电动汽车以及用于电动汽车的行人提醒系统和方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的行人提醒系统、一种电动汽车以及一种用于电动汽车的行人提醒方法。

背景技术：

目前，电动汽车因其环保节能、轻便安全等特点，使得国家对电动汽车的鼓励和政策支持达到了前所未有的力度，电动汽车也迎来了其蓬勃发展的时期。

然而，由于电动汽车主要以电力为动力来源，没有传统汽车中发动机产生的噪声，运行时非常安静，因此电动汽车在行驶时会对行人、非机动车驾驶人、盲人以及有视觉或听觉障碍的人构成一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于电动汽车的行人提醒系统，该系统可以对行人进行提醒，减少潜在交通事故的发生。

本发明的另一个目的在于提出用于电动汽车。本发明的又一个目的在于提出一种用于电动汽车的行人提醒方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种用于电动汽车的行人提醒系统，包括：触发按钮，所述触发按钮用以接收驾驶员的指令；提醒组件，所述提醒组件的工作模式包括低速提醒模式、正常提醒模式和低音提醒模式；位置获取模块，所述位置获取模块用于获取所述电动汽车的当前位置信息控制器，所述控制器分别与所述触发按钮、所述提醒组件和所述位置获取模块相连，所述控制器根据所述电动汽车的当前位置信息判断所述电动汽车的当前所处区域，并在所述电动汽车的当前所处区域为第一预设区域时，所述控制器根据所述驾驶员的指令控制所述提醒组件以所述低音提醒模式进行工作。

根据本发明实施例提出的用于电动汽车的行人提醒系统，控制器根据电动汽车的当前位置信息判断电动汽车的当前所处区域，并在电动汽车的当前所处区域为第一预设区域时，控制器根据驾驶员的指令控制提醒组件以低音提醒模式进行工作，从而根据电动汽车所处的区域对行人进行提醒，可防止扰民、防止惊扰路人，同时通过对行人提醒，有效减少了 交通事故的发生。

进一步地，所述的用于电动汽车的行人提醒系统还包括：车速检测器，所述车速检测器与所述控制器相连，所述车速检测器用以实时检测所述电动汽车的车速，其中，当所述电动汽车的当前所处区域为第二预设区域且所述电动汽车的当前车速小于预设车速时，所述控制器根据所述驾驶员的指令控制所述提醒组件以所述低速提醒模式进行工作；当所述电动汽车的当前所处区域为所述第二预设区域且所述电动汽车的当前车速大于等于所述预设车速时，所述控制器根据所述驾驶员的指令控制所述提醒组件以所述正常提醒模式进行工作。

进一步地，当所述电动汽车的当前所处区域为第三预设区域时，所述控制器禁止所述提醒组件进行工作。

具体地，所述提醒组件在所述低速提醒模式时发出的提醒音量大于在所述正常提醒模式时发出的提醒音量，且所述提醒组件在所述低音提醒模式时发出的提醒音量小于在所述正常提醒模式时发出的提醒音量。

具体地，所述位置获取模块为车载GPS。或者，所述位置获取模块通过与外部终端进行无线通信以获取所述电动汽车的当前位置信息。

具体地，所述提醒组件包括扬声器和与所述扬声器相连的驱动单元，所述驱动单元与所述控制器相连，所述驱动单元在所述控制器的控制下驱动所述扬声器以所述低速提醒模式、所述正常提醒模式或所述低音提醒模式进行工作。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电动汽车，包括所述的用于电动汽车的行人提醒系统。

根据本发明实施例提出的电动汽车，通过上述用于电动汽车的行人提醒系统，可根据电动汽车所处的区域对行人进行提醒，从而可防止扰民、防止惊扰路人，同时通过对行人提醒，有效减少了交通事故的发生。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种用于电动汽车的行人提醒方法，包括以下步骤：通过触发按钮接收驾驶员的指令；获取所述电动汽车的当前位置信息；根据所述电动汽车的当前位置信息判断所述电动汽车的当前所处区域；当所述电动汽车的当前所处区域为第一预设区域时，根据所述驾驶员的指令控制所述提醒组件以所述低音提醒模式进行工作，，其中，所述提醒组件的工作模式包括低速提醒模式、正常提醒模式和低音提醒模式。

根据本发明实施例提出的用于电动汽车的行人提醒方法，根据电动汽车的当前位置信息判断电动汽车的当前所处区域，并在电动汽车的当前所处区域为第一预设区域时，根据驾驶员的指令控制提醒组件以低音提醒模式进行工作，从而根据电动汽车所处的区域对行 人进行提醒，可防止扰民、防止惊扰路人，同时通过对行人提醒，有效减少了交通事故的发生。

