1.一种基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统，其特征在于，包括汽车、服务器和移动终端，所述汽车包括检测模块、计时模块、采集模块和控制模块，其中，
所述检测模块，用于检测所述汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号；
所述计时模块，用于在所述检测模块检测到所述CAN总线上存在所述刹车信号时开始计时以获得刹车时间；
所述采集模块，用于在所述刹车时间大于第一预设时间时每隔一个采样周期采集所述汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，其中，所述采样周期小于等于所述第一预设时间；
所述控制模块，用于根据每个所述采样周期采集的所述制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个所述采样周期的制动片的磨损量，并根据每个所述采样周期的制动片的磨损量计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量，以及对所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得所述制动片的总磨损量，并在所述汽车熄火时将所述总磨损量发送至所述服务器；
所述服务器，用于根据所述总磨损量判断是否需要向所述移动终端发送预警信息；
所述移动终端，用于接收所述服务器发送的所述预警信息以向用户进行提醒。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述汽车还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制模块相连以建立所述控制模块与所述服务器之间的无线通信，所述控制模块通过与所述服务器之间的无线通信以将所述总磨损量发送至所述服务器。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块通过以下公式计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量ΔWi：
其中，N为采样周期的总个数，ΔWj为第j个采样周期的制动片的磨损量，μ为所述制动片的摩擦系数，Pj为在第j个采样周期中采集到的制动管路压力信息，π为圆周率值，D为制动轮缸直径，R为有效制动半径，nj为在第j个周期中采集到的车轮齿圈脉冲数，V为制动片磨损率，Δt为所述采样周期。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动片磨损率由所述控制模块根据所述车速确定。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器具体用于：
将所述总磨损量与所述服务器中已存储的所述汽车的磨损量进行累加；
判断累加后的总磨损量是否超过预设阈值；
如果判断累加后的总磨损量超过所述预设阈值，则判断需要向所述移动终端发送所述预警信息。
6.一种基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法，其特征在于，包括：
检测汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号；
当检测到所述CAN总线上存在所述刹车信号时，开始计时以获得刹车时间；
当所述刹车时间大于第一预设时间时，每隔一个采样周期采集所述汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，其中，所述采样周期小于等于所述第一预设时间；
根据每个所述采样周期采集的所述制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个所述采样周期的制动片的磨损量，并根据每个所述采样周期的制动片的磨损量计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量；以及
对所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得所述制动片的总磨损量，并在所述汽车熄火时将所述总磨损量发送至服务器，以使服务器根据所述总磨损量通过移动终端向用户进行预警提醒。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，服务器根据所述总磨损量通过移动终端向用户进行预警提醒，具体包括：
所述服务器根据所述总磨损量判断是否需要向所述移动终端发送预警信息；以及
所述移动终端接收所述服务器发送的所述预警信息以向用户进行提醒。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
建立与所述服务器之间的无线通信；其中，
将所述总磨损量发送至服务器，具体包括：通过与所述服务器之间的所述无线通信以将所述总磨损量发送至所述服务器。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量ΔWi：
其中，N为采样周期的总个数，ΔWj为第j个采样周期的制动片的磨损量，μ为所述制动片的摩擦系数，Pj为在第j个采样周期中采集到的制动管路压力信息，π为圆周率值，D为制动轮缸直径，R为有效制动半径，nj为在第j个周期中采集到的车轮齿圈脉冲数，V 为制动片磨损率，Δt为所述采样周期。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述制动片磨损率根据所述车速确定。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述总磨损量判断是否需要向所述移动终端发送预警信息，具体包括：
将所述总磨损量与所述服务器中已存储的所述汽车的磨损量进行累加；
判断累加后的总磨损量是否超过预设阈值；
如果判断累加后的总磨损量超过所述预设阈值，则判断需要向所述移动终端发送所述预警信息。