自卸车防倾翻系统、方法及自卸车与流程

本发明涉及自卸车控制领域，特别是涉及一种自卸车防倾翻系统、方法及自卸车。

背景技术：

目前，自卸车在工程建设中应用相当广泛，用于运输诸如砂石、渣土等建筑材料。由于其运输环境和施工环境相对恶劣，路面可能坑洼、不平整甚至存在较大陡坡等，所以在这些恶劣环境下举升车厢，可能造成自卸车整车倾翻的安全事故。因此，如何根据地形判定自卸车是否能够举升，是目前亟待解决的一个技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出一种自卸车防倾翻系统，包括第一检测装置，设置在所述自卸车上，用于检测所述自卸车的倾斜角度值；

控制装置，与所述第一检测装置连接，用于接收所述倾斜角度值，并在所述倾斜角度值超过第一阈值时，禁止所述自卸车举升。

进一步地，所述自卸车防倾翻系统，还包括第二检测装置，设置在所述自卸车上，用于检测所述自卸车的载荷值；

所述控制装置，还与所述第二检测装置连接，用于在所述倾斜角度值超过所述第一阈值，且所述载荷值超过第二阈值时，禁止所述自卸车举升；或计算X＝X₁*A+X₂*B，在X超过第三阈值时，禁止所述自卸车举升；

其中，A为倾斜角度值、B为载荷值、X₁为倾斜角度值的安全系数、X₂为载荷值的安全系数、X为计算结果。

进一步地，所述自卸车防倾翻系统，还包括报警装置，与所述控制装置连接，用于在禁止所述自卸车举升时，发出警报信号。

进一步地，所述自卸车防倾翻系统，还包括缓冲装置；所述第一检测装置或/和所述第二检测装置，通过所述缓冲装置，设置在所述自卸车上。

进一步地，所述控制装置，包括：

接收模块，与所述第一检测装置和所述第二检测装置连接，用于接收所述倾斜角度值和所述载荷值；

存储模块，用于存储所述第一阈值和所述第二阈值；

分析模块，与所述接收模块和所述存储模块连接，用于分析所述倾斜角度值是否超过所述第一阈值，所述载荷值是否超过所述第二阈值；

控制模块，与所述分析模块连接，用于在所述倾斜角度值超过所述第一阈值，且所述载荷值超过所述第二阈值时，发出第一控制信号，以禁止所述自卸车举升。

进一步地，所述自卸车防倾翻系统，还包括取力开关，用于触发所述自卸车举升；

所述控制装置，在禁止所述自卸车举升时，控制所述取力开关串联的取力继电器断开；或，所述控制装置，在所述取力开关按下时，控制所述取力开关预触发的取力电磁阀断开。

进一步地，所述第一检测装置为电子水平仪；第二检测装置为压力传感器。

另外，本发明还提供一种自卸车防倾翻方法，包括：

检测所述自卸车的倾斜角度值；

判断所述倾斜角度值是否超过第一阈值；

在所述倾斜角度值未超过所述第一阈值时，任由所述自卸车举升；在所述倾斜角度值超过所述第一阈值时，禁止所述自卸车举升。

进一步地，所述自卸车防倾翻方法，还包括：

检测所述自卸车的载荷值；

判断所述载荷值是否超过第二阈值；

在所述倾斜角度值超过所述第一阈值，但所述载荷值未超过所述第二阈值时，任由所述自卸车举升；在所述倾斜角度值超过所述第一阈值，且所述载荷值超过载荷值超过所述第二阈值时，禁止所述自卸车举升；

或计算X＝X*A+X*B，在X超过第三阈值时，禁止所述自卸车举升；

其中，A为倾斜角度值、B为载荷值、X为倾斜角度值的安全系数、X为载荷值的安全系数、X为计算结果。

另外，本发明还提供一种自卸车，包括上述任意的自卸车防倾翻装置。

本发明的自卸车倾翻装置、方法及自卸车，能够根据自卸车当前倾斜角度值和自身载荷值，判定该自卸车能否举升，能很大程度上避免自卸车因在陡坡等不平整路面上或重载等情况下，因驾驶员的不知情或误判断而造成的安全事故，保护驾驶员和车辆的安全。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中自卸车的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的自卸车防倾翻装置的一个实施例的结构示意图；

