本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车载冰箱防撞装置、一种汽车和一种车载冰箱防撞装置的控制方法。
背景技术：
车载冰箱安装固定在汽车上，而汽车在行驶过程中会遇到各种情况，如颠簸、急加速、急刹车、急转弯等。根据牛顿第一运动定律，当车载冰箱跟随汽车的运动状态改变而发生了变化，不再保持静止或者匀速运动时，车载冰箱内物体便相对于车载冰箱内胆发生运动，甚至会撞击到车载冰箱内胆。如果内胆施加给物体外力迫使物体的运动状态与汽车一致，这种撞击可能会使物体及内胆发生损坏。
为解决上述问题，相关技术中，公开了一种防震车载冰箱，其包括一车载冰箱体，所述车载冰箱体上设有用于装载储存物品的内胆，该内胆上设有用于防止内胆内物品震动的防震装置，所述防震装置为一充气式结构的垫体，垫体充入适当的气体并把垫体铺设于物品的上面。该技术虽然能在一定程度上解决上述车载冰箱的碰撞问题，但其不可避免的存在如下缺点：1)汽车内没有现成充气设备，若随时携带充气设备则会造成不便；2)取出冰箱内物体时，需先将垫体取出,然后再取物体，操作不便；3)如果取出的垫体温度比环境温度低，则垫体取出后表面会出现凝露现象，会使放置垫体的地方水露沾湿；4)每次使用均需充气，造成使用不便。
另外，家用冰箱工作时平稳地放置于室内，并没有防止冰箱内自由放置物体撞击的需求和必要。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载冰箱防撞装置。该装置能够使用户像使用家用冰箱一样轻松取放车载冰箱内物体，且在汽车运动过程中发生急刹车、剧烈颠簸或撞击时，能够对车载冰箱内物体自动固定，或者自动采取撞击缓冲保护措施，从而实现对车载冰箱内物体和车载冰箱内胆的防撞保护。
本发明的第二个目的在于提出一种汽车。
本发明的第三个目的在于提出一种车载冰箱防撞装置的控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载冰箱防撞装置，所述车载冰箱包括内胆，所述防撞装置包括：检测模块，用于检测汽车的加速度；执行模块，所述执行模块包括执行机构，所述执行模块用于通过改变所述执行机构的形态以对车载冰箱内物体进行固定或者撞击缓冲保护；控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块和所述执行模块相连，所述控制模块用于根据所述汽车的加速度判断所述车载冰箱执行的功能级别，并获取与所述功能级别对应的控制指令，以及控制所述执行模块执行所述控制指令，以对所述车载冰箱内物体进行固定或防撞缓冲保护。
本发明实施例的车载冰箱的防撞装置，通过检测模块检测汽车的加速度，通过控制模块根据汽车的加速度判断控制车载冰箱执行的功能级别，并获取与功能级别对应的控制指令，进而控制执行模块执行控制指令，由此，能够实现对车载冰箱内物体的固定或防撞缓冲保护。
另外，根据本发明上述实施例的车载冰箱防撞装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：根据所述汽车的加速度和用户输入的功能级别获取与所述功能级别对应的控制指令。
根据本发明的一个实施例，所述功能级别包括无功能、一级功能和二级功能，其中，所述控制模块具体用于：在所述加速度小于等于预设加速度时，判断所述车载冰箱执行无功能，对所述执行模块无控制作用；在所述加速度大于所述预设速度且所述用户不输入功能级别，或者在所述加速度大于所述预设速度且所述用户输入一级功能时，判断所述车载冰箱执行一级功能，并控制所述执行模块执行一级功能对应的控制指令；在所述加速度大于所述预设速度且所述用户输入二级功能时，判断所述车载冰箱执行二级功能，并控制所述执行模块执行二级功能对应的控制指令。
根据本发明的一个实施例，所述执行模块包括：气囊，所述气囊包括内胆气囊和承架气囊；空气压缩机，用于给所述气囊充气或者将所述气囊内的气体排出；气阀，用于隔绝所述气囊内的气体与外界气体；其中，所述空气压缩机工作时，所述气阀打开，所述空气压缩机不工作时，所述气阀关闭。
