技术总结
本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为至少三个，至少三个轮主体均安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
技术研发人员：冯捷;张志波;陈彬;刘俊;许全志;李丽仪;杨裕才;柳明正;閤栓;马威;韩冰
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
文档号码：201610779986
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.01.11