图3为本发明的自卸车防倾翻装置的控制装置的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明的自卸车防倾翻装置所控制的举升机构的一个实施例的结构示意图；

图5为本发明的自卸车防倾翻方法的一个实施例的流程图；

图6为本发明的自卸车防倾翻方法的另一个实施例的流程图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为详细说明本发明的自卸车防倾翻系统、方法及具有该防倾翻系统的自卸车，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，显示了一种传统形式的自卸车，包括车底盘10、车架20、驾驶室30、车厢40和其它传动控制系统，其特点是车厢能通过传动控制系统完成举升，以卸载诸如砂石、泥土等类似货物。本发明的发明目的是，避免该自卸车位于陡坡等不平整路面时，可能由于举升所造成的倾翻事故。值得注意的，该图1所示的自卸车仅为传统形式自卸车的简单示例，其结构组成和外形构造不以并不以该图1所示为限，任何形式能举升的车辆均在本发明所示自卸车的概括范围内。

在一个优选实施例中，本发明的自卸车防倾翻系统，如图2所示包括设置在自卸车上的第一检测装置100和与该第一检测装置100通讯连接的控制装置200。具体的，第一检测装置100，可选但不仅限于为电子水平仪或其它检测角度的检测设备，用于检测自卸车本身所处的倾斜角度值，如自卸车所处的陡坡的倾斜角度值，并通过总线、GPS、蓝牙、WIFI等有线或无线方式与控制装置200建立通讯连接，以将至少包含该倾斜角度值的数据信号传输至控制装置200。而控制装置200，可选但不仅限于为PLC、集成控制器、手机等具有一定逻辑控制能力的控制芯片或移动终端，用于接收上述倾斜角度值，并在其所接收到的倾斜角度值超过第一阈值时，禁止该自卸车举升。更为具体的，该第一检测装置100，可选但不仅限于设置在自卸车的车底盘、车架、车厢等位置。控制装置200，可选但不仅限于设置在驾驶室。更为具体的，为上述倾斜角度所设定的第一阈值，可根据自卸车的车型、载重、工况等因素任意确定，主要依据是确定其在一定倾斜角度时倾翻可能性较大的角度值。更为具体的，该第一阈值可选但不仅限于预先存储在控制装置200中，或通过键盘、鼠标、触摸屏等人机交互界面实时输入，优选为40度。

在该实施例中，自卸车防倾翻系统包括诸如电子水平仪等检测设备的第一检测装置和控制装置，能够在自卸车所处的当前倾斜角度值超过某一阈值时，禁止该自卸车举升，能很大程度上避免自卸车因在陡坡等不平整路面上，因驾驶员的不知情或误判断而造成的安全事故，保护驾驶员和车辆的安全。

优选的，如图2所示，该自卸车防倾翻系统，还包括设置在自卸车上的第二检测装置300，用于检测自卸车的载荷值。控制装置200，用于在倾斜角度值超过第一阈值，且载荷值超过第二阈值时，禁止自卸车举升。

在该实施例中，为自卸车的禁止举升状态增设了另一个判断在载荷值的预设条件，只有在满足载荷值超过第二阈值，且倾斜角度值超过第一阈值这两个条件时，才启动禁止自卸车举升的状态。因为，根据工程师经验空载或一定量轻载的自卸车，在陡坡上举升并无危险，不会造成倾翻事故，因此在其一定量轻载的范围内，允许其举升，能避免在不必要的情况下禁止自卸车举升的误判断。具体的，该第二检测装置300，可选但不仅限于设置在底盘上的压力传感器、设置在轮胎内的胎压传感器等。更为具体的，该载荷值和倾斜角度值的双重满足条件并不限于上述实施例，还可示例为为载荷值和倾斜角度值分别设定安全系数X₁、X₂，先将检测的载荷值A和倾斜角度值B分别乘以其对应的安全系数，再将二者求和得到一个结果X＝X₁*A+X₂*B，再将该结果X与某一预设阈值(第三阈值)比较，在该结果X超过该第三阈值时，禁止自卸车举升。