根据本发明的一个实施例，所述一级功能对应的控制指令为控制所述空气压缩机向所述内胆气囊充气，以对所述车载冰箱内物体进行防撞缓冲保护；所述二级功能对应的控制指令为控制所述空气压缩机向所述内胆气囊和所述承架气囊充气，以对所述车载冰箱内物体进行固定。
根据本发明的一个实施例，在所述内胆气囊和/或所述承架气囊充气后，所述控制模块还用于：在连续预设时间内检测到的所述汽车的加速度小于所述预设加速度时，控制所述空气压缩机抽出所述内胆气囊和/或所述承架气囊内的气体，以使所述内胆气囊和/或所述承架气囊恢复至初始状态。
进一步地，本发明提出了一种汽车，其包括本发明上述实施例的车载冰箱防撞装置。
本发明实施例的汽车，通过上述车载冰箱防撞装置，能够实现对车载冰箱内物体的固定或防撞缓冲保护。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载冰箱防撞装置的控制方法，包括以下步骤：通过检测模块检测汽车的加速度；根据所述汽车的加速度判断车载冰箱执行的功能级别，并获取与所述功能级别对应的控制指令，其中，所述功能级别包括无功能、一级功能和二级功能；控制所述执行模块执行所述控制指令，以对所述车载冰箱内物体进行固定或防撞缓冲保护。
本发明实施例的车载冰箱防撞装置的控制方法，通过检测模块检测汽车的加速度，根据汽车的加速度判断控制车载冰箱执行的功能级别，并获取与功能级别对应的控制指令，进而控制执行模块执行控制指令，由此，能够实现对车载冰箱内物体的固定或防撞缓冲保护。
另外，根据本发明上述实施例的车载冰箱防撞装置的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施，所述根据所述汽车的加速度判断车载冰箱执行的功能级别，并获取与所述功能级别对应的控制指令，以及控制所述执行模块执行所述控制指令，以对所述车载冰箱内物体进行固定或防撞缓冲保护包括：如果所述加速度小于等于预设加速度，则判断所述车载冰箱执行无功能，所述执行模块不动作；如果所述加速度大于所述预设速度且用户未输入功能级别，或者所述加速度大于所述预设速度且所述用户输入一级功能，则判断所述车载冰箱执行所述一级功能，并控制所述执行模块的空气压缩机向所述执行模块的内胆气囊充气，以对所述车载冰箱内物体进行防撞缓冲保护；如果所述加速度大于所述预设速度且所述用户输入二级功能，则判断所述车载冰箱执行所述二级功能，并控制所述空气压缩机向所述内胆气囊和所述执行模块的承架气囊充气，以对所述车载冰箱内物体进行固定。
根据本发明的一个实施例，所述控制方法，还包括：在所述内胆气囊和/或所述承架气囊充气后，如果连续预设时间内检测到的所述汽车的加速度小于所述预设加速度，则控制所述空气压缩机抽出所述内胆气囊和/或所述承架气囊内的气体，以使所述内胆气囊和/或所述承架气囊恢复至初始状态。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车载冰箱防撞装置的结构框图；
图2是根据本发明一个实施例的执行模块的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车载冰箱防撞装置的工作原理流程图；
图4是根据本发明一个实施例的车载冰箱防撞装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车载冰箱防撞装置、汽车和车载冰箱防撞装置的控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的车载冰箱防撞装置的结构框图。
在本发明的实施例中，车载冰箱包括内胆，内胆包括腔体内胆和门体内胆。其中，车载冰箱可以但不限于是压缩机制冷系统车载冰箱、半导体制冷系统车载冰箱，还可以是利用其它制冷原理的车载冰箱，此处不做限定。
如图1所示，该车载冰箱防撞装置包括：检测模块10、执行模块20和控制模块30。
其中，检测模块10用于检测汽车的加速度。执行模块20包括执行机构，执行模块20用于通过改变执行机构的形态以对车载冰箱内物体进行固定或者撞击缓冲保护。控制模块30分别与检测模块10和执行模块20相连，控制模块30用于根据汽车的加速度判断车载冰箱执行的功能级别，并获取与功能级别对应的控制指令，以及控制执行模块20执行该控制指令，以对车载冰箱内物体进行固定或防撞缓冲保护。