其中，所述的用于电动汽车的行人提醒方法还包括：实时检测所述电动汽车的车速；当所述电动汽车的当前所处区域为第二预设区域且所述电动汽车的当前车速小于预设车速时，根据所述驾驶员的指令控制所述提醒组件以所述低速提醒模式进行工作；当所述电动汽车的当前所处区域为所述第二预设区域且所述电动汽车的当前车速大于等于所述预设车速时，根据所述驾驶员的指令控制所述提醒组件以所述正常提醒模式进行工作。

进一步地，当所述电动汽车的当前所处区域为第三预设区域时，禁止所述提醒组件进行工作。

具体地，所述提醒组件在所述低速提醒模式时发出的提醒音量大于在所述正常提醒模式时发出的提醒音量，且所述提醒组件在所述低音提醒模式时发出的提醒音量小于在所述正常提醒模式时发出的提醒音量。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于电动汽车的行人提醒系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的行人提醒系统的方框示意图

图3是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的行人提醒系统的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的用于电动汽车的行人提醒方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的用于电动汽车低速行驶时的行人提醒方法的流程图；以及

图6是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车低速行驶时的行人提醒方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的用于电动汽车的行人提醒系统、电动汽车以及用于电动汽车的行人提醒方法。

图1是根据本发明实施例的用于电动汽车的行人提醒系统的方框示意图。如图1所示，该系统包括：触发按钮10、提醒组件20、位置获取模块30和控制器40。

其中，触发按钮10用以接收驾驶员的指令；提醒组件20的工作模式包括低速提醒模 式、正常提醒模式和低音提醒模式；位置获取模块30用于获取电动汽车的当前位置信息；车速检测器50用以实时检测电动汽车的车速。

在本发明的一个实施例中，位置获取模块30可为车载GPS。或者，位置获取模块30通过与外部终端进行无线通信以获取电动汽车的当前位置信息。其中，应该理解的是，该外部终端可具有GPS模块，以将检测到的电动汽车的当前位置信息通过无线通信发送给位置获取模块30。

控制器40分别与触发按钮10、提醒组件20和位置获取模块30相连，控制器40根据电动汽车的当前位置信息判断电动汽车的当前所处区域，并在电动汽车的当前所处区域为第一预设区域时，控制器40根据驾驶员的指令控制提醒组件20以低音提醒模式进行工作。

其中，在本发明的一个具体示例中，第一预设区域可以为居民小区等住宅区域。

具体来说，驾驶员可根据汽车行驶状态以及车辆周边状况等情况发出指令。在电动汽车行驶过程中，控制器40可监测触发按钮10的状态、位置获取模块30检测到的当前位置信息。如果位置获取模块30检测到的当前位置信息属于第一预设区域，控制器40则通过触发按钮10获取驾驶员的指令，并根据驾驶员的指令控制提醒组件20以低音提醒模式进行工作。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，用于电动汽车低速行驶时的行人提醒系统还包括：车速检测器50，其中，车速检测器50与控制器40相连，车速检测器50用以实时检测电动汽车的车速，其中，当电动汽车的当前所处区域为第二预设区域且电动汽车的当前车速小于预设车速时，控制器40根据驾驶员的指令控制提醒组件20以低速提醒模式进行工作；当电动汽车的当前所处区域为第二预设区域且电动汽车的当前车速大于等于预设车速时，控制器40根据驾驶员的指令控制提醒组件20以正常提醒模式进行工作；

其中，在本发明的一个具体示例中，第二预设区域可以为街道等正常行驶区域。预设车速可以根据实际情况设定，例如预设车速可默认为20km/h。

进一步地，当电动汽车的当前所处区域为第三预设区域时，控制器40禁止提醒组件20进行工作。其中，在本发明的一个具体示例中，第二预设区域可以为街道等正常行驶区域。

其中，在本发明的一个具体示例中，第三预设区域可为学校等区域。

具体来说，在电动汽车行驶过程中，控制器40在监测触发按钮10的状态、位置获取模块30检测到的当前位置信息的同时，还可监测车速检测器50检测到的车速。

如果位置获取模块30检测到的当前位置信息属于第二预设区域，则控制器40判断电动汽车进入了第二预设区域例如街道区域，此时控制器40进一步获取电动汽车的当前车速，并判断电动汽车的当前车速是否小于预设车速，如果电动汽车的当前车速小于预设车 速，则根据驾驶员的指令即触发按钮10的状态控制提醒组件20以低速提醒模式进行工作，例如，控制提醒组件20以第二预设音量发出第二提醒信息；如果电动汽车的当前车速大于或等于预设车速，则根据驾驶员的指令即触发按钮10的状态控制提醒组件20以正常提醒模式进行工作，例如，控制提醒组件20以第三预设音量发出第三提醒信息。

