液压驱动双螺旋推进车船的制作方法

本发明涉及一种双螺旋驱动推进行走机构，属于车辆行走系统。利用滚动摩擦力原理，采用双螺旋驱动和整流罩导向方式构成负重行驶和牵引功能的行走机构，可应用于冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、戈壁滩、沿海、滩涂、沼泽及江河湖海等地域的交通运输、休闲娱乐或应急救灾等的水陆两栖工具。

背景技术：

冰面，丘陵，丛林，雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及江河湖海等地质、地形条件复杂，且十分松软，为了满足其行驶的需求，对在其地形下行走车辆的通过性、适应性和灵活性提出了更广泛的要求。目前采用的行驶工具主要有轮式、履带式以及蜗轮喷气式驱动的机动车，可以完成负重和牵引行驶功能；螺旋叶片推进功能适应于松软地质条件及水中行走驱动，行走过程中部分螺旋叶片埋陷于行走介质中，可产生推进力用于行驶；采用双螺旋驱动，其结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现行驶任务，是一种未见报道的新型行走驱动方式。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种双螺旋驱动行走机构，利用滚动摩擦力原理，采用双螺旋驱动和整流罩导向方式组成松软地质及水中负重行驶和牵引功能的行走机构，采用双螺旋驱动，其结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现松软地质及水中行驶任务。因其多功能的用途，特别是需在富水的地面、水中及干燥的沙漠中行驶，对于机架的密封性要求较高。

为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：推进螺旋1由螺旋轴2与皮带轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，皮带轮4通过三角皮带5与主动皮带轮6传动，主动皮带轮6由液压马达7提供旋转动力，1-2-3-4-5-6-7组成螺旋推进装置(如图1)，机架3前部固连有整流罩8，整个机架3底端及前后左右均为密闭设计，两组推进螺旋旋向不同其它几何参数、结构、配置方式完全相同的螺旋推进装置1-2-3-4-5-6-7和1₁-2₁-3-4₁-5₁-6_1-7₁在机架上沿前进方向以整流罩8对称布置，并且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由液压马达7和7₁输入驱动行走机构运动，形成双推进螺旋1和1₁同时驱动的一种双螺旋驱动行走机构(如图2)。改变两个驱动力的不同转速可以实现行走机构转向。

上述的双螺旋驱动行走机构中，可以由两个链轮代替皮带轮4和主动皮带轮6，由链传动代替皮带传动，同样可以满足行驶需求。

附图说明

图1为双螺旋驱动行走机构的机构简图。

图2为双螺旋驱动行走机构的配置原理图。

具体实施方案

下面根据附图对本发明的实施例进行描述。

图1所示的双螺旋驱动雪地行走机构的机构简图，推进螺旋1由螺旋轴2与4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，皮带轮4通过三角皮带5与主动皮带轮6传动，主动皮带轮6由液压马达7提供旋转动力，1-2-3-4-5-6-7组成螺旋推进装置(如图1)，机架3前部固连有整流罩8，运动过程中整流罩8兼有减小阻力、导向和仿形作用，整个机架3底端及前后左右均为密闭设计，两组推进螺旋旋向不同其它几何参数、结构、配置方式完全相同的螺旋推进装置1-2-3-4-5-6-7和1₁-2₁-3-4₁-5₁-6_1-7₁在机架上沿前进方向以整流罩8对称布置，并且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由液压马达7和7₁输入驱动行走机构运动，形成双推进螺旋1和1₁同时驱动的一种双螺旋驱动行走机构(如图2)。

改变两个驱动力的不同转速可以实现行走机构转向，转向如图2所示：两个推进螺旋1、1₁的转速分别为n、n₁，两组螺旋推进装置的螺旋旋向不同，一为左旋另一为右旋，其它几何参数、结构、配置方式完全相同，行走过程中地面对两螺旋的作用力合成沿前进方向的同一驱动力驱动雪地行走机构前进，两侧向力相互抵消；当两个转向相反的驱动力转速相等时，即n＝n₁双螺旋驱动雪地行走机构直线行驶，改变两个驱动力的不同转速，即n≠n₁时，可以实现雪地行走机构转向。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。