本发明涉及一种用于车辆上的自动机械变速系统，尤其涉及一种自动机械变速器，属于汽车变速领域。
背景技术：
当今社会对车辆燃油经济性和排放性要求越来越高，自动机械变速器（AMT）具有传动效率高、结构简单、可靠、制造和维护成本低等特点，已经成为各国汽车零部件供应商和整车生产厂家竞相开发的热点。
自动机械变速器（AMT）依据其执行机构可以分为：电控液动AMT、电控电动AMT和电控气动AMT。三种类型AMT有着不同的特点和应用车型。电控液动AMT以液压为动力，液压系统根据电控单元的指令控制电磁阀，从而实现离合器的分离、接合和变速器的选换挡，取代了原来由驾驶员完成的人工操纵。电控电动AMT的执行机构较多通过直流电机驱动，目前研究的执行机构则采用电磁驱动机构，它改变了传统电机的旋转运动，直接在电磁力的作用下作直线运动，具有结构简单、输出力大、速度快等优点。气动技术作为一种重要的传动和控制技术，通过与电子、计算机相结合，在汽车上的应用越来越广泛。电控气动AMT通过控制电磁阀使离合器气缸、选换挡气缸动作，完成车辆的自动换挡。车辆利用车上的气源，将大大简化结构，降低成本。但由于气体的体积可压缩性，目前采用这种系统的换挡设备换挡速度变慢，换挡品质受到一定的影响。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种可以自动机械变速系统。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种自动机械变速系统，包括电子控制单元、选挡手柄、离合器踏板机构总成、换挡操纵机构总成、油源以及相应的电缆、油路、气路连接部分等组成，所述电子控制单元分别连接油源、离合器、传感器、选位油缸、变速器和制动器；其中电子控制单元和油源之间通过油源继电器和油泵连接，电子控制单元和离合器之间通过离合器电磁阀和离合器机构连接，电子控制单元和选位油缸之间通过选位电磁阀连接，电子控制单元和变速器之间通过换挡电磁阀和换挡油缸连接，电子控制单元和制动器之间通过坡起控制电磁阀以及驻车制动气路连接。
优选地，上述电子控制单元还与各种外部接口连接。
优选地，上述外部接口包括CAN总线和RS232接口。
优选地，上述电子控制单元接受的数据包括发动机转速、油门踏板信号、行车制动信号、变速器输出轴转速、变速器输入轴转速、手柄信号、驻车制动信号和油压信号。
优选地，上述发动机转速、油门踏板信号和行车制动信号通过CAN总线传输到电子控制单元中。
优选地，上述电子控制单元接收来自驾驶员的驾驶意图信号，实时采集和处理各执行机构动作信号和各传感器信号，完成各种控制运算和过程控制，运行各功能软件从而驱动各液压电磁阀或气动电磁阀，实现自动变速操纵的功能，通过CAN总线完成与车辆电子综合信息系统和发动机电控系统的通信，通过串口与采集系统通信，存储系统运行的相关数据，接收调试键盘的指令，完成各种功能的调试工作，完成故障诊断的有关功能。
相较于现有技术，本发明提供的自动机械变速系统，实现了动力及传动系统一体化控制，并且也实现了车辆信息网络共享，使得驾驶员能够更加全面和准确地了解车辆相关信息，有利于驾驶员根据车辆状况。
附图说明
图1为本发明自动机械变速系统结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种自动机械变速系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明公开的自动机械变速系统，包括电子控制单元、选挡手柄、离合器踏板机构总成、换挡操纵机构总成、油源以及相应的电缆、油路、气路连接部分等组成，所述电子控制单元分别连接油源、离合器、传感器、选位油缸、变速器和制动器；其中电子控制单元和油源之间通过油源继电器和油泵连接，电子控制单元和离合器之间通过离合器电磁阀和离合器机构连接，电子控制单元和选位油缸之间通过选位电磁阀连接，电子控制单元和变速器之间通过换挡电磁阀和换挡油缸连接，电子控制单元和制动器之间通过坡起控制电磁阀以及驻车制动气路连接。电子控制单元还与各种外部接口连接。外部接口包括CAN总线和RS232接口。
电子控制单元接受的数据包括发动机转速、油门踏板信号、行车制动信号、变速器输出轴转速、变速器输入轴转速、手柄信号、驻车制动信号和油压信号。发动机转速、油门踏板信号和行车制动信号通过CAN总线传输到电子控制单元中。
本发明的工作原理是：电子控制单元接收来自驾驶员的驾驶意图信号，实时采集和处理各执行机构动作信号和各传感器信号，完成各种控制运算和过程控制，运行各功能软件从而驱动各液压电磁阀或气动电磁阀，实现自动变速操纵的功能，通过CAN总线完成与车辆电子综合信息系统和发动机电控系统的通信，通过串口与采集系统通信，存储系统运行的相关数据，接收调试键盘的指令，完成各种功能的调试工作，完成故障诊断的有关功能。
本发明提供的自动机械变速系统，以电子控制单元(TCU)为核心，采集发动机转速、变速器输入轴转速、变速器输出轴转速、车速、油门踏板信号、选换挡手柄信号、行车制动信号、驻车制动信号等车辆信息，评估系统运行状态，控制加（减）挡、分离（结合）离合器、控制驻车制动气路相关执行器等操作，并通过传感器对操作结果进行实时检测，做到闭环控制，保证系统操作的正确性。通过CAN总线通信，变速器TCU可以与发动机电控系统和驾驶员终端系统保持信息共享，实现了动力及传动系统一体化控制，并且也实现了车辆信息网络共享，使得驾驶员能够更加全面和准确地了解车辆相关信息，有利于驾驶员根据车辆状况。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。