本发明涉及一种驻车辅助装置以及具有该驻车辅助装置的车辆，本发明还涉及一种驻车辅助方法。
背景技术：
现有技术中车辆一般都配备有自动驻车辅助系统，其主要是根据传感器检测到的信息、摄像头拍摄的画面信息以及驾驶员操纵信息对车辆的状态进行调整，使车辆在驻车区域内中找到一个驻车空位，从而辅助驾驶者将车辆停放在该驻车空位。
然而，很多情况下，由于路边、住宅区等区域没有车位线，或者车位线被雨雪、尘土覆盖，或者由于光线不足导致驾驶员无法看清楚车位线等原因，使得车辆的自动驻车系统或驾驶员无法参考地面的车位线来选择合适的驻车空位。也就是说，仅将车辆停放在某个驻车空位还不够，如果驻车区域内本来可以停放多辆车辆，而由于驻车空位选择不合适导致其它车辆不能驻车到该驻车区域或者驻车数量少于原本可以驻车的数量，则极大地浪费了空间资源。因此，对于汽车保有量日益增多的城市来说，如何优化驻车空位成为了亟待解决的问题。
技术实现要素：
鉴于此，本发明旨在提供一种驻车辅助装置，其至少能够辅助用户将车辆停在较为合适的驻车空位。
根据本发明的第一方面，提供了一种驻车辅助装置，其包括：获取单元，其配置为获取自身车辆周围的物体的边界信息；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据所述获取单元获取的边界信息确定驻车区域和驻车方式，并获得所述驻车区域的尺寸s，然后计算所述驻车区域的尺寸s除以预定的驻车尺寸sd的商m＝s/sd，并将m取为不大于m的整数n，如果n大于或等于2，则所述计算单元进一步配置为将所述驻车区域平均划分为n个驻车空位；以及输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由所述计算单元计算的驻车区域内的n个驻车空位信息。
一些实施例中，所述驻车方式为垂直驻车时，所述预定的驻车尺寸sd为预定的驻车宽度wp，所述计算单元计算所述驻车区域的尺寸s除以预定的驻车宽度wp的商m＝s/wp。
一些实施例中，所述驻车方式为平行驻车时，所述预定的驻车尺寸sd为预定的驻车长度lp，所述计算单元计算所述驻车区域的尺寸s除以预定的驻车长度lp的商m＝s/lp。
优选地，所述驻车辅助装置还包括显示装置，所述显示装置与所述输出接口连接，用于显示由所述输出接口输出的n个驻车空位，并将所述n个驻车空位之间的边界显示为虚拟的车位线，以便于用户根据这些虚拟的车位线能够容易地选择任意一个驻车空位驻车。
优选地，所述显示装置连接至自动驻车辅助系统，以便于自动驻车到用户选择的驻车空位。
可选地，所述显示装置为智能显示器，包括通过增强现实技术投影的前挡风玻璃、可穿戴的智能眼镜或者多媒体显示屏中的任意一种。
优选地，所述驻车辅助装置还包括检测装置，所述检测装置与所述获取单元连接，配置为检测车辆周围的物体的边界。
可选地，所述检测装置为超声传感器、雷达传感器、激光传感器或者图像传感器中的一种或几种的组合。
根据本发明的第二方面，还提供了一种车辆，其具有如上所述的驻车辅助装置。
根据本发明的第三方面，还提供了一种驻车辅助方法，其针对如上所述的驻车辅助装置，包括如下步骤：检测自身车辆周围的物体的边界；获取自身车辆周围的物体的边界信息；基于所述边界信息确定驻车区域和驻车方式，并获得所述驻车区域的尺寸s；计算所述驻车区域的尺寸s除以预定的驻车尺寸sd的商m＝s/sd，并将驻车数m取为不大于m的整数n；如果m大于或等于2，则将所述驻车区域平均划分为n个驻车空位；将获得的驻车区域内的n个驻车空位之间的边界显示为虚拟的车位线，以便用户从中选择任一个驻车空位驻车。
本发明提供了一种驻车辅助装置，其能够对驻车区域内的驻车空位进行优化分配，使驻车区域内能够停放尽可能多的车辆，并且用户可以在驻车区域内任选一个驻车空位停放车辆。
附图说明