如果位置获取模块30检测到的当前位置信息属于第三预设区域，控制器40则判断电动汽车进入了第三预设区域例如学校区域，此时控制器40禁止提醒组件20进行工作。

由此，在不同的区域采用不同的提醒方式，可在对行人进行提醒的同时，防止扰民、防止惊扰到路人。

另外，应当理解的是，控制器40可根据触发按钮10的状态判断驾驶员的指令。

例如，如果触发按钮10被触发，则判断触发按钮10接收到驾驶员的提醒指令，控制器40控制提醒组件20以低速提醒模式、低音提醒模式或正常提醒模式进行工作，以向行人进行提醒；如果触发按钮10未被触发，则判断触发按钮10未接收到驾驶员的提醒指令，控制器40不控制提醒组件20进行工作。

又如，如果触发按钮10被触发，则判断触发按钮10接收到驾驶员的提醒指令，控制器40控制提醒组件20持续以低速提醒模式、低音提醒模式或正常提醒模式进行工作，直至触发按钮10再次被触发，从而以向行人进行提醒。并且，在触发按钮10再次被触发之后，控制器40判断触发按钮10接收到驾驶员的取消提醒指令，并控制提醒组件20停止工作。

在本发明的一个具体实施例中，提醒组件20在低速提醒模式时发出的提醒音量大于在正常提醒模式时发出的提醒音量，且提醒组件20在低音提醒模式时发出的提醒音量小于在正常提醒模式时发出的提醒音量。即言，第二预设音量大于第三预设音量，第一预设音量小于第三预设音量。

由此，低音提醒模式时发出的提醒音量很小，可防止扰民或干扰学生上课，并且，应当理解的是，电动汽车的车速越高，电动汽车自身运行时发出的声音越大，由此，在电动汽车的车速增大时，可适当减小提醒组件20的声音分贝值，可避免电动汽车自身运行时发出的声音与提醒组件20的提醒声音叠加后过大，防止打扰居民、路人等。

在本发明的一个具体示例中，触发按钮10也可为机械开关或液晶屏幕上的触摸按键等。

根据本发明的一个实施例，控制器40可以但不限于为电动汽车的整车控制器，其他任何能实现同等功能的控制模块同样适用。触发按钮10可设置在电动汽车的中控台。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，提醒组件20包括扬声器201和驱动单元202。

其中，驱动单元202与扬声器201相连，驱动单元202与控制器40相连，驱动单元202在控制器40的控制下驱动扬声器201以低速提醒模式、正常提醒模式或低音提醒模式进行工作。也就是说，控制器40可控制驱动单元202，以通过驱动单元202驱动扬声器201发出提醒信息，以对行人进行提醒。

具体来说，当控制器40根据驾驶员的指令控制提醒组件20处于低音提醒模式时，控制器40可控制扬声器201在低音提醒模式下发出第一预设音量的声音提示信息，这样，通过声音很小的语音提示，可防止扰民或干扰学生上课，同时通过对行人提醒，有效减少了交通事故的发生。当控制器40根据驾驶员的指令控制提醒组件20处于低速提醒模式时，控制器40可控制扬声器201在低速提醒模式下发出第二预设音量的声音提示信息。当控制器40根据驾驶员的指令控制提醒组件30处于正常提醒模式时，控制器40可控制扬声器301在正常提醒模式下第三预设音量的声音提示信息。

这样，第三预设音量小于第二预设音量，在电动汽车的车速增大时，通过适当减小提醒组件20的声音分贝值，可避免电动汽车自身运行时发出的声音与提醒组件20的提醒声音叠加后过大，防止打扰居民、路人等。

如上所述，本发明实施例的用于电动汽车低速行驶时的行人提醒系统的工作过程具体可为：

在电动汽车上电后，控制器40通过位置获取模块30获取电动汽车的当前位置信息，并判断电动汽车的当前所处区域，如果判断电动汽车进入第一预设区域，则获取触发按钮10的状态，并判断触发按钮10是否被触发，如果触发按钮10被触发，则控制器40控制提醒组件20以第一预设音量发出第一提醒信息，以对行人进行提醒，如果触发按钮10未被触发，则控制器40控制提醒组件20不进行工作。

