车辆的控制方法、控制装置及车辆与流程

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、控制装置及车辆。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，车辆在人们的生活中已经得到普及，越来越多的家庭拥有车辆，通过驾驶车辆可以快捷地到达目的地，使人们的日常生活更加方便。目前，车辆控制技术的智能化程度越来越高，例如，车辆中的动力牵引系统、车身控制系统、信息传送系统和防盗系统等均实现了智能化，使用户更加方便的驾驶车辆，以及保证车辆的安全。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下缺点：现有技术主要通过用户使用钥匙或者电控钥匙打开车门，即车辆的车门开启方式较为单一。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种车辆的控制方法、装置及车辆，以实现对车辆的车门开启的智能控制。

第一方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆外部的用户的面部图像；根据所述面部图像确定车窗中对应的第一光源组的信息；根据所述第一光源组的信息确定所述用户是否具有所述车辆的使用权限；如果确定所述用户具有所述车辆的使用权限，则控制所述车辆的车门开启。

第二方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种车辆的控制装置，包括：面部图像获取模块，用于获取车辆外部的用户的面部图像；光源信息确定模块，用于根据所述面部图像确定车窗中对应的第一光源组的信息；使用权限确定模块，用于根据所述第一光源组的信息确定所述用户是否具有所述车辆的使用权限；车门控制模块，用于如果确定所述用户具有所述车辆的使用权限，则控制所述车辆的车门开启。

第三方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种车辆，所述车辆包括上述的任一种车辆的控制装置。

本发明实施例的至少一个实施方案提供的车辆的控制方法、控制装置或车辆，通过采集车辆外部用户的面部图像，来确定车窗中对应的光源组的信息，并根据光源组的信息来确定用户是否具有车辆的使用权限，在用户具有车辆的使用权限时控制车辆的车门自动开启，进而实现对车辆的车门开启的智能控制。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种车辆的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二的一种车辆的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三的一种车辆的控制装置的结构框图；

图4为本发明实施例四的一种车辆的控制装置的结构框图；

图5为本发明实施例五的一种车辆的控制设备的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例的基本构思之一是提供一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，通过采集车辆外部用户的面部图像，相应地确定车窗中对应的光源组的信息，并根据光源组的信息来确定用户是否具有车辆的使用权限，在用户具有车辆的使用权限时控制车辆的车门自动开启，进而为用户提供一种车门开启的智能控制方式，而且方便易行，有助于提高用户的使用体验。

下面结合附图(若干附图中相同的标号标识相同的元素)和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一的一种车辆的控制方法的流程图，该方法的执行主体可以为车辆的控制系统，或者集成在该控制系统中的具有相同控制功能的装置。本实施例以车辆控制系统作为执行主体，来执行该车辆的控制方法。

参照图1，在步骤S110，获取车辆外部的用户的面部图像。

一种可行的实现方式中，在车辆上设置图像采集装置，来采集用户的面部图像。车门上锁后，在车辆外部用户需要开启车门时，通过图像采集装置采集用户的面部图像。优选地，在车窗部设置图像采集装置，例如，在车窗的窗框上或者在车窗的玻璃上设置图像采集装置。

其中，图像采集装置可以为摄像头，该摄像头具有夜视摄像的功能，并根据内置感光元件检测车辆所在环境的光线强度的变化，来控制夜视摄像功能的开启与锁住，当车辆所在环境的光线强度小于等于预设的光线强度阈值时，例如阴天或者夜晚时，开启夜视摄像功能使得可以清晰地采集用户的面部图像。而且，摄像头优选为微型摄像头，内嵌在车辆的组件中，例如车窗边框等处，不影响车辆整体外形。

在步骤S120，根据面部图像确定车窗中对应的第一光源组的信息。

本实施例中，车辆的车窗中设置有多个光源，用于标识获取到的用户的面部图像的信息。例如，可以通过点亮多个光源形成光源组，得到光源组形成的面部图案，该面部图案与步骤S110中采集的面部图像相对应。由于每个人的面部图像不一致，所以对应光源组的信息也不一致，通过识别不同光源组的信息，可以识别各光源组对应的不同用户。

