，所述射频接收芯片包括:第八I/o端口，其中所述第八I/O端口通过线缆与所述主控制器的第三I/O端口连接。
[0009]可选地，所述双额车身控制电路还包括CAN收发器和LIN收发器。
[0010]依据本实用新型的另一个方面，还提供了一种汽车，包括车身负载，所述汽车还包括双核车身控制电路，所述双核车身控制电路包括:主控制器、从控制器、负载驱动电路和冗余驱动电路；其中所述主控制器包括:第一 I/O端口、第二 I/O端口、第三I/O端口、第一输出端口和第一串行外设接口，其中所述第一 I/O端口接收无钥匙进入/启动系统发送的信号；所述从控制器包括:第四I/o端口、第五I/O端口、第二输出端口和第二串行外设接口，其中所述第二串行外设接口通过线缆与所述第一串行外设接口连接，所述第四I/o端口通过线缆与车身负载连接；所述负载驱动电路包括:第六I/o端口和第三输出端口，所述负载驱动电路的第六I/o端口通过线缆与所述从控制器的第五I/O端口连接；
[0011]所述冗余驱动电路包括:第一输入端口和第四输出端口，其中所述第一输入端口通过线缆与所述主控制器的第一输出端口和所述从控制器的第二输出端口连接。
[0012]可选地，所述汽车还包括位于轮胎处的胎压监测传感器，所述双核车身控制电路还包括射频接收芯片，所述胎压监测传感器与所述射频接收芯片无线连接。
[0013]可选地，所述汽车还包括遥控钥匙，所述遥控钥匙与所述射频接收芯片无线连接。
[0014]可选地，所述汽车还包括门把手、置于门把手内部的低频天线、和置于车内的低频天线，所述双核车身控制电路还包括低频驱动芯片，所述低频驱动芯片与所述门把手内部的低频天线或置于车内的低频天线无线连接。
[0015]本实用新型的有益效果:在本实用新型中，主控制器负责无钥匙进入/启动系统的相关功能，从控制器负责车身负载系统的相关功能，可大大缩短系统间的延迟时间，加快了各模块间的信号处理速度，节省了车身能耗，增强了用户体验。
[0016]进一步地，该车身控制电路包括射频接收芯片，当胎压监测传感器感受到车胎异常状况后，发射信号至射频接收芯片，射频接收芯片将信号输入主控制器，主控制器根据轮胎漏气、低压、高压、高温等危险状态进行相关处理，确保行车安全，并可以帮助节约油耗，减少轮胎橡胶磨损，保护环境。
[0017]进一步地，该车身控制电路包括低频驱动芯片，驾驶侧门把手内设置有低频天线，低频天线感受到相关信号后发送至低频驱动芯片，可实现驾驶侧无钥匙进入功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例的双核车身控制电路的结构示意图。
[0019]其中附图标记:1、主控制器；2、从控制器；3、负载驱动电路；4、冗余驱动电路；5、低频驱动芯片；6、射频接收芯片。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0021]如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种双核车身控制电路，包括:主控制器
1、从控制器2、负载驱动电路3和冗余驱动电路4 ；
[0022]具体地，该主控制器I可以采用飞思卡尔MC9S12XDP512型号的16位单片机，该主控制器I包括:第一 I/O端口、第二 I/O端口、第三I/O端口、第一输出端口和第一串行外设接口，其中所述第一 I/o端口接收无钥匙进入/启动系统发送的信号，其中该信号包括:门把手开关信号、启动按键开关信号和P/N档位开关信号；
[0023]具体地，该从控制器2可以采用飞思卡尔MC9S12XDP512型号的16位单片机，该从控制器2包括:第四I/O端口、第五I/O端口、第二输出端口和第二串行外设接口，其中所述第二串行外设接口通过线缆与所述第一串行外设接口连接，所述第四I/O端口通过线缆与车身负载连接，其中该车身负载包括:车外灯光控制系统、车内灯光控制系统、雨刮控制系统、四门门锁电机控制系统和四门电动车窗控制系统等；
[0024]该负载驱动电路3包括:第六I/O端口和第三输出端口，所述负载驱动电路3的第六I/O端口通过线缆与所述从控制器2的第五I/O端口连接；该冗余驱动电路4包括:第一输入端口和第四输出端口，其中所述第一输入端口通过线缆与所述主控制器I的第一输出端口和所述从控制器2的第二输出端口连接。