在本发明的实施例中，检测模块10可以是加速度传感器，如可以是压电式加速度传感器，其具有明显的方向性，且能够实现对汽车加速度的实时检测，并将检测到的加速度发送给控制模块30。
可以理解，如果检测模块10检测到的加速度为0，则汽车处于静止或匀速直线运动状态；如果检测到的加速度为正值，则汽车处于加速状态；如果检测到的加速度为负值，则汽车处于减速状态。
在本发明的一个实施例中，车载冰箱的功能级别可以包括无功能、一级功能和二级功能。其中，无功能对应控制模块30对执行模块20无控制作用，一级功能对应的控制效果可以是对车载冰箱内物体进行防撞缓冲保护，二级功能对应的控制效果可以是对车载冰箱内物体进行固定。
具体地，控制模块30具体用于在加速度(即加速度的绝对值)小于等于预设加速度时，判断车载冰箱执行无功能，对执行模块20无控制作用；在加速度大于预设速度且用户不输入功能级别，或者在加速度大于预设速度且用户输入一级功能时，判断车载冰箱执行一级功能，并控制执行模块20执行一级功能对应的控制指令，以对车载冰箱内物体进行防撞缓冲保护；在加速度大于预设速度且用户输入二级功能时，判断车载冰箱执行二级功能，并控制执行模块执行二级功能对应的控制指令，以对车载冰箱内物体进行固定。
可以理解，上述用于与预设加速度比较的检测到的汽车加速度均为加速度的绝对值，即正值。当检测到的汽车加速度小于等于预设加速度时，车载冰箱内物体与车载冰箱内胆的相对运动幅度很小或是没有相对运动，不存在撞击危害，此时可以不对车载冰箱进行防撞保护，即车载冰箱执行无功能。
在本发明的一个示例中，用户可以通过设置在控制模块30上的交互面板输入功能选择信息，以实现对不同状态下的车载冰箱的控制。
具体地，控制模块30的交互面板上可以设置有多个功能选择按键，如“无功能”、“一级功能”、“二级功能”等，用户可以根据放置于车载冰箱内物体的类型通过功能选择按键输入相应的功能选择信息。例如，对于瓶装饮料可以选择二级功能，对于切片面包可以选择一级功能或无功能等等。由此，可以进行针对性的防撞保护。可以理解，在检测到的汽车加速度大于预设加速度时，即车载冰箱存在碰撞危害时，用户一般不会选择车载冰箱执行“无功能”，即上述“无功能”选择按键可以不设置。
需要说明的是，如果检测到的加速度大于预设加速度，且在一定时间(如3s)内没有检测到用户输入的功能级别，则默认控制模块30控制执行模块20执行一级功能对应的控制指令。
可选地，在检测模块10检测到汽车的加速度大于预设加速度时，控制模块30可以控制相应的提示装置(如蜂鸣器)发出提示信号，以提醒用户选择车载冰箱执行的功能级别。
进一步地，在本发明的一个示例中，执行模块20的执行机构可以是气囊，改变执行机构自身形态即改变气囊的形状，使气囊由扁平状或褶皱状变为长方体、圆柱体等，以对车载冰箱内物体进行固定或撞击缓冲保护。
在本发明的另一个示例中，执行模块20的执行机构也可以是类似于机械手的装置，改变执行机构自身形态即改变机械手的空间位置，通过机械手空间位置的变化改变机械手对车载冰箱内物体的夹紧力度，以对车载冰箱内物体进行固定。
具体地，汽车处于acc/on档电状态时，如果检测模块10检测到的汽车的加速度小于等于预设加速度，则控制模块30不发送控制指令给执行模块20，执行模块20不采取措施。如果检测模块10检测到的汽车加速度大于预设加速度且在一定时间(如3s)内控制模块30未检测到用户输入的功能级别，或者检测模块10检测到的汽车加速度大于预设加速度且控制模块30检测到用户输入一级功能，则控制模块30控制执行模块20执行一级功能对应的控制指令；检测模块10检测到的汽车加速度大于预设加速度且控制模块30检测到用户输入二级功能，则控制模块30控制执行模块20执行二级功能对应的控制指令。由此，能够使用户像使用家用冰箱一样轻松取放车载冰箱内物体，且在汽车运动过程中发生急刹车、剧烈颠簸或撞击时，能够对车载冰箱内物体自动固定，或者自动采取撞击缓冲保护措施，从而实现对车载冰箱内物体和车载冰箱内胆的防撞保护。
在本发明的一个实施例中，如果执行模块20的执行机构为气囊，则如图2所示，执行模块20包括气囊21、空气压缩机22和气阀23。
