1.一种登车装置，其特征在于，包括平台、两组举升机构以及两组收纳机构；所述举升机构和所述收纳机构均分别设置于所述平台两侧；
所述举升机构包括支座、主臂、拉臂、推杆、举升臂和电机；所述支座包括分别设置于支座上端、中端和底端的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点；所述主臂的一端与所述第二铰接点铰接，另一端与所述举升臂上端的第五铰接点铰接；所述拉臂平行设置与所述主臂的上方，所述拉臂的一端与所述第一铰接点铰接，另一端与所述举升臂上第五铰接点上方的第四铰接点铰接；所述推杆的一端与第三铰接点限位铰接，另一端与所述主臂中端铰接；所述电机用于驱动所述推杆的伸缩；两个所述举升臂的底端分别与所述平台的两侧限位铰接；
所述收纳机构包括折起杆、联动杆和折起副杆；所述折起杆的一端与所述举升臂的中端铰接；所述联动杆的一端固定连接于所述折起杆上，另一端与所述折起副杆的上端铰接；所述折起副杆的下端与所述平台连接。
2.如权利要求1所述的登车装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构用于控制所述电机的转速和开关。
3.如权利要求2所述的登车装置，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器用于测定所述平台前段和后端与相应位置正下方的地面之间的垂直距离；所述控制机构根据所述垂直距离控制所述电机的启动或关闭。
4.如权利要求2所述的登车装置，其特征在于，还包括重力传感器，所述重力传感器用于测定所述平台上的承重重量；所述控制机构根据所述承重重量调节所述电机的转速。
5.如权利要求1-4任一项所述的登车装置，其特征在于，所述平台上还设有防滑带。
6.如权利要求5所述的登车装置，其特征在于，所述平台两侧还设有护栏。
7.如权利要求5所述的登车装置，其特征在于，所述平台由不锈钢材料制成；所述支座、主臂、拉臂和举升臂由铝合金材料制成。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的登车装置。
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆为大型客车，所述登车装置的两个支座分别安装于所述大型客车的栅门两侧。
10.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆为小型客车，所述登车装置的两个支座分别安装于所述小型客车的后门两侧。