一种登车装置及包括该登车装置的车辆的制作方法

本发明属于车辆的乘客出入辅助设备领域，具体的，涉及一种登车装置。此外，本发明还涉及一种包括登车装置的车辆。

背景技术：

残疾人在上大型车辆，例如公交车时，存在许多不便。随着社会的进步，为了方便残疾人出行，无障碍设施的建设逐步受到重视。现有的无障碍登车装置，大致有两类:一类是拼接残疾人无障碍通道，这种装置结实可靠，但耗时较长，也需要人工完成，自动性较差。第二类是从车内伸出无障碍伸缩电动踏板，在车与地面间形成斜面，残疾人可直接驾驶轮椅进入车内，这类登车装置在车辆与地面高度差较大的情况下，踏板坡度过大，或者踏板无法与地面完全接合，也不利于轮椅的移动，安全性较差。

因此，在减少人力的前提下，如何同时提高登车装置的安全性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种新的更加安全稳定的登车装置。

具体地，一方面，提供了一种登车装置，包括平台、两组举升机构以及两组收纳机构；上述举升机构和上述收纳机构均分别设置于上述平台两侧；上述举升机构包括支座、主臂、拉臂、推杆、举升臂和电机；上述支座包括分别设置于支座上端、中端和底端的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点；上述主臂的一端与上述第二铰接点铰接，另一端与上述举升臂上端的第五铰接点铰接；上述拉臂平行设置与上述主臂的上方，上述拉臂的一端与上述第一铰接点铰接，另一端与上述举升臂上第五铰接点上方的第四铰接点铰接；上述推杆的一端与第三铰接点限位铰接，另一端与上述主臂中端铰接；上述电机用于驱动上述推杆的伸缩；两个上述举升臂的底端分别与上述平台的两侧限位铰接；上述收纳机构包括折起杆、联动杆和折起副杆；上述折起杆的一端与上述举升臂的中端铰接；上述联动杆的一端固定连接于上述折起杆上，另一端与上述折起副杆的上端铰接；上述折起副杆的下端与上述平台连接。

进一步地，上述的登车装置，还包括控制机构，上述控制机构用于控制上述电机的转速和开关。

进一步地，上述的登车装置，还包括距离传感器，上述距离传感器用于测定上述平台前段和后端与相应位置正下方的地面之间的垂直距离；上述控制机构根据上述垂直距离控制上述电机的启动或关闭。

进一步地，上述的登车装置，还包括重力传感器，上述重力传感器用于测定上述平台上的承重重量；上述控制机构根据上述承重重量调节上述电机的转速。

进一步地，上述的登车装置中，上述平台上还设有防滑带。

进一步地，上述的登车装置中，上述平台两侧还设有护栏。

进一步地，上述的登车装置中，上述平台由不锈钢材料制成；上述支座、主臂、拉臂和举升臂由铝合金材料制成。

另一方面，还提供了一种车辆，包括上述任一种登车装置。

进一步地，上述的车辆为大型客车，上述登车装置的两个支座分别安装于上述大型客车的栅门两侧。

进一步地，上述的车辆为小型客车，上述登车装置的两个支座分别安装于上述小型客车的后门两侧。

在使用时，通过将支座固定在车辆上，从而将整个登车装置安装在车辆上，原始状态为收拢状态，主臂、拉臂、推杆、举升臂以及平台均呈竖立或接近竖立的状态。

当有人需要使用登车装置时，电机驱动推杆缩短，拉动主臂绕第二铰接点向前方转动，平台从竖立的收拢状态绕与举升臂的铰接点转动，并被限位在与举升臂垂直的状态，也就是水平的状态。随着推杆的继续缩短，拉臂和主臂继续向前方转动，并带动举升臂以及平台向前下方做曲线运动，从而将平台伸出及降落至车辆外部的地面上，与地面相接，从而可以将轮椅直接推上平台。