其中，气囊21包括内胆气囊1和承架气囊2，空气压缩机22用于给气囊21充气或者将气囊21内的气体排出，气阀23用于隔绝气囊21内的气体与外界气体。其中，空气压缩机22工作时，气阀23打开，空气压缩机22不工作时，气阀23关闭。其中，内胆气囊1包括腔体内胆气囊和门体内胆气囊。
可以理解，如图2所示，执行模块20还包括气管24，以便于气体流通，即空气压缩机22对气囊21充气或抽气。
进一步地，在检测到的汽车加速度大于预设加速度时，一级功能对应的控制指令可以为控制空气压缩机21向内胆气囊1充气，以对车载冰箱内物体进行防撞缓冲保护；二级功能对应的控制指令可以为控制空气压缩机21向内胆气囊1和承架气囊2充气，以对车载冰箱内物体进行夹紧，使车载冰箱内物体固定。
可选地，在检测到的汽车加速度大于预设加速度时，如果用户选择无功能，则不对车载冰箱内物体进行保护动作，此时，控制模块30不向执行模块20发送任何控制信息，执行模块20不动作。
具体而言，汽车处于acc/on档电状态时，如果检测模块10检测到汽车的加速度小于等于预设加速度或用户选择无功能，则控制模块30不发送控制指令给执行模块20，执行模块20不采取措施。如果检测模块10检测到汽车的加速度大于预设加速度且在一定时间(如3s)内用户未选择功能级别，或者检测到汽车的加速度大于预设加速度且用户选择一级功能，则控制模块30发送执行一级功能对应的控制指令给执行模块20，此时空气压缩机22工作，对内胆气囊1(包括腔体气囊和门体气囊)进行充气，而在车载冰箱承架上的承架气囊2不会被充气，被充气鼓起的内胆气囊1作为防撞缓冲结构，防止车载冰箱被撞坏。如果检测到汽车的加速度大于预设加速度且用户选择二级功能，则控制模块30发送二级功能对应的控制指令给执行模块20，此时空气压缩机22工作，对车载冰箱内所有气囊(包括内胆气囊1和承架气囊2)进行充气，鼓起的内胆气囊1和承架气囊2作为防撞缓冲及夹紧固定结构，对车载冰箱内物体进行夹紧固定并防止冰箱被撞坏。
在本发明的一个实施例中，在内胆气囊1和/或承架气囊2充气后，控制模块30还用于在连续预设时间内检测到的汽车的加速度小于预设加速度时，控制空气压缩机22抽出内胆气囊1和/或承架气囊2内的气体，以使内胆气囊1和/或承架气囊2恢复至初始状态。
具体而言，汽车处于acc/on档电状态时，在内胆气囊1和/或承架气囊2充气后，如果在连续预设时间(如5s)检测模块10检测到的汽车的加速度小于预设加速度，则控制模块30发送控制空气压缩机22抽回内胆气囊1和/或承架气囊2内气体的指令给执行模块20，控制空气压缩机21抽回内胆气囊1和/或承架气囊2，使内胆气囊1和/或承架气囊2分别恢复至紧贴车载冰箱内壁和承架内壁的初始状态。
为便于本领域技术人员理解本发明实施例的车载冰箱防撞装置，可通过图3进行说明：
如图3所示，汽车处于acc/on档电状态，加速度传感器(即检测模块10)工作，实时探测汽车运动状态(即加速度)，并将状态数据发送给控制模块30；当汽车发生剧烈震动、急刹车或者碰撞时，检测模块10将汽车加速度信息传输到控制模块30，控制模块30判断汽车加速度是否超出预设加速度以及用户是否选择可采取固定措施(即功能级别)，若汽车加速度超出预设加速度且用户选择可采取二级功能，则车载冰箱空气压缩机22工作，将车载冰箱内所有气囊21(即内胆气囊1和承架气囊2)充气，鼓起的气囊21作为防撞缓冲及夹紧固定结构，对冰箱内物体进行夹紧固定并防止冰箱被撞坏；若超出预设加速度且用户没有选择可采取固定措施，或者汽车加速度超出预设加速度且用户选择可采取一级功能，则车载冰箱空气压缩机22工作，将车载冰箱体内胆壁安全气囊(即腔体内胆气囊)及车载冰箱门内胆壁安全气囊(即门体内胆气囊)充气，而在车载冰箱承架上的承架气囊2不会被充气，被充气鼓起的内胆气囊1作为防撞缓冲结构，防止冰箱被撞坏；若汽车加速度没有超出预设加速度，则空气压缩机22不采取动作，气囊21保持初始状态，即处于紧贴冰箱内胆内壁及承架内壁的状态。在内胆气囊1和/或承架气囊2充气后，如果在连续预设时间(如5s)检测模块10检测到的汽车的加速度小于预设加速度，则控制模块30发送控制空气压缩机22抽回内胆气囊1和/或承架气囊2内气体的指令给执行模块20，控制空气压缩机21抽回内胆气囊1和/或承架气囊2，使内胆气囊1和/或承架气囊2分别恢复至紧贴车载冰箱内壁和承架内壁的初始状态。