如果判断电动汽车进入第二预设区域，控制器40则通过车速检测器50获取电动汽车的当前车速，并判断电动汽车的当前车速是否低于预设车速，如果电动汽车的当前车速低于预设车速，则控制器40进一步获取触发按钮10的状态，并判断触发按钮10是否被触发，如果触发按钮10被触发，则控制器40控制提醒组件20以第二预设音量发出第二提醒信息，以对行人进行提醒，如果触发按钮10未被触发，则控制器40控制提醒组件20不进行工作。如果电动汽车的当前车速高于预设车速，则控制器40进一步获取触发按钮10的状态，并判断触发按钮10是否被触发，如果触发按钮10被触发，则控制器40控制提醒组件20以第三预设音量发出第三提醒信息，以对行人进行提醒，如果触发按钮10未被触发，则控制器40控制提醒组件20不进行工作。

如果判断电动汽车进入第三预设区域，则控制器40控制提醒组件20不进行工作。

综上，根据本发明实施例提出的用于电动汽车的行人提醒系统，控制器根据电动汽车 的当前位置信息判断电动汽车的当前所处区域，并在电动汽车的当前所处区域为第一预设区域时，控制器根据驾驶员的指令控制提醒组件以低音提醒模式进行工作，从而根据电动汽车所处的区域对行人进行提醒，可防止扰民、防止惊扰路人，同时通过对行人提醒，有效减少了交通事故的发生。

本发明实施例还提出了一种电动汽车，包括上述实施例的用于电动汽车的行人提醒系统。

根据本发明实施例提出的电动汽车，通过上述实施例的用于电动汽车低速行驶时的行人提醒装置，可根据电动汽车所处的区域对行人进行提醒，从而可防止扰民、防止惊扰路人，同时通过对行人提醒，有效减少了交通事故的发生。

此外，本发明实施例还提出了一种用于电动汽车的行人提醒方法。

图4是根据本发明实施例的用于电动汽车的行人提醒方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

S1：通过触发按钮接收驾驶员的指令。

在本发明的一个具体示例中，触发按钮也可为机械开关或液晶屏幕上的触摸按键等。触发按钮可设置在电动汽车的中控台。

S2：获取电动汽车的当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，可通过车载GPS获取电动汽车的当前位置信息。或者，可通过与外部终端进行无线通信以获取电动汽车的当前位置信息。其中，应该理解的是，该外部终端可具有GPS模块，以将检测到的电动汽车的当前位置信息通过无线通信发送给电动汽车。

S3：根据电动汽车的当前位置信息判断电动汽车的当前所处区域。

其中，在本发明的一个具体示例中，第一预设区域可以为居民小区等住宅区域。

S4：当电动汽车的当前所处区域为第一预设区域时，根据驾驶员的指令控制提醒组件以低音提醒模式进行工作，其中，提醒组件的工作模式包括低速提醒模式、正常提醒模式和低音提醒模式。

具体来说，驾驶员可根据汽车行驶状态以及车辆周边状况等情况发出指令。在电动汽车行驶过程中，可监测触发按钮的状态、电动汽车的当前位置信息。如果电动汽车的当前位置信息属于第一预设区域，则通过触发按钮获取驾驶员的指令，并根据驾驶员的指令控制提醒组件以低音提醒模式进行工作。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，用于电动汽车低速行驶时的行人提醒方法还包括：

S5：实时检测电动汽车的车速。

其中，在本发明的一个具体示例中，预设车速可以根据实际情况设定，例如预设车速可默认为20km/h。

S6：当电动汽车的当前所处区域为第二预设区域且电动汽车的当前车速小于预设车速时，根据驾驶员的指令控制提醒组件以低速提醒模式进行工作。

S7：当电动汽车的当前所处区域为第二预设区域且电动汽车的当前车速大于等于预设车速时，根据驾驶员的指令控制提醒组件以正常提醒模式进行工作。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，用于电动汽车低速行驶时的行人提醒方法还包括：

S8：当电动汽车的当前所处区域为第三预设区域时，禁止提醒组件进行工作。

其中，在本发明的一个具体示例中，第二预设区域可为街道等正常行驶区域。第三预设区域可为学校等区域。

具体来说，驾驶员可根据汽车行驶状态以及车辆周边状况等情况发出指令。在电动汽车行驶过程中，在实时监测触发按钮的状态和电动汽车的当前位置信息的同时，还可监测电动汽车的当前车速。