将轮椅推上平台后，推杆伸长，带动主臂绕第二铰接点向内转动，并在拉臂和主臂的共同作用下，带动举升臂和平台不断向内和升高运动，升高过程中平台始终保持水平，轮椅和平台没有相对位移，因此更加安全稳定。当平台升高至与车内地板平稳相接的时候，推杆停止伸缩，待残疾人的轮椅完全从平台推入车内后，推杆继续伸长，主臂转动，随着主臂逐渐向上收起，折起杆上远离举升臂的一端与主臂相抵，绕与举升臂中端铰接的铰接点转动，并带动联动杆的另一端向上方移动，从而带动折起副杆向内向上移动，进而平台受力绕与举升臂的铰接点向上收起，完成整个登车装置的收纳。

因此，上述技术方案中的登车装置可以安全平稳地实现登车，并且结构紧凑，体积小，不会侵占车辆过多的空间。

附图说明

图1为本发明所提供的登车装置的其中一个具体实施方式的正视图。

图2为图1的登车装置的俯视图。

图3为本发明所提供的距离传感器、电机和控制机构的连接示意图。

图4为本发明所提供的重力传感器、电机和控制机构的连接示意图。

平台1；支座21；第一铰接点211；第二铰接点212；第三铰接点213；第四铰接点214；第五铰接点215；主臂22；拉臂23；推杆24；举升臂25；电机26；折起杆31；联动杆32；折起副杆33；控制机构4；距离传感器5；重力传感器6；防滑带7。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请结合图1至图3，在一个具体的实施方式中，提供了一种登车装置，包括平台1、两组举升机构以及两组收纳机构；上述举升机构和上述收纳机构均分别设置于上述平台1两侧；上述举升机构包括支座21、主臂22、拉臂23、推杆24、举升臂25和电机26；上述支座21包括分别设置于支座21上端、中端和底端的第一铰接点211、第二铰接点212和第三铰接点213；上述主臂22的一端与上述第二铰接点212铰接，另一端与上述举升臂25上端的第五铰接点215铰接；上述拉臂23平行设置与上述主臂22的上方，上述拉臂23的一端与上述第一铰接点211铰接，另一端与上述举升臂25上第五铰接点215上方的第四铰接点214铰接；上述推杆24的一端与第三铰接点213限位铰接，另一端与上述主臂22中端铰接；上述电机26用于驱动上述推杆24的伸缩；两个上述举升臂25的底端分别与上述平台1的两侧限位铰接；上述收纳机构包括折起杆31、联动杆32和折起副杆33；上述折起杆31的一端与上述举升臂25的中端铰接；上述联动杆32的一端固定连接于上述折起杆31上，另一端与上述折起副杆33的上端铰接；上述折起副杆33的下端与上述平台1连接。

在使用时，通过将支座21固定在车辆上，从而将整个登车装置安装在车辆上，原始状态为收拢状态，主臂22、拉臂23、推杆24、举升臂25以及平台1均呈竖立或接近竖立的状态。

当有人需要使用登车装置时，电机26驱动推杆24缩短，拉动主臂22绕第二铰接点212向前方转动，平台1从竖立的收拢状态绕与举升臂25的铰接点转动，并被限位在与举升臂25垂直的状态，也就是水平的状态。随着推杆24的继续缩短，拉臂23和主臂22继续向前方转动，并带动举升臂25以及平台1向前下方做曲线运动，从而将平台1伸出及降落至车辆外部的地面上，与地面相接，从而可以将轮椅直接推上平台1。

将轮椅推上平台1后，推杆24伸长，带动主臂22绕第二铰接点212向内转动，并在拉臂23和主臂22的共同作用下，带动举升臂25和平台1不断向内和升高运动，升高过程中平台1始终保持水平，轮椅和平台1没有相对位移，因此更加安全稳定。当平台1升高至与车内地板平稳相接的时候，推杆24停止伸缩，待残疾人的轮椅完全从平台1推入车内后，推杆24继续伸长，主臂22转动，随着主臂22逐渐向上收起，折起杆31上远离举升臂25的一端与主臂22相抵，绕与举升臂25中端铰接的铰接点转动，并带动联动杆32的另一端向上方移动，从而带动折起副杆33向内向上移动，进而平台1受力绕与举升臂25的铰接点向上收起，完成整个登车装置的收纳。