综上，本发明实施例的车载冰箱防撞装置，通过检测模块检测汽车的加速度，在加速度小于等于预设加速度时，不对车载冰箱内物体施加保护动作；在加速度大于预设加速度且用户不选择功能级别时，或者在加速度大于预设加速度且用户选择一级功能时，通过控制模块控制执行模块中的空气压缩机工作，对内胆气囊进行充气，以防止车载冰箱被撞坏；在加速度大于预设加速度且用户选择二级功能时，通过控制模块控制执行模块中的空气压缩机工作，对车载冰箱内的内胆气囊和承架气囊进行充气，以对车载冰箱内物体进行夹紧固定并防止冰箱被撞坏。另外，在内胆气囊和/或承架气囊充气后，在连续预设时间内检测到的汽车的加速度小于预设加速度时，控制空气压缩机抽出内胆气囊和/或承架气囊内的气体，以使内胆气囊和/或承架气囊恢复至初始状态，以便于下次车载冰箱门关闭时的防撞保护。由此，实现了在不同运动状态下对汽车的车载冰箱的防撞保护，以及实现了对车载冰箱内物体类型的差异性防撞保护。
基于上述实施例的车载冰箱防撞装置，本发明提出了一种汽车，其包括本发明上述实施例的车载冰箱防撞装置。
该汽车通过上述车载冰箱防撞装置，能够使用户像使用家用冰箱一样轻松取放车载冰箱内物体，且实现了在不同运动状态下对汽车的车载冰箱的防撞保护，以及实现了对车载冰箱内物体类型的差异性防撞保护。
进一步地，基于上述实施例的车载冰箱防撞装置，本发明提出了一种车载冰箱防撞装置的控制方法。
图4是根据本发明一个实施例的车载冰箱防撞装置的控制方法的流程图。如图4所示，该控制方法包括以下步骤：
s101，通过检测模块检测汽车的加速度。
s102，根据汽车的加速度判断车载冰箱执行的功能级别，并获取与功能级别对应的控制指令。
其中，功能级别包括无功能、一级功能和二级功能。
s103，控制执行模块执行控制指令，以对车载冰箱内物体进行固定或防撞缓冲保护。
具体地，如果加速度小于等于预设加速度，则判断车载冰箱执行无功能，执行模块不动作；如果加速度大于预设速度且用户未输入功能级别，或者加速度大于预设速度且用户输入一级功能，则判断车载冰箱执行一级功能，并控制执行模块的空气压缩机向执行模块的内胆气囊充气，以对车载冰箱内物体进行防撞缓冲保护；如果加速度大于预设速度且用户输入二级功能，则判断车载冰箱执行二级功能，并控制空气压缩机向内胆气囊和执行模块的承架气囊充气，以对车载冰箱内物体进行固定。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在内胆气囊和/或承架气囊充气后，如果连续预设时间内检测到的汽车的加速度小于预设加速度，则控制空气压缩机抽出内胆气囊和/或承架气囊内的气体，以使内胆气囊和/或承架气囊恢复至初始状态。
需要说明的是，本发明实施例的车载冰箱防撞装置的控制方法的具体实施方式与本发明上述实施例的车载冰箱防撞装置的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。
本发明实施例的车载冰箱防撞装置的控制方法，在检测到的加速度小于等于预设加速度时，不对车载冰箱内物体施加保护动作；在加速度大于预设加速度且用户不选择功能级别时，或者在加速度大于预设加速度且用户选择一级功能时，控制执行模块中的空气压缩机工作，对内胆气囊进行充气，以防止车载冰箱被撞坏；在加速度大于预设加速度且用户选择二级功能时，控制执行模块中的空气压缩机工作，对车载冰箱内的内胆气囊和承架气囊进行充气，以对车载冰箱内物体进行夹紧固定并防止冰箱被撞坏。另外，在内胆气囊和/或承架气囊充气后，在连续预设时间内检测到的汽车的加速度小于预设加速度时，控制空气压缩机抽出内胆气囊和/或承架气囊内的气体，以使内胆气囊和/或承架气囊恢复至初始状态，以便于下次车载冰箱门关闭时的防撞保护。由此，实现了在不同运动状态下对汽车的车载冰箱的防撞保护，以及实现了对车载冰箱内物体类型的差异性防撞保护。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。