从权利要求以及下述基于附图的优选实施方案的描述中，本发明进一步的优点、特征和细节将变得显而易见。其中：
图1为根据本发明实施例的驻车辅助装置的示意性框图；
图2a、2b示出了现有技术中计算得到的驻车区域内的驻车空位示意图；
图3a、3b示出了根据本发明实施例计算得到的驻车区域内的驻车空位示意图；
图4为根据本发明实施例的驻车辅助方法的流程框图。
具体实施方式
以下以更详细的方式针对本发明的实施例的驻车辅助装置的讨论，本质上仅为示例性的，并不旨在限制本发明或其应用或用途。
图1为根据本发明实施例的驻车辅助装置的示意性框图。驻车辅助装置100包括：获取单元10、计算单元20和输出接口30。
获取单元10配置为获取自身车辆周围的物体的边界信息，所述自身车辆周围的物体包括已驻车辆。
计算单元20与获取单元10连接，其配置为，根据获取单元10获取的边界信息确定驻车区域和驻车方式，并获得所述驻车区域的尺寸s，然后计算所述驻车区域的尺寸s除以预定的驻车尺寸sd的商m＝s/sd，并将m取为不大于m的整数n，如果m大于或等于2，则计算单元20进一步配置为将所述驻车区域平均划分为n个驻车空位。
驻车方式包括垂直驻车和平行驻车两种方式，计算单元20根据获取单元10获取的边界信息，可以勾勒出其它已驻车辆或障碍物的轮廓。如果该轮廓的短边(例如，车头或车尾)与自身车辆的行驶方向平行，则确定驻车方式为垂直驻车；相反，如果该轮廓的长边(例如，车身的侧面)与自身车辆的行车方向平行，则驻车方式为平行驻车。作为一种可选的实施方式，驻车方式也可以通过用户在车辆的自动驻车系统中进行选择来确定。
当驻车方式为垂直驻车时，预定的驻车尺寸sd可以为预定的驻车宽度wp，计算单元20计算驻车区域的尺寸s除以预定的驻车宽度wp的商m＝s/wp。当驻车方式为平行驻车时，预定的驻车尺寸sd也可以为预定的驻车长度lp，计算单元20计算驻车区域的尺寸s除以预定的驻车长度lp的商m＝s/lp。
输出接口30与计算单元20连接，其配置为输出由计算单元20计算的驻车区域内的n个驻车空位信息。
本实施例中的驻车辅助装置100还包括显示装置40，其与输出接口30连接，用于显示由输出接口30输出的n个驻车空位，并将所述n个驻车空位之间的边界显示为虚拟的车位线，以便于用户根据这些虚拟的车位线能够容易地选择任意一个驻车空位驻车。显示装置40可以连接至自动驻车辅助系统，以便于自动驻车到用户选择的驻车空位。显示装置40可以为智能显示器，包括通过增强现实技术投影的前挡风玻璃、可穿戴的智能眼镜或者多媒体显示屏中的任意一种。
另外，本实施例中的驻车辅助装置100还包括检测装置50，检测装置50与获取单元10连接，用于检测车辆周围的物体的边界。检测装置50可以为超声传感器、雷达传感器、激光传感器等，用于采集自身车辆周围的物体的边界，检测装置50也可以为图像传感器，用于采集自身车辆周围的物体的图像，并在图像上获得边界。检测装置50可以为上述传感器或者图像传感器中的一种或几种的组合。
本发明实施例中的驻车辅助装置100能够对驻车区域内的驻车空位进行优化分配，使驻车区域内能够停放尽可能多的车辆，并且车辆的用户可以在驻车区域内选择任一个合适的驻车空位停放车辆。
下面结合附图详细描述本发明实施例中的驻车辅助装置100对驻车区域内的驻车空位进行优化分配的过程。
图2a、2b示出了现有技术中驻车区域内的驻车空位示意图。
驻车场地p内已经停放了两辆车辆a1、a2，车辆a3按照现有技术中的驻车方法进入驻车场地p后选择了一个靠近车辆a2的驻车空位停放车辆。如果驻车场地p内没有车位线，则车辆a3可能会与已驻车辆a2的驻车方向不平行，有可能导致没有多余的驻车空位而影响其它车辆驻车的问题,如图2a所示。假设驻车空间内还剩余一个驻车空位l，车辆a4按照现有技术中的驻车方法进入驻车场地p后检测到驻车空位l，并将车辆停放至驻车空位l，此时驻车场地p内总共停放了4辆车辆，如图2b所示。
