1.一种转轮,包括轮主体(10),其特征在于,所述转轮还包括:
多个滚轮(20),所述多个滚轮(20)沿所述轮主体(10)的周向相间隔地安装在所述轮主体(10)的外周壁上,所述滚轮(20)的滚轮本体(21)相对于所述轮主体(10)可转动地设置;
轮芯座(30),所述轮主体(10)为至少三个,至少三个所述轮主体(10)均安装在所述轮芯座(30)上;
其中,所述滚轮(20)的旋转轴线与所述轮主体(10)的旋转轴线垂直,多个所述滚轮(20)的外周壁均突出于所述轮主体(10)的外周壁。
2.根据权利要求1所述的转轮,其特征在于,所述滚轮本体(21)的母线为圆弧形,多个所述滚轮本体(21)的外周壁形成圆形支撑轮廓。
3.根据权利要求1所述的转轮,其特征在于,所述轮主体(10)上设置有安装凹槽(11),所述滚轮(20)安装在所述安装凹槽(11)内。
4.根据权利要求1所述的转轮,其特征在于,所述滚轮(20)包括滚轴(22),所述滚轮本体(21)套设在所述滚轴(22)上,所述滚轴(22)可转动地与所述轮主体(10)连接。
5.根据权利要求1所述的转轮,其特征在于,所述滚轮(20)包括滚轴(22),所述滚轮本体(21)可转动地在安装在所述滚轴(22)上,所述滚轴(22)与所述轮主体(10)可拆卸地连接。
6.根据权利要求5所述的转轮,其特征在于,所述滚轮(20)还包括支撑轴承(23),所述支撑轴承(23)设置在所述滚轮本体(21)的内壁上,所述滚轮本体(21)通过支撑轴承(23)安装在所述滚轴(22)上。
7.根据权利要求6所述的转轮,其特征在于,所述滚轴(22)上设置有限位块,所述限位块设置在所述滚轮本体(21)的两侧。
8.根据权利要求1所述的转轮,其特征在于,所述轮芯座(30)包括转轴部(31)和设置在所述转轴部(31)上的法兰部(32),所述轮芯座(30)通过所述法兰部(32)与所述轮主体(10)连接。
9.根据权利要求8所述的转轮,其特征在于,所述轮芯座(30)还包括连接件(33),所述连接件(33)设置在相邻两个所述轮主体(10)之间以连接相邻的两个所述轮主体(10)。
10.根据权利要求9所述的转轮,其特征在于,所述转轴部(31)穿过各个所述轮主体(10),所述连接件(33)套设在所述转轴部(31)上。
11.根据权利要求9所述的转轮,其特征在于,所述转轴部(31)位于所述轮主体(10)的侧面,所述连接件(33)的两端分别与相应的所述轮主体(10)可拆卸地连接。
12.一种底盘装置,包括底盘板和安装在所述底盘板上的转轮,其特征在于,所述转轮为权利要求1至11中任一项所述的转轮。
13.根据权利要求12所述的底盘装置,其特征在于,所述底盘板上设置有多个所述转轮,多个所述转轮沿所述底盘板的周向相间隔地布置在所述底盘板上。
14.一种机器人,包括底盘装置,其特征在于,所述底盘装置为权利要求12或13中所述的底盘装置。