更为优选的，如图2所示，该自卸车防倾翻系统，还包括报警装置400，与控制装置200连接，用于在禁止自卸车举升时，发出警报信号。

在该实施例中，防倾翻系统还增设了报警装置400，能在自卸车被禁止举升时，发出警报信号，为驾驶员提供相应的提示信息，以进一步提高驾驶的安全性。具体的，该警报信号，可选但不仅限于为蜂鸣器、语音播报器、LED灯、显示屏等声、光报警设备，通过声音开启、变化或LED灯闪烁、亮红灯、显示屏显示警告文字等给出提示信息。更为优选的，该报警装置400，设置在驾驶室30内，以便于驾驶员留意观察，快速感知该提示信息。

更为优选的，该自卸车防倾翻系统，还包括缓冲装置500。上述第一检测装置100或/和第二检测装置300，通过该缓冲装置500设置在自卸车上。

在该实施例中，增设了缓冲装置500，其目的是为了避免车辆在行驶过程中，尤其是行驶在坑洼地带，所产生的振动对检测装置所造成的影响。一方面能进一步提高检测装置的检测精度，进一步提高自卸车的安全性能；另一方面，能提高该检测装置的使用寿命，降低零部件更换成本。优选的，该缓冲装置500，可选但不仅限于为弹簧。

更为优选的，如图3所示，该控制装置200，包括：接收模块210、存储模块220、分析模块230和控制模块240。其中，接收模块210，可选但不仅限于为通讯接口，与第一检测装置100和第二检测装置300连接，以接收倾斜角度值或/和载荷值。存储模块220，可选但不仅限于为RAM、ROM存储设备，以存储第一阈值和第二阈值等。分析模块230，可选但不仅限于为逻辑控制器等，与接收模块210和存储模块220连接，用于分析倾斜角度值是否超过第一阈值，载荷值是否超过第二阈值。控制模块240，与分析模块230连接，用于在载荷值超过第二阈值，且倾斜角度值超过第一阈值时，发出第一控制信号，以禁止自卸车举升。

更为优选的，以下将针对自卸车的举升原理，给出禁止自卸车举升的两个优选实施例。具体的，如图4所示，常规自卸车的举升过程为，驾驶员按下驾驶室内的取力开关610，则带动与其串联的取力继电器620通电，使取力开关610按下有效，进而控制取力电磁阀630导通，触发自卸车开启举升动作。而本发明在禁止自卸车举升时，则可通过使取力开关610按下无效，或使取力电磁阀630导通无效来实现。具体的，在一个实施例中控制装置200在禁止自卸车举升时，控制取力开关610串联的取力继电器620断开以实现。在另一个实施例中，控制装置200，在取力开关610按下时，触发接收模块接收倾斜角度值，并在倾斜角度值超过第一阈值时，控制取力开关610预触发的取力电磁阀630断开，以禁止自卸车举升。

更为优选的，该自卸车防倾翻系统，还包括显示装置700，以显示该自卸车的当前倾斜角度值、载荷值、能否举升等信息，以供驾驶员参考。更为优选的，该自卸车防倾翻系统，还包括远程监控系统800，通过有线或无线方式实现通讯连接，以供远程管理人员对该自卸车实施监控，以便于实施了解其运行情况以及发出控制指令等。

更为优选的，如图5所示，本发明还提供一种自卸车防倾翻方法，包括：

S100：检测自卸车的倾斜角度值；

S200：判断倾斜角度值是否超过第一阈值；

在倾斜角度值未超过第一阈值时，S300：任由自卸车举升；在倾斜角度值超过第一阈值时，S400：禁止自卸车举升。

更为优选的，如图6所示，该自卸车防倾翻方法，还包括：

S500：检测自卸车的载荷值；

S600：判断载荷值是否超过第二阈值；

在倾斜角度值超过第一阈值，但载荷值未超过第二阈值时，S700：任由自卸车举升；在倾斜角度值超过第一阈值，且在载荷值也超过第二阈值时，S400：禁止自卸车举升。

或者，为载荷值和倾斜角度值分别设定安全系数X₁、X₂，先将检测的载荷值A和倾斜角度值B分别乘以其对应的安全系数，再将二者求和得到结果X＝X₁*A+X₂*B；再将该结果X与某一预设阈值(第三阈值)比较，在该结果X超过该第三阈值时，禁止自卸车举升。

另一方面，本发明还提供一种包括上述任意一项自卸车防倾翻装置的自卸车。上述自卸车、上述自卸车防倾翻方法与上述自卸车防倾翻系统对应，其技术特征的组合和技术效果在此不再赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。