在获取用户的面部图像之后，可以根据多个光源标识该面部图像的指定方式，确定对应的第一光源组的信息。该第一光源组的信息包括标识所需使用的光源的数量，多个光源之间的间距以及多个光源的排列方式等信息。

在步骤S130，根据第一光源组的信息确定用户是否具有车辆的使用权限。

根据第一光源组的信息是否满足预先认证或者预先授权的用户对应的光源组的信息，确定第一光源组对应的用户是否具有车辆的使用权限。如果第一光源组的信息满足预先认证或者预先授权的用户对应的光源组的信息，则确定第一光源组对应的用户具有车辆的使用权限；如果第一光源组的信息不满足预先认证或者预先授权的用户对应的光源组的信息，则确定第一光源组对应的用户不具有车辆的使用权限。

在步骤S140，如果确定用户具有车辆的使用权限，则控制所述车辆的车门开启。

如果经过对第一光源组的信息的判断，确定用户具有车辆的使用权限，则控制车辆的车门自动开启。如此，可以在不需要用户使用钥匙的情况下，为用户开启车门，从而避免用户因未携带钥匙而不能及时驾车出行的问题发生。而且，不需要用户使用钥匙或携带钥匙，方便易行，可以有效提高用户的使用体验。

此外，如果经过对第一光源组的信息的判断，确定用户不具有车辆的使用权限，则确定该用户不是车辆的车主或授权用户，控制车辆的车门保持锁闭，以保护车辆的安全，防止车辆被盗。

本发明的实施例提供的车辆的控制方法，通过采集车辆外部用户的面部图像，来确定车窗中对应的光源组的信息，并根据光源组的信息来确定用户是否具有车辆的使用权限，控制车辆的车门在用户具有车辆的使用权限时自动开启，进而实现对车辆的车门开启的智能控制，为用户提供一种方便易行的车门开启方式。

实施例二

图2为本发明实施例二的一种车辆的控制方法的流程图，该方法可视为上述实施例一的车辆的控制方法的一种具体实施方式。

参照图2，在步骤S210，获取车辆外部的用户的面部图像。

一种可行的实现方式中，在摄像装置采集用户的面部图像时，通过内置的感应装置获取用户所处的当前位置与车窗之间的距离，在获取到该距离不大于设定距离，并且用户停留在当前位置的时间超过设定时长的情况下，采集车辆外部用户的面部图像。其中，设定距离的范围优选为20厘米至50厘米；设定时长的范围优选为3秒至6秒。

这相当于在摄像装置中设置指定条件，在用户做出指定动作满足指定条件之后，摄像装置才进行对用户面部图像的采集，以避免摄像装置实时采集车辆周围的人员的图像，造成资源的浪费。

在步骤S220，根据面部图像确定车窗中对应的第一光源组的信息。

其中，第一光源组的信息包括第一光源组的数量(即第一光源组中的光源的数量)，以及第一光源组中个光源的位置信息。

本实施例中，将该步骤S220细化为步骤S221至步骤S224，确定第一光源的信息的过程如下：

在步骤S221，对面部图像进行分析，得到面部特征点的信息。

具体地，在获取用户的面部图像之后，通过面部识别技术或者图像处理技术对面部图像进行分析处理，解析出用户的面部图像的特征点信息。例如，解析得到面部特征点的个数，以及各面部特征点分布位置等。

在步骤S222，根据车窗上的光源组的数量确定面部特征点与第一光源组的数量的对应关系。

在得到面部图像的面部特征点的信息之后，根据车窗中全部光源的数量，确定解析到的面部特征点与第一光源组的数量的对应关系，并按照比例将面部图像的特征点对应到光源中。例如，解析出的面部图像的特征点为500个，光源的总数量为200个，则选择150个光源用于显示面部图像的特征点，则1个光源对应3-4个面部图像的特征点。

在步骤S223，根据第一光源组的数量将面部特征点划分成对应数量的区域。

执行该步骤，相当于将解析得到的面部特征点划分为多个区域，划分区域的具体个数为第一光源组中各光源的数量。

在步骤S224，根据划分后的各区域的位置确定第一光源组中各光源的位置。

第一光源组中每个光源用于标识一个面部特征点的划分区域，通过划分了区域后的特征点的位置，可以确定第一光源组中各光源的位置。同时，还可以确定第一光源组中各光源的排列方式，各相邻光源的间距等信息，进而确定第一光源组的具体信息。