因此，上述技术方案中的登车装置可以安全平稳地实现登车，并且结构紧凑，体积小，不会侵占车辆过多的空间。

进一步地，上述的登车机构还包括控制机构4，控制机构4用于控制电机26的转速和开关。此外，还可以包括距离传感器5，距离传感器5用于测定平台前段和后端与相应位置正下方的地面之间的垂直距离，控制机构根据上述测定的垂直距离控制电机26的启动和关闭。具体的，当距离传感器测得的平台前端或后端与相应位置处地面的垂直距离为零或小于预设值时，控制机构控制关闭电机，当垂直距离大于预设值时，启动电机。由于车辆与停靠周边的路面之间的距离是不定的，通过上述距离传感器，可以使平台和地面或车辆内部的地板之间的衔接更加平坦，避免平台下降不到位或者上升过度的情况，使轮椅推行不便。

进一步地，上述登车机构还包括重力传感器6，重力传感器6用于测定平台1上的承重重量，控制机构4根据承重重量调节电机26的转速。具体的，当承重重量小于预设值时，控制机构控制电机转速加快；当承重重量大于预设值时，控制机构控制电机转速减慢，通过这样的调节，当平台上有人时，平台举升或下降速度相对较慢，进一步提升了登车机构的安全性，当平台上没有人时，平台举升或下降速度相对更快，从而提升登车机构在展开平台和收纳起平台这两段不载人的时间段的操作时间，进而提升整个登车机构的工作效率。

进一步地，上述登车机构的平台1上还设有防滑带7。防滑条带的阻力可以根据不同的情况进行调节，从而进一步提升平台上升或下降时平台上的人的安全性。进一步地，平台1两侧还设有护栏，当老人或儿童使用上述登车机构时，护栏可以作为扶手，帮助使用者站稳，从而进一步提升登车机构的安全性。

进一步地，上述平台1由不锈钢材料制成；支座21、主臂22、拉臂23和举升臂25由铝合金材料制成。铝合金质量轻，散热性较好，成本较低，且强度大，工艺性好，选取铝合金作为支座、主臂、拉臂和举升臂的材料，可以大大减轻整个登车机构的重量，从而降低登车机构对车辆耗油量的影响。

不锈钢既有不锈性，又有耐酸性(耐蚀性)，强度高，耐腐蚀性好，耐磨性好，常温加工，光洁度高，焊接性能好，便于加工和维护，外形更加美观。上述登车装置主要服务残疾人员和老弱妇孺，故选用不锈钢作为平台的材料，提高平台的坚固程度，进一步保障使用人员的安全，同时也便于平台的保洁。优选的，ZL101铝合金可热处理强化，具有自然时效能力，强度较高，塑性较好，优选采用ZL101铝合金。

优选的，在不锈钢中，奥氏不锈钢中含有大量的Ni和Cr，使钢在室温下呈奥氏体状态。这类钢具有良好的塑性、韧性、焊接性和耐蚀性能，在氧化性和还原性介质中耐蚀性均较好。302钢因碳含量较高，因而机械强度较好，因而选用钢号为1Cr18Ni9的302号奥氏不锈钢。

在另一个具体的实施方式中，还提供了一种车辆，包括上述任一种登车装置。可选的，上述的车辆为大型客车，上述登车装置的两个支座分别安装于上述大型客车的栅门两侧。可选的，上述的车辆为小型客车，上述登车装置的两个支座分别安装于上述小型客车的后门两侧。

由于上述登车装置具有前述有益效果，包括该登车装置的车辆具有相应的有益效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。