[0025]在本实用新型的实施例中，主控制器负责无钥匙进入/启动系统的相关功能，从控制器负责车身负载系统的相关功能，可大大缩短系统间的延迟时间，加快了各模块间的信号处理速度，节省了车身能耗，增强了用户体验。
[0026]继续参见图1，可选地，在本实用新型的另一个实施例中，该双核车身控制电路还包括低频驱动芯片5，该低频驱动芯片5包括:第七I/O端口，其中所述第七I/O端口通过线缆与所述主控制器I的第二 I/O端口连接；其中，该低频驱动芯片5用于接收车内、外的天线信号，并将该信号发送至主控制器I进行相关处理。
[0027]继续参见图1，可选地，在本实用新型的另一个实施例中，该双核车身控制电路还包括射频接收芯片6，具体地，该射频接收芯片6可以采用ATMEL公司的ATA5781射频接收芯片，该射频接收芯片6包括:第八I/O端口，其中所述第八I/O端口通过线缆与所述主控制器I的第三I/O端口连接。其中，该射频接收芯片6用于接收遥控信号，并将该信号发送至主控制器I进行相关处理。
[0028]可选地，在本实用新型的另一个实施例中，该双核车身控制电路还包括CAN收发器和LIN收发器。
[0029]依据本实用新型的另一个方面，还提供了一种汽车，该汽车包括车身负载，还包括双核车身控制电路，该车身控制电路包括:主控制器1、从控制器2、负载驱动电路3和冗余驱动电路4 ；
[0030]具体地，该主控制器I可以采用飞思卡尔MC9S12XDP512型号的16位单片机，该主控制器I包括:第一 I/O端口、第二 I/O端口、第三I/O端口、第一输出端口和第一串行外设接口，其中所述第一 I/o端口接收无钥匙进入/启动系统发送的信号；
[0031]具体地，该从控制器2可以采用飞思卡尔MC9S12XDP512型号的16位单片机，该从控制器2包括:第四I/O端口、第五I/O端口、第二输出端口和第二串行外设接口，其中所述第二串行外设接口通过线缆与所述第一串行外设接口连接，所述第四I/O端口通过线缆与车身负载连接，其中该车身负载包括:车外灯光控制系统、车内灯光控制系统、雨刮控制系统、四门门锁电机控制系统和四门电动车窗控制系统等；
[0032]所述负载驱动电路3包括:第六I/O端口和第三输出端口，所述负载驱动电路的第六I/O端口通过线缆与所述从控制器的第五I/O端口连接；
[0033]所述冗余驱动电路4包括:第一输入端口和第四输出端口，其中所述第一输入端口通过线缆与所述主控制器I的第一输出端口和所述从控制器2的第二输出端口连接，该冗余驱动电路4的第四输出端口连接继电器箱，用于输出电源管理控制信号。
[0034]在本实用新型的实施例中，该汽车的主控制器负责无钥匙进入/启动系统的相关功能，该汽车的从控制器负责车身负载系统的相关功能，可大大缩短系统间的延迟时间，力口快了各模块间的信号处理速度，增强了用户体验。
[0035]进一步地，主控制器I和从控制器2控制整车电源分配，负责驱动ACC、IGN1、IGN2、START四个继电器，并采集各个继电器的反馈信号。本方案通过采用两个控制器控制整车电源额分配，通过冗余备份处理策略驱动4个继电器，在逻辑上实现“或”的处理逻辑，即便有一个控制器坏掉了，也不会影响整车电源分配的控制，保证了各继电器电源输出安全、正堂巾O
[0036]可选地，在本实用新型的另一个实施例中，所述汽车还包括位于轮胎处的胎压监测传感器，所述双核车身控制电路还包括射频接收芯片6，该射频接收芯片6可以采用ATMEL公司的ATA5781射频接收芯片，且该胎压监测传感器与所述射频接收芯片6无线连接；当胎压监测传感器感受到车胎异常状况后，发射信号至射频接收芯片6，射频接收芯片6将信号输入主控制器1，主控制器I根据相关异常状况进行相应处理(根据实际异常情况而定可以是报警或者强行制动)；所述汽车还包括遥控钥匙，所述遥控钥匙与所述射频接收芯片6无线连接。
[0037]进一步地，该射频接收芯片6采用分时段策略处理和接收胎压监测传感器的射频信号和遥控钥匙的射频信号。其处理逻辑为:整车电源模式为ACC和ON时，只接收胎压监测传感器发射的射频信号，此时不处理遥控钥匙发出的射频信号；整车电源为OFF时，接收遥控钥匙发射的射频命令信号，此时整车处于静止状态，不处理胎压监测传感器发射的射频信号，且该遥控钥匙和胎压监测传感器的射频频率都保证为433.92MHZ。
