1.一种换挡机构，包括主离合器、第一变速机构和第二变速机构，其特征在于，所述的主离合器、第一变速机构和第二变速机构分别包括一离合拨叉、第一换挡拨叉和第二换挡拨叉，所述的换挡机构还包括换挡彀和用以驱动所述的换挡彀的致动器，以及一驻车锁止机构，所述的驻车锁止机构包括一锁止拨叉，所述的换挡彀包括与所述的第一换挡拨叉相连接的第一滑道、与所述的第二换挡拨叉相连接的第二滑道、与所述的离合拨叉相连接的第三滑道以及与所述的驻车锁止机构的锁止拨叉相连接的第四滑道。
2.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述的驻车锁止机构包括一棘轮，所述的棘轮设置在所述的第一变速机构的输出轴上，所述的棘爪设置于所述的棘轮旁，且所述的棘爪的齿与所述的棘轮的齿槽相匹配，该驻车锁止机构还包括一推杆，所述的推杆设置于所述的棘轮下方，且套设有一锥体，该锥体下方还由所述的推杆套设有一弹簧，用以支撑该锥体置于所述的推杆顶端，且该推杆与所述的锁止拨叉相连接。
3.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述的第一换挡拨叉包括第一拨叉和第二拨叉，所述的第二换挡拨叉包括第三拨叉，且所述的主离合器为常开型离合器，且所述的第一拨叉用于挂1挡或3挡，所述的第二拨叉用于挂2挡或4挡，所述的第三拨叉用于挂L挡或H挡。
4.一种权利要求1至3中任一项所述的换挡机构的使用方法，其特征在于，所述的使用方法包括：
所述的换挡机构从纯电动模式零位启动，且所述的换挡彀进行正转或反转，或
所述的换挡机构从混合动力模式零位开始启动，且所述的换挡彀进行正转或反转。
5.根据权利要求4所述的换挡机构的使用方法，其特征在于，所述的换挡机构从纯电动模式零位启动，且所述的换挡彀进行正转时，所述的第一变速机构和第二变速机构的挂挡状态与所述的换挡彀的正转角度的关系如下：
(1)所述的换挡机构从纯电动模式零位启动，所述的第一变速机构挂N挡，所述的第二变速机构挂L挡；
(2)所述的换挡毂继续正转一定角度，所述的第一变速机构挂2挡，第二变速机构挂L挡
(3)所述的换挡彀继续正转一定角度，所述的第一变速机构挂3挡，所述第二变速机构保持在L挡；
(4)所述的换挡毂继续正转一定角度，所述的第一变速机构保持3档，所述的第二变速机构挂H挡；
(5)所述的换挡毂继续正转一定角度，所述的第一变速机构挂4挡，所述的第二变速机构保持在H挡。
6.根据权利要求4所述的换挡机构的使用方法，其特征在于，所述的换挡机构从纯电动模式零位启动，且所述的换挡彀进行反转时，所述的第一变速机构和第二变速机构的挂挡情况具体如下：
所述的换挡毂从纯电动模式零位启动，所述的换挡彀反转一定角度后所述的第一变速机构挂1挡且所述第二变速机构保持在L挡。
7.根据权利要求4所述的换挡机构的使用方法，其特征在于，所述的换挡机构从混合动模式零位启动，且所述的换挡彀进行正转时，所述的第一变速机构和第二变速机构的挂挡状态与所述的换挡彀的正转角度的关系如下：
(1)所述的换挡机构从混合动力模式零位开始启动，所述的第一变速机构和第二变速机构均挂N挡；
(2)所述的换挡彀继续正转一定角度，所述的第二变速机构挂L挡，所述的第一变速机构保持N挡；
(3)所述的换挡彀继续正转一定角度，所述的第一变速机构挂1挡，所述的第二变速机构保持在L挡。
8.根据权利要求4所述的换挡机构的使用方法，其特征在于，所述的换挡机构从混合动模式零位启动，且所述的换挡彀进行反转时，所述的第一变速机构和第二变速机构的挂挡状态与所述的换挡彀的反转角度的关系如下：
(1)所述的换挡机构从混合动力模式零位开始启动，所述的第一变速机构和第二变速机构均挂N挡；
(2)所述的换挡彀继续反转一定角度，所述的第二变速机构挂L挡，所述的第一变速机构保持在N挡；
(3)所述的换挡彀继续反转一定角度，所述的第一变速机构和所述第二变速机构均挂N挡；
(4)所述的换挡彀继续反转一定角度，所述的驻车锁止机构锁止。
9.根据权利要求8所述的换挡机构的使用方法，其特征在于，所述的驻车锁止机构包括一棘轮，所述的棘轮设置在所述的第一变速机构的输出轴上，所述的棘爪设置于所述的棘轮旁，且所述的棘爪的齿与所述的棘轮的齿槽相匹配，该驻车锁止机构还包括一推杆，所述的推杆设置于所述的棘轮下方，且套设有一锥体，该锥体下方还由所述的推杆套设有一弹簧，用以支撑该锥体置于所述的推杆顶端，且该推杆与所述的锁止拨叉相连接，所述的驻车锁止机构锁止机制具体为：
所述的换挡彀转动，所述的锁止拨叉移动并传动所述的推杆，所述的推杆通过所述的锥体作用于所述的棘爪，从而使所述的棘爪的齿卡入所述的棘轮的齿槽内，完成锁止。
10.一种基于权利要求1至3中任一项所述的换挡机构所对应的混合动力装置，其特征在于，所述的混合动力装置还包括发动机、驱动电机、主减速器被动齿轮和附件皮带轮系，且
所述的发动机通过所述的第一变速机构与所述的主减速器被动齿轮连接，用以向所述的主减速器被动齿轮提供第一动力；
所述的驱动电机通过所述的第二变速机构与所述的主减速器被动齿轮连接，用以向所述的第二变速机构向所述主减速器被动齿轮提供第二动力；
所述的发动机与所述的附件皮带轮系连接，用以带动所述的附件皮带轮系转动。
11.根据权利要求10所述的换挡机构所对应的混合动力装置，其特征在于，所述的混合动力装置还包括一传动轴、一电磁离合器和一第二电动机，所述的附件皮带轮系通过所述的电磁离合器与所述的传动轴相连接，且所述的传动轴还连接有所述的驱动电机，所述的附件皮带轮系还与所述的第二电动机相连接。