图3a、3b示出了根据本发明实施例的驻车区域内的驻车空位示意图。
仍然以图2a、2b中的驻车场地p为例，驻车场地p内已经停放了两辆车辆b1、b2。另一车辆b3进入驻车场地p后，其检测装置50检测到车辆b3周围的车辆b1、b2以及驻车场地p的前后边界，获取单元10获取此边界信息后，由计算单元20根据此边界信息确定驻车区域，并根据车辆b1、b2的驻车方式确定了车辆b3的驻车方式为垂直驻车，如图3a所示。
驻车辅助装置100的计算单元20可以计算出驻车区域的尺寸s，采用预定的驻车宽度wp来划分驻车区域的尺寸s，计算驻车区域的尺寸s除以预定的驻车尺寸sd的商m＝s/sd，并将m取为不大于m的整数n，例如m为3.2，则n＝3，n大于2，则计算单元20进一步将驻车区域平均划分为3个驻车空位p1、p2和p3。如果n小于2，则结束计算。
输出接口30输出由计算单元20获得的驻车区域内的3个驻车空位信息。为了便于用户沿着驻车空位的边界驻车，显示装置40可以将3个驻车空位p1、p2和p3之间的边界显示为虚拟的车位线lm(m＝1，2，3，4)，如图3a所示。
显示装置40通过可视化的方式将由虚拟的车位线lm(m＝1，2，3，4)显示给用户，以便于用户根据这些虚拟的车位线能够容易地选择任意一个驻车空位并驻车到该位置。例如，用户可以选择中间的驻车空位p2停放车辆b3。
由于显示装置40可以在智能显示器的显示屏上显示出虚拟的车位线，即使驻车区域内没有车位线，或者车位线被雨雪、尘土覆盖，或者由于光线不足导致驾驶员无法看清楚车位线，也不会影响车辆b3以平行于其它已驻车辆b1或者b2的驻车方式驶入驻车空位。
当车辆b3驻车到驻车空位p2后，还预留了两个驻车空位p1和p3，另一车辆b4进入驻车区域后可以检测到驻车空位p1和p3，并可以从中选择任意一个驻车空位并沿着虚拟的车位线驻车。例如，用户可以选择驻车空位p1停放车辆b4。
这样，车辆b5进入驻车区域后，可以检测到驻车空位p3，并沿着虚拟的车位线驻车到驻车空位p3后，从而驻车区域内共停放了5辆车辆，如图3b所示。在同样的驻车场地p内，由于采用了根据本发明实施例的驻车辅助装置100，比采用现有技术中的驻车方法多停放了一辆车辆，有效地节省了空间资源，还增加了用户选择驻车空位的灵活性。
应当说明的是，本实施例中的驻车方式及驻车数量仅为示例的，并不局限于此，例如，驻车方式为平行驻车时，预定的驻车尺寸sd为预定的驻车长度lp，计算单元计算驻车区域的尺寸s除以预定的驻车长度lp的商m＝s/lp而得到驻车空位数。另外，如果计算得到的n小于2，则结束计算。
图4为根据本发明实施例的驻车辅助方法的流程框图。驻车辅助方法200包括如下步骤：
s1：检测自身车辆周围的物体的边界；
s2：获取自身车辆周围的物体的边界信息；
s3：基于所述边界信息确定驻车区域和驻车方式，并获得所述驻车区域的尺寸s；
s4：计算所述驻车区域的尺寸s除以预定的驻车尺寸sd的商m＝s/sd，并将m取为不大于m的整数n；
s5：如果n大于或等于2，则将所述驻车区域平均划分为n个驻车空位；
s6：将获得的驻车区域内的n个驻车空位之间的边界显示为虚拟的车位线，以便用户从中选择任一个驻车空位驻车。
在上述步骤s3和s4中，驻车方式包括垂直驻车和平行驻车方式，分别对应于不同的预定的驻车间隔wp和lp，此处不再赘述。
在上述步骤s5中，如果n小于2，则结束计算。
另外，本发明的实施例还提供了一种车辆，其具有如上所述的驻车辅助装置。
前面的讨论仅仅公开和描述了本发明示例性的实施例。本领域的技术人员将容易从这样的讨论以及附图和权利要求中认识到，在其中做出的各种变化、修改和变形并不偏离如所附权利要求所限定的本发明的范围和精神。