[0038]可选地，所述汽车还包括门把手、置于门把手内部的低频天线、和置于车内的低频天线，所述双核车身控制电路还包括低频驱动芯片5，所述低频驱动芯片5与所述门把手内部的低频天线无线连接，低频天线感受到相关信号后发送至低频驱动芯片5，可实现驾驶侧无钥匙进入功能(驾驶侧1.5m区域内有合法钥匙)；所述低频驱动芯片5与置于车内的低频天线无线连接，可实现一键启动功能(驾驶室认证区域内有合法钥匙，不含后备箱)。
[0039]进一步地，所述两个控制器可通过CAN总线与电子转向柱锁、发动机控制单元等控制器进行通讯，实现电子转向柱锁上锁/解锁和发动机电子防盗等功能。
[0040]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种双核车身控制电路，其特征在于，包括: 主控制器、从控制器、负载驱动电路和冗余驱动电路；其中所述主控制器包括:第一 I/O端口、第二 I/O端口、第三I/O端口、第一输出端口和第一串行外设接口，其中所述第一 I/O端口接收无钥匙进入/启动系统发送的信号； 所述从控制器包括:第四I/O端口、第五I/O端口、第二输出端口和第二串行外设接口，其中所述第二串行外设接口通过线缆与所述第一串行外设接口连接，所述第四I/o端口通过线缆与车身负载连接； 所述负载驱动电路包括:第六I/o端口和第三输出端口，所述负载驱动电路的第六I/O端口通过线缆与所述从控制器的第五I/o端口连接； 所述冗余驱动电路包括:第一输入端口和第四输出端口，其中所述第一输入端口通过线缆与所述主控制器的第一输出端口和所述从控制器的第二输出端口连接。
2.根据权利要求1所述的车身控制电路，其特征在于，所述双核车身控制电路还包括低频驱动芯片，所述低频驱动芯片包括:第七I/o端口，其中所述第七I/O端口通过线缆与所述主控制器的第二 I/o端口连接。
3.根据权利要求2所述的车身控制电路，其特征在于，所述双核车身控制电路还包括射频接收芯片，所述射频接收芯片包括:第八I/o端口，其中所述第八I/O端口通过线缆与所述主控制器的第三I/o端口连接。
4.根据权利要求3所述的车身控制电路，其特征在于，所述双核车身控制电路还包括CAN收发器和LIN收发器。
5.一种汽车，包括车身负载，其特征在于，所述汽车还包括双核车身控制电路，所述双核车身控制电路包括:主控制器、从控制器、负载驱动电路和冗余驱动电路； 其中所述主控制器包括:第一 I/O端口、第二 I/O端口、第三I/O端口、第一输出端口和第一串行外设接口，其中所述第一 I/o端口接收无钥匙进入/启动系统发送的信号； 所述从控制器包括:第四I/O端口、第五I/O端口、第二输出端口和第二串行外设接口，其中所述第二串行外设接口通过线缆与所述第一串行外设接口连接，所述第四I/o端口通过线缆与车身负载连接； 所述负载驱动电路包括:第六I/o端口和第三输出端口，所述负载驱动电路的第六I/O端口通过线缆与所述从控制器的第五I/o端口连接； 所述冗余驱动电路包括:第一输入端口和第四输出端口，其中所述第一输入端口通过线缆与所述主控制器的第一输出端口和所述从控制器的第二输出端口连接。
6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括位于轮胎处的胎压监测传感器，所述双核车身控制电路还包括射频接收芯片，所述胎压监测传感器与所述射频接收芯片无线连接。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括遥控钥匙，所述遥控钥匙与所述射频接收芯片无线连接。
8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括门把手、置于门把手内部的低频天线、和置于车内的低频天线，所述双核车身控制电路还包括低频驱动芯片，所述低频驱动芯片与所述门把手内部的低频天线或置于车内的低频天线无线连接。
【文档编号】B60R16/02GK204095715SQ201420506625
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】路平, 孙灿, 张进明 申请人:北京汽车研究总院有限公司