如果判断电动汽车的当前位置信息属于第二预设区域，则判断电动汽车进入了第二预设区域例如街道区域，此时进一步获取电动汽车的当前车速，并判断电动汽车的当前车速是否小于预设车速，如果电动汽车的当前车速小于预设车速，则根据驾驶员的指令即触发按钮的状态控制提醒组件以低速提醒模式进行工作，例如，控制提醒组件以第二预设音量发出第二提醒信息；如果电动汽车的当前车速大于或等于预设车速，则根据驾驶员的指令即触发按钮的状态控制提醒组件以正常提醒模式进行工作，例如，控制提醒组件以第三预设音量发出第三提醒信息。

如果判断电动汽车的当前位置信息属于第三预设区域，则判断电动汽车进入了第三预设区域例如学校区域，此时禁止提醒组件进行工作。

由此，在不同的区域采用不同的提醒方式，可在对行人进行提醒的同时，防止扰民、防止惊扰到路人。

另外，应当理解的是，可根据触发按钮的状态判断驾驶员的指令。例如，如果触发按钮被触发，则判断触发按钮接收到驾驶员的提醒指令，控制提醒组件以低速提醒模式、低音提醒模式或正常提醒模式进行工作，以向行人进行提醒；如果触发按钮未被触发，则判断触发按钮未接收到驾驶员的提醒指令，不控制提醒组件进行工作。又如，如果触发按钮被触发，则判断触发按钮接收到驾驶员的提醒指令，控制提醒组件持续以低速提醒模式、低音提醒模式或正常提醒模式进行工作，直至触发按钮再次被触发，从而以向行人进行提醒。并且，在触发按钮再次被触发之后，判断触发按钮接收到驾驶员的取消提醒指令，并 控制提醒组件停止工作。

如上所述，如图6所示，本发明实施例的用于电动汽车低速行驶时的行人提醒方法具体可包括以下步骤：

S101：获取电动汽车的当前位置信息。

S102：判断电动汽车的当前所处区域。

如果当前所处区域为第一预设区域，则执行步骤S103；如果当前所处区域为第二预设区域，则执行步骤S106；如果当前所处区域为第三预设区域，则执行步骤S113。

S103：获取触发按钮的状态，并判断触发按钮是否被触发。

如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步骤S105。

S104：控制提醒组件以第一预设音量发出第一提醒信息，即以低音提醒模式进行工作。

S105：控制提醒组件不进行工作。

S106：获取电动汽车的当前车速，并判断电动汽车的当前车速是否低于预设车速。

如果是，则执行步骤S107；如果否，则执行步骤S110。

S107：获取触发按钮的状态，并判断触发按钮是否被触发。

如果是，则执行步骤S108；如果否，则执行步骤S109。

S108：控制提醒组件以第二预设音量发出第二提醒信息，即以低速提醒模式进行工作。

S109：控制提醒组件不进行工作。

S110：获取触发按钮的状态，并判断触发按钮是否被触发。

如果是，则执行步骤S111；如果否，则执行步骤S112。

S111：控制提醒组件以第三预设音量发出第三提醒信息，即以正常提醒模式进行工作。

S112：控制提醒组件不进行工作。

S113：控制提醒组件不进行工作。

在本发明的一个具体实施例中，提醒组件在低速提醒模式时发出的提醒音量大于在正常提醒模式时发出的提醒音量，且提醒组件20在低音提醒模式时发出的提醒音量小于在正常提醒模式时发出的提醒音量。即言，第二预设音量大于第三预设音量，第一预设音量小于第三预设音量。

由此，低音提醒模式时发出的提醒音量很小，可防止扰民或干扰学生上课，并且，应当理解的是，电动汽车的车速越高，电动汽车自身运行时发出的声音越大，由此，在电动汽车的车速增大时，可适当减小提醒组件20的声音分贝值，可避免电动汽车自身运行时发出的声音与提醒组件20的提醒声音叠加后过大，防止打扰居民、路人等。

综上，根据本发明实施例提出的用于电动汽车的行人提醒方法，根据电动汽车的当前位置信息判断电动汽车的当前所处区域，并在当电动汽车的当前所处区域为第二预设区域 且电动汽车的当前车速低于预设车速时，控制器根据驾驶员的指令控制提醒组件以低速提醒模式进行工作，从而根据电动汽车所处的区域和车速对行人进行提醒，可防止扰民、防止惊扰路人，同时通过对行人提醒，有效减少了交通事故的发生。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。