可选地，在执行完该步骤S220之后，确定了第一光源组的信息，可以将第一光源组点亮来显示获取的用户的面部图像

优选地，光源为微型LED灯，通过将第一光源组对应的LED灯点亮为白色，可以清楚地在车窗上显示获取的用户的面部图像。其中，LED灯为微型尺寸，可以更加细致的显示出用户的面部图像，以及可以增加第一光源组中包含的光源的数量，提高下述步骤中利用第一光源的信息确定用户是否具有车辆的使用权限的精确度。

在步骤S230，通过将第一光源组的信息与预存的授权用户的第二光源组的信息进行匹配，确定用户是否具有车辆的使用权限。

本实施例中，车辆的车主或车主允许使用车辆的人员等授权用户，通过执行上述步骤S210和步骤S220预先在车辆的控制系统中存储第二光源组的信息，第二光源组的信息即为预先认证或者预先授权的用户对应的光源组的信息。

将第一光源组的信息与第二光源组的信息进行匹配，具体可以将第一光源组包含的各光源的信息，与第二光源组包含的各光源的信息进行匹配。若第一光源组的信息与第二光源组的信息成功匹配，则可以确定用户为车辆的授权用户，具有车辆的使用权限；若第一光源组的信息与第二光源组的信息未成功匹配，则可以确定用户为车辆的非授权用户，不具有车辆的使用权限。

在步骤S240，如果确定用户具有车辆的使用权限，则控制所述车辆的车门开启。

若第一光源组的信息与第二光源组的信息的匹配结果指示，用户具有车辆的使用权限，则为用户开启车门，使用户在不使用钥匙的情况下，方便快捷地打开车门。

在步骤S250，如果连续确定同一用户不具有车辆的使用权限的次数超过设定阈值，则发出报警信息。

若第一光源组的信息与第二光源组的信息的匹配结果指示，用户不具有使用权限，则控制车门保持锁闭。若连续多次确定用户不具有车辆的使用权限，判断为非授权用户企图开启车门。此时，发出报警信息(例如，蜂鸣报警信息或闪光报警信息)，用于警示非授权用户停止开启车门的操作，达到保护车辆安全的目的。优选地，可以预先设置通信模块，若连续多次确定用户不具有车辆的使用权限，则向预存的手机号码发送报警短信，该手机号码可以是车主或者车主的家人的手机号码。

可选地，为了增加趣味性用户体验，可以在确定用户具有车辆的使用权限时，将第一光源组点亮为第一光色，例如，绿色；在确定用户不具有车辆的使用权限时，将第一光源组点亮为第二光色，例如，红色。

本发明的实施例提供的车辆的控制方法，在图1所示实施例的基础上，进一步示出了获取用户的面部图像的具体方式，以及对通过光源组的信息判断用户是否具有车辆使用权限的具体方法，使得根据采集用户的面部图像来控制车辆的车门自动开启的方式更加智能化；同时增加了保护车辆安全的具体方法，可以有效防止车辆被盗。

实施例三

图3为本发明实施例三的一种车辆的控制装置的结构框图，该装置可用于执行上述实施例一的车辆的控制方法。

参照图3，该车辆的控制装置包括面部图像获取模块310、光源信息确定模块320、使用权限确定模块330和车门控制模块340。

其中：面部图像获取模块310用于获取车辆外部的用户的面部图像；光源信息确定模块320用于根据面部图像确定车窗中对应的第一光源组的信息；使用权限确定模块330用于根据第一光源组的信息确定用户是否具有车辆的使用权限；车门控制模块340用于如果确定用户具有车辆的使用权限，则控制车辆的车门开启。

本发明的实施例提供的车辆的控制装置，通过采集车辆外部用户的面部图像，相应地确定车窗中对应的光源组的信息，并利用光源组的信息来确定用户是否具有车辆的使用权限，在用户具有车辆的使用权限时控制车辆的车门自动开启，进而实现对车辆的车门开启的智能控制，为用户提供一种方便易行的车门开启方式。

