混合动力车辆控制方法及装置与流程

文档序号:12607923阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种混合动力车辆控制方法,其特征在于,包括:

获取车辆行驶速度、加速踏板信号以及制动踏板信号;

根据所述车辆行驶速度以及所述加速踏板信号,获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围;

根据所述制动踏板信号,对所述加速踏板信号进行处理;

根据处理后的加速踏板信号、所述车辆行驶速度以及高压附件所需扭矩,计算车辆当前所需扭矩;

将所述车辆当前所需扭矩在各动力源之间分配。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法,其特征在于,在将所述车辆当前所述扭矩在各动力源之间分配之前,还包括:对所述车辆当前所需扭矩进行平滑滤波处理。

3.如权利要求2所述的混合动力车辆控制方法,其特征在于,还包括:

当检测到存在发生故障的动力源时,将所述车辆当前所需扭矩与预设衰减因子相乘,得到的乘积作为更新后的所需扭矩,并将更新后的车辆所需扭矩在各动力源之间分配。

4.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法,其特征在于,还包括:

当同时接收到加速踏板信号以及制动踏板信号,且制动踏板开度大于预设制动踏板开度值或车速大于预设车速时,禁止响应加速踏板信号。

5.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法,其特征在于,所述根据所述制动踏板信号,对所述加速踏板信号进行处理,包括:

根据所述制动踏板信号对应的制动踏板开度,获取对应的预设制动踏板衰减因子;

将所述制动踏板开度与所述制动踏板衰减因子相乘,得到的乘积与所述加速踏板信号相乘,得到处理后的加速踏板信号。

6.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法,其特征在于,所述获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围,包括:

根据高压电池剩余电量、高压电池温度、高压电池充放电功率限制值以及驱动电机当前扭矩限值,计算驱动电机对应的输出扭矩范围;

根据发动机冷却液温度以及发动机实时负荷,计算发动机对应的输出扭矩范围。

7.一种混合动力车辆控制装置,其特征在于,包括:

第一获取单元,用于获取车辆行驶速度、加速踏板信号以及制动踏板信号;

第二获取单元,用于根据所述车辆行驶速度以及所述加速踏板信号,获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围;

处理单元,用于根据所述制动踏板信号,对所述加速踏板信号进行处理;

计算单元,用于根据处理后的加速踏板信号、所述车辆行驶速度以及高压附件所需扭矩,计算车辆当前所需扭矩;

分配单元,用于将所述车辆当前所需扭矩在各动力源之间分配。

8.如权利要求7所述的混合动力车辆控制装置,其特征在于,还包括:滤波单元,用于在将所述车辆当前所述扭矩在各动力源之间分配之前,对所述车辆当前所需扭矩进行平滑滤波处理。

9.如权利要求8所述的混合动力车辆控制装置,其特征在于,还包括:输出扭矩校正单元,用于当检测到存在发生故障的动力源时,将所述车辆当前所需扭矩与预设衰减因子相乘,得到的乘积作为更新后的所需扭矩,并将更新后的车辆所需扭矩在各动力源之间分配。

10.如权利要求7所述的混合动力车辆控制装置,其特征在于,还包括:控制单元,用于当同时接收到加速踏板信号以及制动踏板信号,且制动踏板开度大于预设制动踏板开度值或车速大于预设车速时,禁止响应加速踏板信号。

11.如权利要求7所述的混合动力车辆控制装置,其特征在于,所述处理单元用于:根据所述制动踏板信号对应的制动踏板开度,获取对应的预设制动踏板衰减因子;将所述制动踏板开度与所述制动踏板衰减因子相乘,得到的乘积与所述加速踏板信号相乘,得到处理后的加速踏板信号。

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