技术总结
公开了一种控制车辆的方法。一种车辆包括具有自动停止和自动起动功能的发动机。车辆还包括被配置为向车轮施加制动扭矩的制动系统。车辆还包括控制器，所述控制器被配置为响应于检测到前方对象而通过ACC系统控制发动机和制动系统。所述控制器被配置为：响应于距检测到的前方对象的距离减小至第一预定阈值以下和车速下降至第二预定阈值以下，自动地控制制动系统。响应于这些输入，所述控制器基于当前的道路坡度自动地控制制动系统施加制动扭矩，以在没有动力传动系统扭矩的情况下保持车辆静止。所述控制器还响应于这些输入控制发动机自动停止。
技术研发人员：哈菲兹·沙菲克·卡菲兹;柯克·佩布瑞;亚伦·L·米尔斯;查德·迈克尔·科尔特
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
文档号码：201610657485
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2017.03.01