实施例四

图4为本发明实施例四的一种车辆的控制装置的结构框图，该装置可视为上述实施例三的车辆的控制装置的一种具体实现方式。

参照图4，在图3所示装置的基础上，该装置还包括第一光源点亮模块350，用于通过点亮对应的第一光源组来显示获取用户的面部图像。

可选地，面部图像获取模块310用于：获取用户与车窗之间的距离；若用户与车窗之间的距离不大于设定距离，并且用户在当前位置停留的时间超过设定时长，则获取车辆外部的用户的面部图像。

可选地，第一光源组的信息包括第一光源组的数量和第一光源组中各光源的位置信息，使用权限确定模块330用于：对面部图像进行分析，得到面部特征点的信息；根据车窗上的光源组的数量确定面部特征点与第一光源组的数量的对应关系；根据第一光源组的数量将面部特征点划分成对应数量的区域；根据划分后的各区域的位置确定第一光源组中各光源的位置。

可选地，使用权限确定模块330用于：通过将第一光源组的信息与预存的授权用户的第二光源组的信息进行匹配，确定用户是否具有车辆的使用权限。

可选地，该装置还包括报警信息发出模块360，用于如果连续确定同一用户不具有车辆的使用权限的次数超过设定阈值，则发出报警信息。

可选地，该装置还包括第二光源点亮模块370，用于如果用户具有车辆的使用权限，则将第一光源组点亮为第一光色；如果用户不具有车辆的使用权限，则将光源组点亮为第二光色。

本发明的实施例提供的车辆的控制装置，在图3所示实施例的基础上，进一步示出了获取用户的面部图像的具体方式，以及对通过光源组的信息判断用户是否具有车辆使用权限的具体方式等，使得根据采集用户的面部图像来控制车辆的车门自动开启的方式更加智能化，可以有效提高用户的使用体验。

实施例五

图5为本发明实施例五的一种车辆的控制设备500的结构框图，本发明具体实施例并不对该控制设备500的具体实现做限定。如图5所示，该控制设备500可以包括处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。

其中，处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。

通信接口504用于车辆各电器部件之间，以及车辆与车联网后台服务器或非车联网服务器，以及与其它车联网车辆的通信。

处理器502用于执行程序510，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序510可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器502可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器506用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：

获取车辆外部的用户的面部图像；根据所述面部图像确定车窗中对应的第一光源组的信息；根据所述第一光源组的信息确定所述用户是否具有所述车辆的使用权限；如果确定所述用户具有所述车辆的使用权限，则控制所述车辆的车门开启。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502对所述面部图像进行分析，得到面部特征点的信息；根据所述车窗上的光源组的数量确定所述面部特征点与所述第一光源组的数量的对应关系；根据所述第一光源组的数量将所述面部特征点划分成对应数量的区域；根据划分后的各区域的位置确定所述第一光源组中各光源的位置。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502通过将所述第一光源组的信息与预存的授权用户的第二光源组的信息进行匹配，确定所述用户是否具有所述车辆的使用权限。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502通过点亮所述对应的第一光源组来显示获取所述用户的面部图像。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502获取所述用户与车窗之间的距离；若所述用户与车窗之间的距离不大于设定距离，并且所述用户在当前位置停留的时间超过设定时长，则获取车窗外表面感应的用户的面部图像。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502如果连续确定同一用户不具有所述车辆的使用权限的次数超过设定阈值，则发出报警信息。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502如果所述用户具有所述车辆的使用权限，则将所述第一光源组点亮为第一光色；如果所述用户不具有所述车辆的使用权限，则将所述第一光源组点亮为第二光色。

应理解，根据本发明实施例提供的控制设备500可实现图1至图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述，上述方法实施例中的相关描述也适用于本实施例。

程序510中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和模块中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本发明的实施例提供的车辆的控制设备，通过采集车辆外部用户的面部图像，确定车窗中对应的光源组的信息，并根据光源组的信息来确定用户是否具有车辆的使用权限，进而相应地控制车辆的车门是否开启，实现了对车门开启的智能控制，为用户提供一种车门开启的智能控制方式，方便易行，有助于提高用户的使用体验。

此外，本发明的实施例还提供一种车辆，该车辆包括图3或图4所示的车辆的控制装置，或者包括图5所示的车辆的控制设备。

需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明实施例的目的。

上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的车辆的控制方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的控制的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。